概述
這款 AeroEggTech AET H743 飛行控制器 (AET-H743-Basic) 是一款全功能的 H7 自動駕駛儀,專為固定翼和垂直起降 (VTOL) 構建而設計,重點在於易於安裝、完整的 I/O 和方便的調整。它使用 STM32H743 (Cortex-M7) 高性能 MCU,並整合了 ArduPilot 風格固定翼設置中常用的核心傳感器和電源功能,同時通過直接插頭連接器和高兼容性的 Dupont 接頭保持擴展的靈活性。
主要特點
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STM32H743 MCU (Cortex-M7),時脈為480MHz,2MB Flash,1MB RAM(為複雜任務提供更強的處理能力)
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雙IMU:ICM-42688-P x2
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高精度氣壓計:SPL06
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板載OSD晶片:AT7456E
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8個UART,可靈活擴展外圍設備(GPS、遙測、視頻鏈接、接收器、ESC遙測等))
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最多 13 個 PWM 輸出&(12 個通用 + 1 個 LED 通道)用於馬達/伺服器(固定翼、V 形尾、三角翼、垂直起降)
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高功率 BEC / 電源系統:多個穩壓軌道,包括可調高電流輸出高達 10A
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內建電壓& 電流感測
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CAN 接口
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堆疊(分層)設計以減少干擾;包括散熱器 / 熱焦點設計
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雙模式藍牙串行:經典SPP + BLE;支持 PC 或移動地面站連接
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SD 卡插槽支持高達32GB
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多固件支持(如製造商材料所示)
埠 &和 UART 使用(如材料所示)
示例 UART 分配如下:
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ELRS/TBS 接收器
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SBUS 输入 / 其他外设
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GPS 模块
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遥测 1
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高清视屏链接 / 模拟视频链接
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遥测 2
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蓝牙遥测
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AM32 ESC 遥测
规格(来自图像)
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品& | AET-H743-基本飞行控制器 |
| 安装尺寸 | 36 × 49 × 17 毫米 |
| 重量 | 45 克 |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| 氣壓計 | SPL06 |
| OSD晶片 | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× 電壓, 2× 電流, 1× 空速 |
| PWM | 12× 一般 + 1× LED |
| 狀態LED燈 | 綠色 ×1 / 紅色 ×1 / 藍色 ×1 |
| RSSI輸入 | 1 |
| 輸入電壓 | 7–36V (2–6S LiPo) |
| 電壓感測 | 內建 |
| 當前感測 | 內建 |
| VX 可調輸出 | 5V / 6V / 7V 可調,最高可達 10A |
| 9V 固定輸出 | 最高可達 2A |
| 5V 固定輸出 | 最高可達 4A |
電源 & 抗干擾設計
AET-H743-Basic 採用堆疊佈局和模組分離以減少干擾。電源系統設計用於實際飛機接線,支持 多條高功率 BEC 路徑,包括一個 可調電壓的 10A 伺服 BEC,以及專用的穩壓軌道供外圍設備使用。此佈局旨在提高在結合電力電子和敏感傳感器時的穩定性。
藍牙 + USB 調整 / 韌體閃存
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雙模式藍牙串行 (SPP + BLE) 支持連接到 PC 或 移動地面站。
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還支持 USB 參數調整 和 USB 韌體閃存。
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材料顯示:在開機時按住 BOOT 按鈕以進入 DFU 韌體閃存模式。
連接器 &及擴展性
設計包括常見的“直接插入”連接器,還有 杜邦接頭選項 用於自定義接線。生態系統中包含專用的 GPS/指南針 連接器,並且電路板暴露了大量的MCU引腳,以減少在複雜的固定翼/垂直起降(VTOL)構建中出現的“接口不足”問題。
包含內容
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主控制板
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電源板
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藍牙子板
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USB小板
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引腳接頭: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 短母接頭
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SH1.0 / GH1.25 條電纜
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減震球 + 減震墊
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尼龍支架
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子彈連接器(“香蕉插頭”)
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螺絲
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散熱器
應用
非常適合 ArduPilot 固定翼 和 VTOL 構建,這些構建需要大量串口和乾淨的整合以支持 GPS、遙測、視頻鏈接、藍牙地面站和 ESC 遙測。AeroEggTech AET H743 飛行控制器 也適合希望擁有緊湊型 H7 自動駕駛儀的用戶,該控制器具備 雙 IMU、SPL06 氣壓計、AT7456E OSD 和 高電流 BEC 功能。
文檔鏈接(來自圖片)
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Y3 VTOL 固定翼教程:https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
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