20 Hz高精度80米雷射感測器測距模組，TTL串列介面，適用於Arduino

概述

這款激光傳感器測距模組提供從0.01米到80米的精確距離測量，並具有可調的測量頻率（5 Hz / 10 Hz / 20 Hz）。它使用9600 bps的TTL串行接口，便於與微控制器（包括Arduino）集成。該模組配備Class II激光（620–690 nm），並提供高精度：在單次測量模式下標準偏差為±1毫米，在最低頻率的連續模式下可達±1毫米。

主要特點

• 測量範圍：0。01–80 m
• 可調測量頻率：5 Hz，10 Hz，20 Hz
• 準確度（標準偏差）：單次測量模式下±1 mm
• 連續模式準確度：在最低頻率下±1 mm；在20 Hz時約±4 mm
• 可測量移動物體的速度：< 2 m/s
• TTL串行接口：9600 bps，8個數據位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗
• 激光類型：620–690 nm；激光等級：II級
• 電源：DC 3–3.3 V; 典型電流：100 mA
• 距離單位：米；ASCII格式輸出

規格

協議說明

• ADDR（設備地址）：默認80（128）。
• 位置設置：位置為1（從上方計數）；當項目為0時，從末尾計數（FA 04 08 01 F9）。默認是從結尾開始計算。
• CS（檢查字節）：將所有前面的字節相加，返回反向加1。在單次和連續測量數據中，引號是數據的一部分。輸出格式為ASCII；示例 "123.456 m" 顯示字節：31 32 33 2E 34 35 36。

協議命令

工廠讀取命令

單次測量：    80 06 02 78
連續測量： 80 06 03 77

電源和設備設置

關閉設備：        80 04 02 7A
設置地址：            FA 04 01 80 81

測量調整

距離修改 -1： FA 04 06 2D 01 CE
距離修改 +1： FA 04 06 2B 01 D0
時間間隔（1秒）：      FA 04 05 01 FC

起始點

頂部：       FA 04 08 01 F9
後端： FA 04 08 00 FA

範圍預設

5 米：   FA 04 09 05 F4
10 米：  FA 04 09 0A EF
30 米：  FA 04 09 1E DB
50 米：  FA 04 09 32 C7
80 米：  FA 04 09 50 A9

頻率預設

最低： FA 04 0A 00 F8
5 Hz：   FA 04 0A 05 F3
10 Hz：  FA 04 0A 0A EE
20 Hz：  FA 04 0A 14 E4

解析度

1 毫米：   FA 04 0C 01 F5
0.1 mm: FA 04 0C 02 F4

自動開機

關閉: FA 04 0D 00 F5  
開啟: FA 04 0D 01 F4

操作

單次測量（廣播）: FA 06 06 FA  
讀取快取: 80 06 07 73  
控制雷射（開啟）: 80 06 05 01 74  
控制雷射（關閉）: 80 06 05 00 75

注意事項

測量範圍和結果可能會受到環境光強度、溫度（高或低）、反射器強度和目標表面粗糙度的影響。對於較高的輸出頻率，準確度會降低：在 20 Hz（FA 04 0A 14 E4）持續測量的準確度約為 ±4 mm。在最低頻率（FA 04 0A 00 F8）持續測量的準確度在 ±1 mm 之內。在單次測量模式（80 06 02 78）下，準確度始終在 ±1 mm 之內。

詳細

激光測距傳感器提供80米室內和20米室外範圍，具有±1毫米的精度，進口芯片，穩定的質量，USB-TTL接口，以及自動編程器，確保可靠的高性能運行。

進口鏡頭和高品質激光頭使測量準確、穩定，誤差±1毫米，速度0.5秒，低功耗，壽命長。

激光測距模塊使用9600bps協議，具有命令和返回代碼，並配有距離測量、頻率、解析度、功率控制和錯誤處理的接線。

高精度80米激光傳感器技術尺寸和參數