Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS модуль з компасом RM3100 та водонепроникністю IP66 – RTK GPS для БПЛА, CAN & UART

Огляд

Професійна система позиціонування Holybro H-RTK NEO-F9P Rover з багаточастотним RTK GNSS включає приймач u-blox NEO-F9P, високоточний компас PNI RM3100 та водонепроникний корпус з рейтингом IP66. Розроблена для БПЛА, роверов, морських суден та автономних наземних транспортних засобів, вона забезпечує точність на рівні сантиметрів, швидку конвергенцію RTK та виняткову надійність у складних умовах.

З підтримкою GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou та QZSS, модуль надає корекції в реальному часі через RTCM 3.3 та підтримує до чотирьох одночасних GNSS систем.Доступні два варіанти підключення:

• Версія UART для стандартних портів GPS1/GPS2

• Версія DroneCAN (з інтегрованим STM32G473 MCU, ICM42688 IMU та барометром ICP20100) для розширеної інтеграції на основі CAN.

Ключові особливості

• GNSS-приймач u-blox NEO-F9P: Підтримка багатосмугового, багатоконстеляційного RTK для точності на сантиметровому рівні

• Компас PNI RM3100: Високоякісний, низько-дрифтовий магнітометр, ідеальний для стабільності орієнтації БПЛА

• З можливістю RTK: 0.01м + 1ppm RTK горизонтальна та вертикальна точність позиціонування

• Синхронний GNSS: Підтримує GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS з до 4 синхронними системами

• Дизайн з рейтингом IP66: Міцний водонепроникний корпус, ідеальний для використання на вулиці та в промислових умовах

• DroneCAN Версія: Включає MCU, IMU та барометр для високорівневої фузії сенсорів та зв'язку

• Сучасна антена: Складена керамічна патч-антена з L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi посилення та 28±2dB LNA

Модель продукту
SKU	12060	12061	12072
Тип з'єднувача	Кабель GH1.25 10pin	Кабель GH1.25 6pin	GH1.25 4pin кабель
Застосовні порти	Порт Holybro GPS1	Порт Holybro або Cubepilot GPS2	Порт Pixhawk CAN
Процесор	Немає	Немає	STM32G473
IMU та барометр	Немає	Немає	ICM42688 та ICP20100
Протокол зв'язку	UART		DroneCAN
GNSS приймач	u-blox NEO-F9P
Рекомендоване застосування	Ровер (БПЛА, морський, наземний транспорт тощо)
Тип антени	Складена керамічна патч-антена
Піковий коефіцієнт посилення антен	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Антени LNA Gain	28 ± 2dB
Магнітометр	Висока точність PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Банд	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Кількість одночасних GNSS	4
Точність динамічного напрямку	0.3 градуси
Точність горизонтального позиціонування	PVT: 1.5 м CEP SBAS: 1.0 м CEP RTK: 0.01 м +1ppm CEP
Точність вертикального позиціонування	PVT: 2.0 м R50 SBAS: 1.5 м R50 RTK: 0.01 м +1ppm R51
Протокол зв'язку	UART або DroneCAN 1Mbit/s
GNSS Протокол	NMEA UBX бінарний RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Час до першого фіксації	Гарячий старт: 3с Допоміжні старти: 4с Холодні старти: 27с
Частота оновлення навігації	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Гц Макс PVT: 7Гц Макс RAW: 10Гц
Антиспуфінг	Розширені алгоритми антиспуфінгу
Операційні обмеження	Динаміка: ≤ 4 g Висота: 80,000 м Швидкість: 500 м/с
Робоча напруга	4.75V~5.25V
Температура експлуатації	-25℃ до 85℃
Споживана потужність	~250мА
Довжина кабелю (зв'яжіться з нами для налаштування)	40см (за замовчуванням)
Розміри	Діаметр: 61.99мм, Висота: 21мм
Вага	63.5g
Водонепроникний IP Рейтинг	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: приймач GNSS u-blox, сантиметрове RTK позиціонування, компас RM3100, клас IP66.

Високоточний компас: PNI RM3100 для точної навігації. Антена: Двохдіапазонна стекадна антена включена.

Holybro H-RTK Rover пропонує захист від пилу та води IP66, що забезпечує надійну роботу в суворих, запилених та дощових умовах.

Внутрішні компоненти: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, екранування EMI, підсилення сигналу, барометр ICP20100, компас RM3100. Версія DroneCAN включає додаткові частини.

• Посібник користувача: Налаштування та початок роботи (Ardupilot)
  
• Посібник користувача: Налаштування та початок роботи (PX4)
• Посібник з GPS-напрямку/Куту (також відомий як рухома базова лінія)
• Розпіновка
• Розміри
• Завантаження
• Порівняння характеристик з різними антенами

Упаковка включає:

1x NEO-F9P Ровер
1x UART до USB Конвертер (поставляється тільки з версією UART)
1x Вуглецевий волокно підставка з монтажним обладнанням