ZeroErr eRob 90 T Robot Eklem Motoru, 48 V EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Oranlar

ZeroErr

$2,327.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm eRob 90 T (CANopen Tork Sensörü ile) eRob 90 T (Tork Sensörü Olmadan CANopen) eRob 90 T (EtherCAT Tork Sensörü ile) eRob 90 T (EtherCAT Tork Sensörü Olmadan)

Azaltma Oranı 50 80 100

Çoklu döngü Bellek Multi-döngü Bellek Olmadan Çoklu döngü Belleği ile

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

ZeroErr eRob 90 T robot eklem motoru CANopen veya EtherCAT versiyonlarıyla sunulmaktadır; her biri tork sensörü ile veya sensörsüz seçilebilir. 50, 80 veya 100 azaltma oranını ve çoklu döngü belleği ile veya sensörsüz bir versiyonu seçin.

Özellikler

18 mm boş mil / kablo ve hava hattı yönlendirmesi için delik.
Köşe montaj delikleri ve doğrudan montaj tasarımı; bir kasa gerekliliği belirtilmemiştir.
Sürtünme ile frenleme; ortak parametre girişi ayrıca bir sürtünme freni listeler.
Tam diferansiyel arayüz, güçlü anti-parazit yeteneği ve seri veya paralel bağlantı için çift anti-sökülme konektörleri ile.
IP65 derecelendirmesi; ortak parametre girişi IP65* listeler.
Boş mil yönlendirmesinin bükülme ömrü üzerinde etkisi olmadığı ve eklem ağırlığını azaltmaya ve yük-ağırlık oranını iyileştirmeye yardımcı olduğu belirtilmektedir.

Özellikler

Seçilebilir konfigürasyonlar

Çoklu döngü hafızası olmadan; Çoklu döngü hafızası ile

Seçim	Mevcut seçenekler
Sürüm	eRob 90 T (CANopen Tork Sensörü ile); eRob 90 T (CANopen Tork Sensörü olmadan); eRob 90 T (EtherCAT Tork Sensörü ile); eRob 90 T (EtherCAT Tork Sensörü olmadan)
İndirme oranı	50; 80; 100
Çoklu döngü hafızası

Teknik parametreler

Kaynak teknik tablosu modeli / eklem serisini eRob90HXXT olarak tanımlar ve aşağıdaki gerinim dalgası dişli oranı sütunlarını kullanır.

Parametre	20-50	20-80	20-100	20-120
Model / eklem serisi	eRob90HXXT
Gerilim dalgası dişli oranı	20-50	20-80	20-100	20-120
Başlangıç/duraklama için maksimum tork (Nm)	73	96	107	113
İzin verilen maksimum ortalama yük torku (Nm)	44	61	64	64
Nominal tork (Nm)	33	44	52	52
İzin verilen maksimum.anlık tork (Nm)	127	165	191	191
Max. çıkış devir hızı (RPM)	60	37.5	30	25
Motor gücü (W)	300
Güç kaynağı voltajı (V)	48 V (±10%)
Güç kaynağı notu	Lütfen dikkatlice okuyun: “Neden sıradan bir anahtarlama güç kaynağı modül için güç kaynağı olarak kullanılamaz?” ve “Ortak Modül Kılavuzu Bölüm 3 eRob Giriş Gücü Talimatları”.
Çıkış enkoder çözünürlüğü	19 Bit
Tekrar edilebilirlik / mutlak doğruluk (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
İletişim veri yolu	EtherCAT / CANopen
Dış çap × uzunluk × delik (mm)	96 × 123.8 × 18
Ağırlık (kg)	2.6
Arayüz tasarımı	Tam diferansiyel arayüz, güçlü anti-girişim; çift anti-sökülme konektörleri, seri/paralel bağlanabilir.
Fren	Sürtünme sönümleme freni
IP derecelendirmesi	IP65
Gerilme dalgası dişli giriş atalet (g·mm²)	147025
Gerilme dalgası dişli giriş kütlesi (kg)	2.6
Ortak parametreler	ID: 18 mm, IP derecesi: IP65*, Fren: sürtünme freni
Opsiyonel cihaz	İletişim: EtherCAT / CANopen / Modbus; Çıkış enkoder çözünürlüğü: 19 Bit; Tekrar edilebilirlik/Dogru: ±7/±15 arcsec veya ±10/±25 arcsec
EtherCAT versiyonu döner aktüatör	Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO
CANopen versiyonu döner aktüatör	Opsiyonel arayüz: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog ve STO

İndirilenler

EROB170I I Serisi EtherCAT eRob90T — 3D Model (ZIP)

EROB170I I Serisi EtherCAT — 3D Model (ZIP)

EROB90 T Serisi EtherCAT — 3D Model — STEP Dosyası (ZIP)

EROB90 T Serisi CANopen — 3D Model — STEP Dosyası (ZIP)

EROB90 T Serisi EtherCAT montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)

EROB90 T Serisi CANopen montaj çizimi — Montaj Çizimi (PDF)

Uygulamalar

Bu eklem için listelenen uygulama senaryoları arasında insansı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, dört ayaklı robotlar, AGV araçları, ARU robotları, işbirlikçi robotlar, tıbbi robotlar ve otomasyon ekipmanları bulunmaktadır.