VK V9-AG Autopilot Controller для безпілотника сільського господарства

Огляд

VK V9-AG є передовим диспетчер польоту автопілот розроблений спеціально для сільськогосподарські дрони. Побудований з a високошвидкісний процесор, промислові датчики IMU, і технологія точної навігації, це забезпечує стабільну та ефективну продуктивність польоту в застосування для обприскування, посіву та моніторингу сільськогосподарських угідь.

с багатосупутникове позиціонування (GPS/BEIDOU/GLONASS), Системи подвійної локації GNSS і RTK, і підтримка подвійного компаса, VK V9-AG забезпечує точне керування польотом використання з точністю до 0,1 м RTK. Його сумісність з високою напругою (16В-100В) і вдосконалені вібростійкі алгоритми зробити його надійним рішенням для вимогливих сільськогосподарських середовищ.

Контролер підтримує кілька режимів роботи, в тому числі ручний режим, режим точки AB, режим Skyway, режим фруктових дерев і режим кидка точки, що дозволяє операторам оптимізувати траєкторії польоту для різних сільськогосподарських завдань. Його сумісність із системами приводу сигналів ШІМ та CAN покращує ефективність захисту від перешкод для стабільної роботи.

Ключові характеристики

Датчик IMU промислового рівня – Надійно працює в суворих умовах (від -25°C до 60°C).
Сумісність з високою напругою – Підтримує 16-100 В (4S-24S) для надійного захисту від коливань напруги.
Точна навігація – Багатосупутникове позиціонування (GPS/BEIDOU/GLONASS) із системами подвійного визначення місця розташування GNSS та RTK.
Точне керування польотом – Подвійна точність GNSS: ±1 м (горизонтальна), ±0,5 м (висота); Точність RTK: ±0,1м (по горизонталі), ±0,1м (по висоті).
Підтримка кількох насосів – Обслуговує до 4 водяних насосів, подвійні витратоміри та подвійні вимірювачі рівня для точного керування рідиною.
Вібраційні алгоритми – Забезпечує плавну роботу навіть у середовищі з високою вібрацією.
Комплексний журнал польотів – Зберігає до 50 журналів польотів для відстеження та аналізу продуктивності.
Сумісність сигналу – Працює як з системами приводу сигналу ШІМ, так і з CAN для зменшення перешкод.
Кілька режимів польоту – Підтримує ручний режим, режими точки AB, Skyway, фруктового дерева та режими кидка точки.
ВК Сільське господарство APP – Багатомовна підтримка (китайська, англійська, тайська, японська, корейська, російська, португальська, іспанська, турецька) із функцією голосової трансляції.

Технічні характеристики

Параметр	Специфікація
Розмір FMU	73 мм × 46 мм × 18,5 мм
Розмір PMU	88 мм × 44 мм × 15,5 мм
FMU Вага	65г
Вага PMU	80г
Джерело живлення	16 В - 100 В (4S - 24S)
Робоча температура	від -25°C до 60°C
Точність висіння (GNSS)	По горизонталі: ±1 м, по висоті: ±0,5 м
Точність висіння (RTK)	По горизонталі: ±0,1 м, по висоті: ±0.1м
Опір вітру	≤6 рівень
Максимальна швидкість підйому	±3 м/с
Максимальна швидкість руху	10 м/с
Максимальний кут польоту	18°
Точність Skyway	≤50 см

Додатки

Контролер польоту VK V9-AG спеціально розроблений для сільськогосподарські БПЛА, що пропонує точний контроль і автоматизацію для різних сільськогосподарських операцій:

Обприскуючі дрони – Забезпечує точне внесення пестицидів і добрив завдяки підтримці кількох насосів.
Посівні дрони – Автоматизує завдання посіву з точним розміщенням крапель.
Моніторинг сільськогосподарських угідь – Оптимізовано для картографування та моніторингу великих сільськогосподарських полів.
Обприскування саду – Спеціальний режим фруктових дерев дозволяє точно обприскувати навколо перешкод.

Завдяки високоточній навігації, численним режимам роботи та надійній стійкості до навколишнього середовища VK V9-AG є потужним і надійним рішенням для автоматизації сільськогосподарських дронів.

Подробиці

vk v9-ag flight controller

V9 - це контролер польоту для сільського господарства з вбудованим високошвидкісним процесором і високоякісним датчиком. Він пропонує більше периферійних інтерфейсів, покращену ефективність, стабільність і роботу користувача. Основні функції включають підтримку супутників GPS/BEIDOU/GLONASS, подвійний компас, 4 водяні насоси та розширені алгоритми для дронів із значною вібрацією.

vk v9-ag flight controller

Технічні показники включають розмір, вагу, джерело живлення, робочу температуру, точність висіння, опір вітру, максимальну швидкість підйому, швидкість, кут і точність траєкторії. Кілька режимів роботи: ручний, AB-точка, Skyway, фруктове дерево та точкове кидання.

vk v9-ag flight controller

Додаток VK Agriculture підтримує китайську, англійську, тайську, японську, корейську, російську, португальську, іспанську, турецьку.

VK V9 flight controller

Схема підключення системи безпілотника, включаючи RTK-антени, модулі GNSS, двигуни, FMU, PMU, насос, витратомір, вимірювач рівня та радари уникнення перешкод.

vk v9 flight controller

Введення в комплект: стандартний, розширений, RTK. Додаткові аксесуари: радар висотоміра, уникнення (спереду), уникнення (ззаду), пульт дистанційного керування, FPV.