BOYING Paladin V4 автопілот контролер польоту для сільськогосподарського дрона

Огляд

Контролер польоту BOYING Paladin V4 є автопілотним контролером нового покоління, розробленим для сільськогосподарських дронів. Спираючись на перевірені платформи Paladin V2 та V3, V4 зберігає ті ж надійні параметри та інтелектуальні функції, одночасно впроваджуючи модульний дизайн, підвищений рівень захисту та зручну установку для різноманітних сільськогосподарських UAV-додатків. Основні характеристики включають підтримку напруги батареї 6–28S, низьке споживання енергії (<5W), широкий діапазон робочих температур (-20~70°C) та точність позиціонування (±0.5м горизонтально/вертикально). Paladin V4 розроблений для операторів, які шукають надійність, можливість розширення та безшовну інтеграцію в сучасні місії з обприскування, посіву, обстеження та інші агро-UAV завдання.

Ключові особливості

• Модульний дизайн та висока захищеність
  Paladin V4 має модульний корпус з високим рівнем захисту, що спрощує установку, обслуговування та заміну в суворих аграрних умовах.

• Компактний, але міцний форм-фактор
  Розміри: 175 × 82 × 37 мм; Вага: 203 г. Незважаючи на незначне збільшення розміру в порівнянні з V3, модульний дизайн сприяє надійному кріпленню та прокладці кабелів на різних рамах дронів.

• Два канали CAN
  Два незалежні CAN-інтерфейси підтримують резервування та підключення до периферійного обладнання (e.g., CAN-пристрої двигуна, контролери насосів, датчики).

• Доведені параметри та функції
  Має ті ж алгоритми управління польотом та функціональний набір, що й Paladin V2/V3: точне утримання висоти, утримання позиції, автономні місії, планування маршруту AB, електронний паркан, захист від низької напруги, інтелектуальне відновлення після збоїв, режим для фруктових дерев тощо.

• Широкий вхідний діапазон живлення та низьке споживання
  Підтримує напругу батареї 6S–28S; типовий споживаний потужність <5W, мінімізуючи вплив на витривалість польоту при живленні кількох периферійних пристроїв.

• Витривалість до екстремальних температур
  Стабільно працює в діапазоні від -20°C до 70°C, підходить для різних кліматичних умов та сезонних сільськогосподарських завдань.

• Висока толерантність до нахилу
  Максимальний кут нахилу до 35° забезпечує надійну роботу навіть під час агресивних маневрів або нерівного розподілу вантажу.

• Точне позиціонування
  Головний канал: Маршрут 8; Точність позиціонування ±0.5 м (горизонтальна та вертикальна) при інтеграції з системами GNSS/RTK, що дозволяє виконувати точні польоти до контрольних точок та автономні схеми обприскування.

• Багате розширення та інтеграція
  Сумісний з подвійним GPS, RTK повітряним терміналом та базовою станцією, 4G телеметричним модулем, док-станцією, радаром для уникнення перешкод, радаром для обмеження мін, інтегрованим пультом дистанційного керування, витратоміром, системою зважування, розподільником, рівнеміром, водяним насосом, обладнанням CAN для двигуна та іншим через інтерфейси CAN/UART/I2C.

• Підтримка хмарної платформи
  Безшовне з'єднання з Boying Agricultural Cloud для планування місій, ведення журналу даних, моніторингу в реальному часі, оновлення прошивки та управління флотом.

Специфікації

• Розміри: 175 × 82 × 37 мм

• Вага: 203 г

• Споживана потужність: < 5 Вт (типово)

• Напруга акумулятора: 6S–28S LiPo/Li-ion підтримка

• Температура експлуатації: -20°C до 70°C

• Максимальний кут нахилу: 35°

• Точність позиціонування: ±0.5 м горизонтально, ±0.5 м вертикально (з GNSS/RTK)

• Головний канал: Маршрут 8 (багатоточковий)

• Режими польоту: Утримання висоти, Утримання позиції, Автономна місія, Ручний політ, Політ до точки AB, Режим AB-T, Режим для фруктових дерев тощо.

• Інтерфейси CAN: 2 канали для периферійних пристроїв

• Розширювальні порти: GPS/RTK, 4G модуль, радар, датчики, насоси, розкидачі, CAN двигуна, зв'язок з дистанційним керуванням тощо.

• Корпус: Модульний, корпус з високим рівнем захисту від пилу/води

• Хмарна підключеність: Інтеграція Boying Agricultural Cloud через 4G або зв'язок з наземною станцією

Функції та можливості місії

• Автономний політ та планування маршруту

  • Налаштування місії з кількома контрольними точками (Маршрут 8 основний канал), безперервні завдання AB та AB-T, зліт одним натисканням, посадка, повернення додому.

  • Електронний паркан: визначте безпечні межі; автоматичне повернення або зависання при порушенні.

  • Захист від низької напруги: автоматичне приземлення або повернення, коли заряд батареї падає нижче порогу.

  • Відновлення з місця переривання: у разі переривання (e.g., втрата сигналу, низька напруга), інтелектуальне відновлення з останньої точки маршруту.

  • Динамічне виявлення та управління балансом для систем з навантаженням (e.g., багатонасосні обприскувачі).

  • Режим для фруктових дерев: спеціалізований маршрут польоту для обприскування садів з оптимізованим утриманням висоти та регулюваннями бокового повороту.

• Ручний політ та засоби безпеки

  • Ручне управління з інтегрованою дистанційною телеметрією. Захист від втрати контролю активує зависання/повернення при втраті сигналу.

  • Інтелектуальне відновлення після збоїв: автоматичне виявлення та виправлення незначних відхилень, повернення до попереднього стану при критичних помилках.

  • Електронний паркан, дотримання зон безпольотного режиму, інтеграція уникнення перешкод (радарні датчики).

• Контроль вантажу

  • Двійне управління водяними насосами: підтримка двох насосів з незалежним вмиканням/вимиканням та регулюванням потоку через CAN або PWM.

  • Інтелектуальне реверсування та регулювання для насосів і розподільників.

  • Контроль обладнання двигуна CAN: моніторинг стану двигуна, регулювання обертів, обробка тривог.

• Управління датчиками та даними

  • Інтеграція витратомірів, вагових систем, рівнемірів для точного застосування хімікатів.

  • Телеметрія в реальному часі через 4G-зв'язок або наземну станцію: живий статус, дані GPS/RTK, батарея, потік насоса, сповіщення про перешкоди.

  • Збір даних для аналізу після польоту, синхронізація в хмарі для записів флоту та документації з дотримання вимог.

• Управління флотом та місіями на базі хмари

  • Плануйте, завантажуйте та розкладати місії через Boying Cloud; синхронізуйте контрольні точки та параметри між кількома дронами.

  • Оновлення прошивки по повітрю та резервні копії конфігурацій.

  • Віддалена діагностика та сповіщення про прогнозоване обслуговування на основі даних польоту.

Сумісність та інтеграція

• Типи рам
  Підтримує квадрокоптери (X, +), гексакоптери (X, +), окта-коптери (X, +), коаксіальні конфігурації та індивідуальні налаштування.

• GNSS & RTK
  Подвійний GPS або RTK для точності на сантиметровому рівні в завданнях точного землеробства; безперебійний перехід між базою та ровер.

• Телеметрія & Комунікація
  Модулі 4G/LTE для розширеного діапазону зв'язку; інтегровані протоколи дистанційного керування; додаткові модулі дальнього зв'язку через CAN/послідовний.

• Датчики & Безпека
  Радар для уникнення перешкод, радар для слідування за рельєфом або обмеженнями шахт, ультразвуковий/оптичний потік для стабільності на низькій висоті.

• Пристрої для вантажу
  Водяні насоси, розподільники, обприскувачі, датчики рівня, витратоміри, системи зважування; інтеграція CAN двигуна; резервування насосів для безперервної роботи.

• Наземна станція та докування
  Сумісні док-станції для гарячої заміни батарей; інтеграція наземної зарядки; автоматизоване завантаження місій при докуванні.

Встановлення та обслуговування

• Модульне кріплення
  Стандартні монтажні отвори та з'єднувачі відповідають загальним конструкціям сільськогосподарських дронів. Модульний корпус спрощує швидку заміну або обслуговування в полі.

• Високий рівень захисту
  Корпус, розроблений для стійкості до пилу, вологи та вібрацій, характерних для сільськогосподарських операцій.

• Проводка та розкладка CAN
  Чітке маркування для каналів CAN, живлення, GPS/RTK, телеметрії, інтерфейсів датчиків. Підтримує резервну проводку для критичних периферійних пристроїв.

• Прошивки та оновлення
  BOYING надає можливість оновлення прошивки по повітрю через Boying Cloud або зв'язок з наземною станцією. Регулярні оновлення включають нові функції, покращення безпеки та поліпшення сумісності.

• Документація та підтримка
  Всеосяжний посібник користувача, що охоплює схеми підключення, посібники з налаштування параметрів, пояснення режимів польоту та усунення несправностей. Технічна підтримка від BOYING для допомоги з конфігурацією та порад щодо індивідуальної інтеграції.

Типові застосування

• Обприскування та посів культур
  Автономні місії польотів над полями або садами, точний контроль висоти та потоку для рівномірного застосування.

• Оцінка точного землеробства
  Польоти для картографування на основі контрольних точок для мультиспектральної або RGB зйомки, в поєднанні з геотегованим веденням даних.

• Добрива та контроль розподілу
  Інтеграція з розподільними пристроями та ваговими системами для каліброваного розподілу.

• Підтримка водяних насосів та зрошення
  Контроль насоса на борту для цілеспрямованого зрошення або підживлення листя в віддалених районах.

• Дослідження та розробка
  Індивідуальна інтеграція датчиків для експериментальних вантажів (e.g., екологічні датчики, LiDAR).

• Операції флоту
  Централізоване планування місій та моніторинг через Boying Cloud; узгодженість між кількома дронами; дистанційна діагностика.

Чому обрати Paladin V4

• Доведена лінія: Спадкує зрілі алгоритми управління польотом та функції з V2/V3, забезпечуючи стабільність та надійність.

• Покращена міцність: Модульний, високозахисний корпус, розроблений для витримування суворих аграрних умов.

• Гнучке розширення: Два канали CAN плюс кілька інтерфейсів для широкого спектра датчиків і актуаторів.

• Точність і безпека: Точне позиціонування (±0.5м), сумісність з RTK, підтримка уникнення перешкод та комплексні заходи безпеки.

• Масштабоване управління: Безшовна інтеграція з Boying Agricultural Cloud для планування місій, аналізу даних та контролю флоту.

• Зручне обслуговування: Швидка заміна модульного дизайну та чітка проводка зменшують час простою та спрощують ремонти в віддалених місцях.

Примітка щодо послідовності серій
Paladin V2, V3 та V4 мають ідентичні основні параметри та функції (режими польоту, планування місій, інтеграція сенсорів, підключення до хмари, функції безпеки тощо). Відмінності полягають у фізичних розмірах, вазі, кількості CAN-каналів та дизайні корпусу:

• V2: Розмір 100×65×33 мм, 1 CAN-канал, вага ~149 г — широко сумісний з різними сільськогосподарськими дронами.

• V3: Розмір 87×47×27 мм, 2 CAN-канали, вага ~68 г — компактне рішення для малих/середніх дронів, підтримує резервування CAN.

• V4: Розмір 175×82×37 мм, 2 CAN-канали, вага ~203 г, модульний корпус з високим ступенем захисту — ідеально підходить для важких або повністю укомплектованих сільськогосподарських платформ, що потребують легкого обслуговування.