CUAV V5+自動駕駛儀

V5+飛控

V5+®是一款由CUAV®和PX4團隊設計並由CUAV製造的先進自動駕駛儀。 它基於Pixhawk FMUv5設計標準，完美相容 PX4 和 ArduPilot 韌體。

更快的 F765 處理器

V5+選用性能更好的STM32F765處理器。 主頻高達216MHZ，內含2MB FLASH/512K RAM。 主頻越高，RAM越大，速度也會有很大的提升。

新的 FMUv5 硬體設計

V5+是CUAV基於FMUv5開源硬體打造的高效能飛控系統。 它擁有比FMUv3更先進的處理器、更大的FLASH和RAM、以及更穩定可靠的感測器。

支援RTK公分級定位

V5+支援RTK定位模組，實現公分級精準定位，滿足您更高的定位需求。 （RTK定位模組需另外購買）

PX4官方標準

CUAV 是 Dronecode 的高級會員，一直致力於推廣 PX4 開源專案。 V5+介面依照PX4官方標準設計，確保與PX4生態系中的軟硬體產品的相容性與互通性。

多感測器冗餘組合

內建5組感測器，飛控即時監控多路感測器數據，故障發生後立即進行冗餘切換，提高飛行安全性和穩定性。

規格 /V5+飛控

硬體參數
主處理器 STM32F765（32 位元 Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB 快閃記憶體、512KB RAM）
協處理器 STM32F100（32 位元 Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM）
感測器
加速度計 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺儀 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
電子羅盤 IST8310
晴雨表 MS5611
外部介面
UART串口 5
I2C 4
SPI 1
CAN 2
ADC 2
PWM 輸出 8-14 個 PWM 輸出（6 個來自 IO，8 個來自 FMU）
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM 輸入 1
CAN 總線 2
電壓/電流類比輸入 2
GPS與安全性 1
調試/F7 SWD 介面 1
USB 介面 1（C 型）
TF 插槽 1
相關介面協定
PPM 輸入 PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS；RSSI：PWM/3。3v類比電壓
GPS NMEA/UBLOX
支援型號
PX4 和 Ardupilot 韌體 直升機/飛機/直升機/VTOL/無人機/流動站等
工作環境及物理參數
工作電壓 4。5~5.5V
USB 輸入電壓 5V+/-0。25v
伺服輸入電壓 0-36v
工作溫度 -20 ~ 85°c
尺寸&重量
尺寸 85。5*42*33mm
重量 91克