Cuav Nora+自動駕駛儀

STM32H743 處理器

ICM-42688-P 配件及陀螺儀

RM3100 工業用羅盤

X7+飛控採用STM32H743系列處理器CPU，Cortex-M7核心（含雙精度浮點單元）。使得工作頻率提升至480Mhz，2MB Flash，1MB RAM，滿足飛行控制器更高的運算需求，與STM32F7產品線相比，動態功耗效率提升一倍。

感測器是評估飛行控制器的重要指標之一。這次，我們增加了ICM-42688-P感測器。與傳統消費級IMU相比，ICM-42688-P噪音係數降低40%，溫度穩定性提高2倍，確保在溫度變化的情況下仍能達到最高精度測量。

飛控內建三組加速度計和陀螺儀，即時監控多種感測器數據，故障時立即執行冗餘切換，以提高飛行的安全性和穩定性。

內建高精度感測器溫度補償系統，使感測器運作在恆溫狀態，確保感測器在高、低溫環境下都能高精度、高靈敏度穩定運作。

為了增加Nora的穩定性，我們還在小巧的體積內為其設計了避震系統，讓你飛行更安心。

諾拉飛車採用一體成型FPCB設計，整體結構採用貼片一體成型，無任何二次焊接、插裝零件，保證了硬體結構的最高可靠性。

標準套裝包含UAVCAN協定數位電量偵測模組，採用CUAV自主研發的ITT演算法，精準測量無人機即時電壓、電流，讓飛行時間預估更可靠。

支援LTE Link系列4G遙測，讓您的飛行影片和資料不受距離限制的傳輸，並支援影片分享。

可選購CUAV的RTK&PPK系列產品，實現厘米級定位，可用於需要高精度定位的場景。如植物、農業、測繪等。

注意：Nora+飛行控制器相容於ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3或更高版本的韌體。