AeroEggTech AET-U7 STM32H753 工業級飛控器，配備三重 IMU、雙氣壓計、IST-8310

概述

AeroEggTech AET-U7 是一款工業級 飛行控制器，基於 STM32H753 處理器，具備冗餘 IMU、雙氣壓計以及一個內建的 IST-8310 磁力計，並以緊湊模組形式呈現。

主要特點

• 處理器：STM32H753
• IMU：IMU1 ICM-45686；IMU2 ICM-42688；IMU3 ICM-42688（IMU3 顯示為內建備份）
• 氣壓計：BARO1 ICP-20100；BARO2 SPL-06
• 磁力計：IST-8310
• 溫控 IMU：IMU1 和 IMU2 在 45°C 下調節（當連接 5V 電源時自動啟用）
• 內部矽膠振動隔離結構（如所述）
• 汽車級電子元件；被動元件符合 AEC-Q200 標準
• 冗餘主電源設計（兩個電源輸入；如果任一通路中斷，操作將繼續）
• 傳感器升級聲明：噪聲系數降低 40%，溫度穩定性提高 2 倍。傳統消費者 IMU

如需訂單和技術支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。

規格

連接器標籤（如模組上印刷）

• S1 到 S12
• GPS(U2), GPS(U3)
• I2C1, I2C2
• CAN2
• UART4, UART6, UART8
• VX
• +BEC-

連接器引腳圖（如圖示）

• (1) 標頭: GND, GND, GND, GND, GND, LED, RSSI, AIRSPD, PIO2, PIO1, CURR2, VBAT2; 輸出 S1-S12
• (2) GND, RTS, CTS, RX7, TX7, 5V
• (3) GND, L, H, 5V
• (4) GND, RX1, TX1, 5V
• (5) GND, SDA2, SCL2, RX2, TX2, 5V
• (6) GND, SDA2, SCL2, 5V
• (7) GND, L, H, 5V
• (8) GND, SDA1, SCL1, RX3, TX3, 5V
• (9) GND, SDA1, SCL1, 5V
• (10) GND, RX8, TX8, 5V
• (11) GND, RX6, TX6, 5V
• (12) GND, RX4, TX4, 5V
• (13) GND, VX, VX, GND
• (14) 5V, 5V, CU1, VB1, GND, GND
• (15) USB TYPE-C
• (16) TF 卡
• (17) 啟動引腳

包含內容

• AET-U7 飛行控制器模組（如圖所示）
• 各種電纜（如圖所示）

詳細資訊

AET U7 飛行控制器規格：STM32H753 處理器，多個 IMU，氣壓計，磁力計。包括 UART、I2C、CAN、PWM、ADC、USB、SD 接口。電源：12S（50.4V），最大 60V，120A 電流。

STM32H753 MCU 板 AET-U7。特點包括 ICM-42688 和 ICM-45686 加速度計。包括 UART8、UARTA、UARTG、CANZ、GPS(U2)、GPS(U3) 接口。兼容 IST8310、12C1、12C2 協議。尺寸為 59 x 511 毫米，重量 52 克。工作於 84-55V DC 電源。非常適合物聯網和機器人項目。

緊湊型 AET-U7 飛行控制器具有內建矽膠減震、汽車級元件，並符合 AEC-Q200 標準，以在苛刻環境中提供高穩定性和卓越耐用性。

AET U7 飛行控制器提供雙電源備份、STM32H753 主控、增強保護、隔離接口，並在一條電源路徑失效時保持不間斷運行。

升級的傳感器與 ICM-45686 減少 40% 噪音並雙倍提高熱穩定性。內建的 IST8310 磁力計確保精確的方向，並減少干擾，以達到最佳的飛行控制性能。

前視圖和側視圖顯示 UART、I2C、USB-C、TF 卡槽和啟動引腳的引腳分配，詳細說明 AET-U7 飛行控制器的連接和供電信號分配。