5自由度機械手五指仿生手掌，伺服控制左右組裝夾爪，適用於Arduino/ESP32、Raspberry Pi

概述

BinHex 5 DOF 機器人手是一個由伺服（舵機）驅動的五指仿生手掌。這個組裝好的左右仿生夾具設計用於可編程的機器人項目，並且與 Arduino、ESP32、Raspberry Pi 和 STM32 控制平台兼容。它包括結構部件和舵機；控制器和電源不包括在內。

主要特點

• 由 5 個舵機驅動的五指仿生手掌；每根手指可以獨立且靈活地移動。
• 組裝好的手工機構；結構可能會偶爾更新，因此與圖片可能會有小的差異。
• 黑色亞克力結構。
• 工作電壓：5–6V DC；7.4V 的電源必須降壓。
• 無過載保護的迷你金屬齒輪伺服—避免鎖定轉子/阻塞。
• 線路映射：棕色 = 負極，紅色 = 正極，橙色 = 信號。
• 左或右方向選項（根據選擇）。
• 適合學校競賽、DIY 機器人和仿生手臂研究。

規格

包含內容

• 1 x 完成產品手掌
• 1 x 伺服器

注意：單手的完成產品不包括底座。需要控制板和電源，但不包括在內。

安裝與安全注意事項

• 請勿超過操作範圍；避免阻塞旋轉（鎖定轉子）以保護伺服器。
• 在5–6V下操作。如果使用7.4V電池，請在啟動伺服器之前降低電壓。
• 線材顏色：棕色（負極）、紅色（正極）、橙色（信號）。請相應連接。
• 保持組件乾燥；請勿暴露於水中。

應用

• 可編程機器人夾具和操作器
• STEM教育和學校競賽
• 仿生手研究和DIY原型製作

如需售前或技術問題，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至support@rcdrone.top。

詳細資訊

伺服接口，5V-8.4V電源，模式切換按鈕，六個紅色旋鈕電位計，標記為S3-S5，版本1.2電路板。

藍色微控制器板，附USB線和感測器擴展板。板上標示“數位 (PWM~)”和“類比輸入”，擁有各種端口和元件。感測器擴展板標記為“Sensor Shield V5.0”，具備多個連接器、開關和擴展插針。包括重置按鈕、電源指示燈和I/O引腳。設計用於Arduino兼容項目，便於感測器和模組的輕鬆整合。非常適合機器人、自動化和原型開發應用。