收藏: CUAV V5 奈米自動駕駛儀

FMUv5標準設計

V5 nano® 是 CUAV® 和 PX4 團隊為對空間極為敏感但又想獲得 V5 強大功能的企業或愛好者設計的自動駕駛儀。其設計基於Pixhawk FMUv5標準,完美相容於PX4和ArduPilot韌體。

小巧而強大

V5 nano 在設計上比 V5 更小,但其性能並未受到影響。配備高效能STM32F765處理晶片和四組全介面隔離保護晶片,避免靜電擊穿。 IO電平不相容故障主控問題。

雙平台相容

支援目前主流的PX4和Ardupilot兩種開源平台固件,滿足不同用戶的需求。

多感測器冗餘組合

飛控內建五組感測器,即時監控多路感測器數據,故障發生後立即進行冗餘切換,提高飛行安全性和穩定性。

客製化2.6mm間距IO

為V5 nano客製2.6mm間距IO,解決多個介面擁擠、拆裝困難的問題。

規格 /V5 Nano飛控

硬體參數
處理器 STM32F427
感測器
加速度計 ICM-20608
陀螺儀 ICM-20608
指南針 HMC5983
晴雨表 MS5611
介面
Mavlink UART 2
GPS UART 2
調試 UART 1
遙控訊號輸入協定 PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI 輸入 PWM 或 3.3 類比電壓
I2C 1
CAN 1
ADC 輸入 6.6V X1
PWM 輸出 6 PWM IO
支援型號
直升機/飛機/直升機/VTOL/無人機/流動站等
工作環境及物理參數
工作電壓 4.5 ~ 5.5V
USB 輸入電壓 5.0V±0.25v
伺服輸入電壓 4.8~5.4V
工作溫度 -20 ~ 60°c
尺寸&重量
尺寸 57*34*17mm
重量 40克