
42GP-775 具增量霍爾編碼器
這款佳利馬達 42GP-775 行星齒輪馬達包括一個後置霍爾編碼器和可拆卸的六線束以提供旋轉反饋。這是一個獨立產品,與不帶編碼器的馬達型號 42GP-775 不同。本列表中的所有可選馬達電壓和包裝均包括配備編碼器的馬達。
選擇您的配置
選擇額定直流電壓和空載輸出速度、輸出軸直徑以及配件包。實際速度在負載下會下降。包裝名稱明確指定包含哪些配件。
規格
- 馬達供電:根據變體為 12V DC 或 24V DC;空載輸出速度 8-1600 RPM。
- 輸出軸選擇:8 mm 或 10 mm。
- 示意圖中的 8 mm 軸:20 mm 投影,12 mm 平面長度,7 mm 平面寬度。詳細的 10 mm 軸長度和平面尺寸未提供。
- 齒輪箱直徑:42 毫米;電機本體最大直徑約 44 毫米。
- 電機部分:66 毫米;齒輪箱長度:31.2-63.6 毫米,具體取決於比率。編碼器位於電機部分的後面。
- 前安裝:在 35 毫米圓周上有四個 M4 螺紋孔;定位凸起直徑 26 毫米。
- 供應商近似重量:600-790 克,具體取決於比率,不包括配件。
- 12V 電機:空載電流 0.5A;標示負載電流 3.2A;功率 38.4W。
- 24V 電機:空載電流 0.3A;標示負載電流 2A;功率 48W。
編碼器和引腳分配
所示的增量磁性霍爾編碼器提供 A 和 B 方波輸出,具有 90 度的相位分離。每個通道在齒輪箱之前每轉動一圈電機生成 20 個脈衝。因此,齒輪箱輸出每轉動一圈的脈衝數取決於減速比和計數方法。所提供的六線針腳圖文件記錄了兩個輸出通道。
編碼器電源是獨立的: 霍爾傳感器需要5-12V DC。切勿將電機的24V電源應用於編碼器的Vcc連接。連接器間距為2.54毫米。
| 引腳 | 線色 | 連接 |
|---|---|---|
| 1 | 紅色 | 馬達 + |
| 2 | 黑色 | 馬達 - |
| 3 | 綠色 | 霍爾傳感器 GND |
| 4 | 藍色 | 霍爾傳感器 Vcc: +5-12V DC |
| 5 | 黃色 | A通道輸出 |
| 6 | 白色 | B通道輸出 |
該來源將方波描述為標準輸出,正弦波則為自定義請求。本列表遵循所示的 A/B 方波版本。其波形草圖標示出半週期的偏移,儘管書面上標示為90度;英語規格遵循書面上的90度正交關係。
性能數據
供應商最大效率 / 負載數據。23和43 RPM行為參考配置,並非可選購的銷售選項。重量為供應商對此列表的近似值。
| 空載RPM | 負載RPM 12V | 扭矩 12V (kgf.cm) | 負載RPM 24V | 扭矩 24V (kgf.cm) | 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1600 | 1300 | 1.3 | 1300 | 1.3 | 3.7 | 31.2 | 600 |
| 1160 | 950 | 1.9 | 950 | 2.3 | 5.78 | 31.2 | 600 |
| 440 | 335 | 3.8 | 377 | 6 | 13.7 | 42 | 685 |
| 310 | 260 | 7 | 260 | 8.4 | 19 | 42 | 685 |
| 220 | 180 | 10 | 180 | 12 | 27 | 42 | 685 |
| 120 | 95 | 13.8 | 100 | 20 | 51 | 52.8 | 765 |
| 85 | 66.5 | 24 | 72 | 30 | 71 | 52.8 | 765 |
| 60 | 46 | 32 | 46 | 44 | 99.5 | 52.8 | 765 |
| 43 | 35 | 45 | 35 | 57 | 139 | 52.8 | 765 |
| 32 | 26 | 61 | 29 | 66 | 188.6 | 63.6 | 790 |
| 23 | 18 | 85 | 18 | 92 | 263.7 | 63.6 | 790 |
| 16 | 13 | 120 | 13 | 130 | 368.8 | 63.6 | 790 |
| 12 | 10 | 168 | 10 | 180 | 515.6 | 63.6 | 790 |
| 8 | 6.8 | 235 | 6.8 | 253 | 721 | 63.6 | 790 |
尺寸圖顯示第二比率為5.18,而性能表顯示為5.78;其他比率在圖中已四捨五入。根據電壓和轉速選擇,並在關鍵時確認確切比率。
接線和操作
使用與所選電機電壓相匹配的直流電源。請勿將馬達直接連接到家庭交流電。更改馬達引線可改變旋轉方向;兼容的控制器可以提供速度和方向控制。電子速度降低可能會減少可用扭矩。請根據負載操作數據進行選擇,並避免過載或停滯運行。
電源插頭類型、輸入範圍和控制器電氣額定值在來源中未指定。可選的速度控制器未描述為閉環位置控制器。請確認與您的安裝的兼容性。
僅通過馬達引線或兼容的馬達控制器改變方向。保持編碼器供電和信號引腳連接,如上所述。
包裝內容
一個42GP-775帶編碼器的齒輪馬達,根據所選配置,僅包括所選包裝選項中提到的支架、速度控制器和/或電源。圖片中的配件僅在該包裝中列出時包含。
詳細
42GP-775 編碼馬達

馬達特性

馬達結構

馬達尺寸

可選安裝支架尺寸

供應商規格

增量霍爾編碼器

霍爾編碼器接線和信號

扭矩選擇

12V 馬達性能

24V 馬達性能
