概述
這款載體基板飛行控制器解決方案是基於CUAV V5+ Pixhawk控制器標準,支持模組化、可定制的基板。它基於Pixhawk FMU v5設計標準,並與PX4和ArduPilot固件兼容。
主要特點
- Pixhawk FMU v5 硬體標準(比 FMU v3 更先進和穩定)
- 內建減震系統
- 支持 RTK 公分級 GNSS 模組
- 多傳感器冗餘設計
- 全型號支持
- 模組化設計,支持自定義基板
規格
| 主 FMU 處理器 | STM32F765(32 位 Arm Cortex-M7,216MHz,2MB FLASH,512KB RAM) |
| IO 處理器 | STM32F100(32 位 Arm Cortex-M3,24MHz,8KB SRAM) |
| 加速度計 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| 陀螺儀 | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| 磁力計 | IST8310 |
| 氣壓計 | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 PWM 輸出 (6 來自 IO, 8 來自 FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| 電源介面 | 2 |
| 安全開關 | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| TF 插槽 | 1 |
| 額定電壓 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB 電壓 | 5V ± 0.25 V |
| 伺服電壓 | 0 ~ 36 V |
| 工作溫度 | -20 ~ 85°C |
| 尺寸 | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| 重量 | 91g |
主板選項
- V5+ 主板
- X7+ / X7+ Pro 主板
應用
- FPV 遙控無人機 / 四旋翼組裝
- 遙控直升機
- 垂直起降無人機
- 飛行模擬器設置
如需訂單協助和兼容性問題(V5+ 與 X7+/X7+ Pro 主板),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
Related Collections
