Genel Bakış
Temel Özellikler
- Çift-RTK çift RTK motor teknolojisi
- Karmaşık manyetik ortamlarda yüksek hassasiyetli yönlendirme ve geliştirilmiş operasyon için çift anten girişi
- Farklı giriş RTCM formatının adaptif tanınması
- Tam sistem, tam frekanslı yonga içi RTK konumlandırma ve çift anten yön çözümü
- Uydu/frekans desteği: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
- Board USB, hava ucu ve yer ucu arasında geçişi destekler (görüntülerde gösterildiği gibi)
- Anten uç korumaları (görüntülerde gösterildiği gibi): kısa devre koruması, ters bağlantı koruması, aşırı gerilim koruması, AC izolasyonu, ESD koruması
- Hızlı başlatma için yedek güç devresi; yeniden güç verildikten sonra daha hızlı uydu arama (görüntülerde gösterildiği gibi)
- USB, CAN ve seri arasında otomatik güç geçişi (görüntülerde gösterildiği gibi)
Özellikler (OneRTK UM982)
| İşlemci | STM32G474 |
| Konumlandırma modülü | UM982 |
| Konumlandırma sistemi | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Ana anten frekansı | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 |
| İkincil anten frekansı | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 |
| Konumlandırma hassasiyeti | Point Positioning (RMS): Yatay: 1.5m, Yükseklik: 2.5m DGPS (RMS): Yatay: 0.4m + 1ppm, Yükseklik: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Yatay: 0.8cm + 1ppm, Yükseklik: 1.5cm + 1ppm |
| Yönsel doğruluk (RMS) | 0.1°/1 m referans hattı |
| Maksimum uydu arama kapasitesi | GPS: 28+; RTK: 50+ |
| Konumlandırma hızı | Soğuk başlatma <30s; Yardımcı başlatma <5s |
| Hız doğruluğu | 0.03m/s |
| Veri yenileme hızı | 5Hz (varsayılan); maksimum 20Hz |
| Farklı veri formatı | RTCM3.x |
| İletişim protokolü | DroneCAN/NMEA-0183, Unicore |
| Arayüzler | Anten arayüzü x 2; CAN arayüzü x 2; UART x 1; Type-C x 1 |
| Anten kazancı | 32±2dB |
| Çalışma voltajı | 4.7~5.3V |
| Çalışma sıcaklığı | -20~85°C |
| Ağırlık | Ana gövde 23.8g; her silindirik anten 15g |
| Modül boyutları | 47.25mm x 32.3mm x 11.5mm |
Arayüz Tanımı
- Anten portları: ANA ANT, KÖLE ANT
- CAN 1 / CAN 2 pinout: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
- UART pinout: GND, TX2, RX2, 5V
Gösterge Lambası Tanımı
- PWR: Güç verildiğinde sürekli yanar. Kapalı olduğunda voltaj anormalliğini gösterir.
- SYS: Kapalı olduğunda sistemin başlatılmadığını gösterir. Sürekli sarı yanıyorsa normal başlatma olduğunu gösterir.
- CAN: Aktif iletişim yokken yeşil iki kez yanıp söner. İletişim normal olduğunda her saniyede bir yanıp söner.
- RTK: RTCM verisi alınmadığında kapalıdır. RTCM verisi alındığında sürekli mavi yanar.
- PVT: Uydu arama ve konumlandırma normal olduğunda sürekli yanar. Uydu sinyali alınmadığında kapalıdır.
- ERR: Hata tespit edilmediğinde kapalıdır.Hata tespit edildiğinde kırmızı yanıp söner.
Özellikler (OneCompass RM3100, dahil olduğunda)
| Manyetik sensör | RM3100 |
| İletişim protokolü | DroneCAN |
| İşlemci | STM32L431 |
| İletişim hızı | 2Mbps/s Maks |
| Yön doğruluğu | 0.01° |
| Aralık | -800 ile +800µT |
| Duyarlılık | 50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts |
| Gürültü | 30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts |
| Doğrusalık | 0.5%@±200µT |
| Osilatör frekansı | 180kHz |
| Besleme voltajı | 4.6V~5.3V |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C~85°C |
| Ağırlık | 8.4g |
| Boyutlar | 34.2mm x 16.2mm x 10.6mm |
İçindekiler (paket seçenekleri resimlerde gösterilmiştir)
OneRTK UM982 Tek RTK Kiti
- OneRTK UM982 x 1
- Silindirik anten x 2
- Anten koaksiyel kablo (50cm) x 2
- 35 x 30 3M yapışkan ped x 2
- CAN/I2C kablo (30cm) x 1
- Seri kablo (30cm) x 1
- OneRTK UM982 sertifikası x 1
OneRTK UM982 Kiti ile Pusula
- OneRTK UM982 x 1
- OneCompass RM3100 x 1
- Silindirik anten x 2
- Anten koaksiyel kablo (50cm) x 2
- 35 x 30 3M yapışkan ped x 2
- 25 x 15 3M yapışkan ped x 2
- CAN/I2C kablo (30cm) x 1
- Seri kablo (30cm) x 1
- Sertifika x 1
OneRTK UM982 Baz İstasyonu Kiti
- OneRTK UM982 x 1
- Mantar anten x 1
- Anten koaksiyel kablo (2m) x 1
- 35 x 30 3M yapışkan ped x 2
- Type-C kablo (1m) x 1
- Seri kablo (30cm) x 1
- OneRTK UM982 sertifikası x 1
Uygulamalar
- İnsansız hava araçları
- Hassas tarım
- Akıllı sürücü testi
Kılavuzlar
Ürün seçimi, kablolama soruları veya satış sonrası destek için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Detaylar

MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR göstergeleri ile OneRTK UM982 cihazı. UART, CAN1, CAN2 portlarını içerir. Boyutlar: 47.25mm yükseklik, 32.3mm genişlik, 11.5mm derinlik.

OneRTK UM982: çift antenli santimetre seviyesinde RTK modülü. DroneCAN, endüstriyel pusula, dört uydu sistemi, hassas yön belirleme desteği sunar.

Dört uydu sistemini destekler: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Zengin bantlara sahip çok frekanslı alıcıya sahiptir. Maksimum uydu takibi: GPS 28+, RTK 50+. RTK konumlandırma hassasiyeti 0.8cm + 1PPM (yatay), 1.5cm + 1PPM (dikey) ulaşır. Arka plan, uzaydan Dünya'yı gösterirken uydu donanımı görünmektedir.

OneRTK UM982, çift anten yön bulmayı destekler, bu sayede çift anten alımı ile hassas drone yön ölçümü yaparak uçuş navigasyon hassasiyetini artırır.

DroneCAN iletişimi, yerleşik bir CAN genişletme portu aracılığıyla, geliştirilmiş parazit direnci için DroneCAN bus protokolünü kullanır. OneRTK RM3100 harici pusula veya diğer CAN cihazları gibi çevresel birimlerin eklenmesini destekler, esnek yapılandırmalar sağlar. Birbirine bağlı modüller—OneCompass, OneRTK ve X6 Otonom Pilot—veri akışını temsil eden mavi hatlarla bağlantılıdır.

Tahta monteli USB, değiştirilebilir hava/yer uçları. Kısa devre, ters polarite, aşırı gerilim, AC izolasyonu, ESD koruması ile anten. Daha hızlı sıcak başlangıç için yedek devre. USB, CAN, seri güç kaynakları arasında otomatik geçiş.

OneRTK UM982 teknik özellikleri: STM32G474 işlemci, çoklu GNSS desteği, 0.8cm RTK hassasiyeti, 5Hz yenileme, CAN/UART/Type-C arayüzleri, 4.7-5.3V voltaj, -20~85°C çalışma, 23.8g ağırlık.

OneCompass RM3100 teknik özellikleri: manyetometre, DroneCAN protokolü, STM32L431 işlemci, 2Mbps maksimum hız, 0.01° yön doğruluğu, ±800μT aralığı, 8.4g ağırlık, -20°C ile 85°C arasında çalışır, 4.6-5.3V güç kaynağı.

OneRTK UM982 tekli RTK paketi cihaz, iki silindirik anten, iki 50cm anten kablosu, iki 3M yapışkan ped, bir 30cm CAN/I2C kablosu, bir 30cm seri kablo ve bir sertifika içerir.

OneRTK UM982 kiti, yön modülü, pusula, antenler, kablolar, yapışkan bantlar ve sertifika içerir. Ölçüm veya navigasyon uygulamalarında kesintisiz kurulum ve çalışma için entegre bileşenlerle hassas konumlandırma için tasarlanmıştır.

OneRTK UM982 baz istasyonu paketi modül, mantar anten, 2m kablo, 3M bantlar, Type-C kablosu, seri kablo ve sertifika içerir. Hassas konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...