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AeroEggTech AET-H743-Basic H743 飛控板,適用於 ArduPilot 固定翼/垂直起降機,10A BEC,雙 IMU

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 飛控板,適用於 ArduPilot 固定翼/垂直起降機,10A BEC,雙 IMU

AeroEggTech

定價 $69.00 USD
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概述

這款 AeroEggTech AET H743 飛行控制器 (AET-H743-Basic) 是一款全功能的 H7 自動駕駛儀,專為固定翼和垂直起降 (VTOL) 構建而設計,重點在於易於安裝、完整的 I/O 和方便的調整。它使用 STM32H743 (Cortex-M7) 高性能 MCU,並整合了 ArduPilot 風格固定翼設置中常用的核心傳感器和電源功能,同時通過直接插頭連接器和高兼容性的 Dupont 接頭保持擴展的靈活性。

主要特點

  • STM32H743 MCU (Cortex-M7),時脈為480MHz2MB Flash1MB RAM(為複雜任務提供更強的處理能力)

  • 雙IMUICM-42688-P x2

  • 高精度氣壓計SPL06

  • 板載OSD晶片:AT7456E

  • 8個UART,可靈活擴展外圍設備(GPS、遙測、視頻鏈接、接收器、ESC遙測等))

  • 最多 13 個 PWM 輸出&(12 個通用 + 1 個 LED 通道)用於馬達/伺服器(固定翼、V 形尾、三角翼、垂直起降)

  • 高功率 BEC / 電源系統:多個穩壓軌道,包括可調高電流輸出高達 10A

  • 內建電壓& 電流感測

  • CAN 接口

  • 堆疊(分層)設計以減少干擾;包括散熱器 / 熱焦點設計

  • 雙模式藍牙串行:經典SPP + BLE;支持 PC 或移動地面站連接

  • SD 卡插槽支持高達32GB

  • 多固件支持(如製造商材料所示)

埠 &和 UART 使用(如材料所示)

示例 UART 分配如下:

  1. ELRS/TBS 接收器

  2. SBUS 输入 / 其他外设

  3. GPS 模块

  4. 遥测 1

  5. 高清视屏链接 / 模拟视频链接

  6. 遥测 2

  7. 蓝牙遥测

  8. AM32 ESC 遥测

规格(来自图像)

项目 规格
产品& AET-H743-基本飞行控制器
安装尺寸 36 × 49 × 17 毫米
重量 45 克
MCU STM32H743VIT6
IMU0 ICM-42688-P
IMU1 ICM-42688-P
氣壓計 SPL06
OSD晶片 AT7456E
UART 8
I2C 2
ADC 1× 電壓, 2× 電流, 1× 空速
PWM 12× 一般 + 1× LED
狀態LED燈 綠色 ×1 / 紅色 ×1 / 藍色 ×1
RSSI輸入 1
輸入電壓 7–36V (2–6S LiPo)
電壓感測 內建
當前感測 內建
VX 可調輸出 5V / 6V / 7V 可調,最高可達 10A
9V 固定輸出 最高可達 2A
5V 固定輸出 最高可達 4A

電源 & 抗干擾設計

AET-H743-Basic 採用堆疊佈局和模組分離以減少干擾。電源系統設計用於實際飛機接線,支持 多條高功率 BEC 路徑,包括一個 可調電壓的 10A 伺服 BEC,以及專用的穩壓軌道供外圍設備使用。此佈局旨在提高在結合電力電子和敏感傳感器時的穩定性。

藍牙 + USB 調整 / 韌體閃存

  • 雙模式藍牙串行 (SPP + BLE) 支持連接到 PC移動地面站。

  • 還支持 USB 參數調整USB 韌體閃存

  • 材料顯示:在開機時按住 BOOT 按鈕以進入 DFU 韌體閃存模式。

連接器 &及擴展性

設計包括常見的“直接插入”連接器,還有 杜邦接頭選項 用於自定義接線。生態系統中包含專用的 GPS/指南針 連接器,並且電路板暴露了大量的MCU引腳,以減少在複雜的固定翼/垂直起降(VTOL)構建中出現的“接口不足”問題。

包含內容

  • 主控制板

  • 電源板

  • 藍牙子板

  • USB小板

  • 引腳接頭: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 短母接頭

  • SH1.0 / GH1.25 條電纜

  • 減震球 + 減震墊

  • 尼龍支架

  • 子彈連接器(“香蕉插頭”)

  • 螺絲

  • 散熱器

應用

非常適合 ArduPilot 固定翼VTOL 構建,這些構建需要大量串口和乾淨的整合以支持 GPS、遙測、視頻鏈接、藍牙地面站和 ESC 遙測。AeroEggTech AET H743 飛行控制器 也適合希望擁有緊湊型 H7 自動駕駛儀的用戶,該控制器具備 雙 IMUSPL06 氣壓計AT7456E OSD高電流 BEC 功能

文檔鏈接(來自圖片)