
42GP-4260 無刷行星齒輪馬達
一款42mm的無刷直流齒輪馬達,內建驅動器,具備FG速度反饋和電子方向/PWM輸入。保存的列表提供每個電壓11種輸出速度選擇。
選擇您的配置
選擇額定直流電壓和空載輸出速度,提供的軸徑,以及配件包。實際速度在負載下會下降。配件僅在所選包裝中命名時包含。
規格
- 供應12V或24V直流電。可選的空載RPM:7, 14, 27, 36, 71, 100, 185, 263, 357, 962, 1351。
- 輸出軸徑8mm或10mm。詳細圖紙僅涵蓋8mm:20mm突出,12mm平面,7mm平面之間。
- 馬達和齒輪箱直徑42mm;馬達部分60mm。
- 前安裝4xM4,深度7mm,圓周35mm;定位凸起26mm。
- 電纜 約20cm。馬達重量根據比率為520–780g。
- 齒輪箱 L31。5–64mm 在性能表中;尺寸圖紙顯示最短版本為31.2mm。確認安裝空間是否關鍵。
性能數據
5000RPM 馬達在減速前。10、19 和 50RPM 的行是參考配置,並不是可選的銷售選項。
| 空載 RPM | 負載 RPM | 12V 扭矩(kgf.cm) | 24V 扭矩(kgf.cm) | 比率 | L(mm) | 重量(g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1351 | 1080 | 0.8 | 1.2 | 3.7 | 31.5 | 520 |
| 962 | 800 | 1.5 | 2 | 5.2 | 31.5 | 520 |
| 357 | 280 | 2.5 | 3.5 | 14 | 42 | 600 |
| 263 | 210 | 3 | 5 | 19 | 42 | 600 |
| 185 | 150 | 6 | 8 | 27 | 42 | 600 |
| 100 | 80 | 9 | 13 | 50 | 53.8 | 680 |
| 71 | 55 | 15 | 25 | 70 | 53.8 | 680 |
| 50 | 40 | 20 | 45 | 100 | 53.8 | 680 |
| 36 | 29 | 30 | 65 | 139 | 53.8 | 680 |
| 27 | 22 | 45 | 85 | 185 | 64 | 780 |
| 19 | 15 | 60 | 100 | 265 | 64 | 780 |
| 14 | 11 | 80 | 120 | 369 | 64 | 780 |
| 10 | 8 | 95 | 135 | 516 | 64 | 780 |
| 7 | 5.5 | 100 | 155 | 721 | 64 | 780 |
| 供應 | 無負載電流 | 負載電流 | 標示功率 |
|---|---|---|---|
| 12V | 0.6A | 1.8A | 30W |
| 24V | 0.3A | 1.3A | 45W |
內建無刷驅動器和接線
供應商指定五線版本為標準,無剎車。六線剎車圖為參考信息;在訂購前請要求並確認剎車版本。這裡不是單獨可選的變體。
| 線 | 功能 |
|---|---|
| 紅色 | 直流電源正極 (+) |
| 黑色 | 電源負極 / 信號接地 |
| 黃色 | FG 速度輸出:每轉動一圈馬達產生 12 脈衝,減速前 |
| 白色 | 方向控制 |
| 藍色 | PWM 速度控制 |
| 綠色(僅限六線版本) | 剎車輸入;連接到接地以進行剎車 |
切勿反轉紅色/黑色電源極性。 通過白色控制輸入改變方向,並在切換方向之前停止馬達。供應商的圖示在CW/CCW標籤上存在不一致;白色開放和白色低選擇相反的方向,輸出軸方向也取決於齒輪比。不要依賴某些來源圖像中找到的通用極性反轉文本。
黃色FG是一個開放集電極速度反饋輸出,而不是控制器輸入或四分之一位置編碼器。供應商指定4.7 kΩ上拉至5V,最大輸出電流為3mA。每個齒輪箱旋轉的脈衝數取決於減速比。不要將黃色FG連接到所示的速度控制器。
來源列出了0–5V控制信號和10–60kHz的PWM頻率,建議使用20–30kHz。保持控制輸入與12V/24V電動機供電分開。對於六線參考,接地的藍色輸入命令全速,接地的綠色則施加制動。請遵循所提供版本的接線圖。
使用匹配的直流電壓和兼容的無刷控制板。請勿將馬達直接連接到交流電。降低速度可能會減少可用扭矩。避免過載和失速。
可選支架
尺寸說明:高60mm,基座長70mm,寬50mm,厚3mm;中心孔26.2mm;在35mm圓周上有四個4.2mm孔。基座槽8x4.2mm,間距為37x36mm。僅在包裝中指定時包含。
供應商數據說明
尺寸和重量為近似值。功率、電流、噪音、溫度和持續工作數據由供應商列出;測量條件未完全指定。當功率和電流不一致時,請確認實際供電需求,而不是假設列出的瓦數為經過驗證的電輸入功率。失速扭矩是一個限制,而不是持續運行的額定值。未提供防水等級。
包裝內容
一個選定配置的馬達,以及僅在選定包裝選項中命名的配件。供應插頭類型和完整的控制器評級未指定;請確認與您的安裝的兼容性。
詳細資訊
行星直流齒輪馬達

馬達結構

規格

尺寸

可選支架尺寸

12V性能

24V性能

線纜功能

按版本的直流接線

控制器連接

接線概述

扭矩選擇
