CUAV Nora+ 自動駕駛儀

STM32H743 處理器

ICM-42688-P 加速陀螺儀

RM3100 工業指南針

X7+飛控採用STM32H743系列處理器CPU，Cortex-M7核心（含雙精度浮點單元）。使工作頻率提升至480Mhz，2MB Flash，1MB RAM滿足飛控更高的運算需求與STM32F7產品線相比，動態功耗效率提升一倍。

感知器是評估飛控的重要指標之一。這次，我們增加了 ICM-42688-P 感測器。與傳統消費性IMU相比，ICM-42688-P的噪音係數降低了40%，溫度穩定性提高了2倍，從而保證在溫度變化的情況下實現最高精度的測量。

飛控內建三組加速度計和陀螺儀，即時監控多個感測器的數據，故障時立即執行冗餘切換，提高飛行安全性和穩定性。

內建高精度感測器溫度補償系統，使感測器恆溫工作，確保感測器在高低溫環境下高精度、高靈敏度穩定運作。

為了增加Nora的穩定性，我們還在緊湊的體積內為其設計了減震系統，讓您飛行更安心。

諾拉飛控採用一體化FPCB設計，整體結構採用貼片一體成型，無任何二次焊接和插接件，保證了硬體結構的最高可靠性。

標配包含UAVCAN協定數位電量偵測模組，採用CUAV自主研發的ITT演算法，精確測量無人機即時電壓與電流，讓飛行時間估算更加可靠。

支援LTE Link系列4G遙測，讓您的飛行視訊和資料傳輸不受距離限制，並支援視訊分享。

可購買CUAV的RTK&PPK系列產品，達到公分級定位，可用於需要高精度定位的場景。如植物、農業、測繪等

注意：Nora+飛控相容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高版本韌體。