BETAFPV Air 無刷飛控 1S STM32G473 ICM42688P 4合1/5合1 5.8GHz VTX
BETAFPV Air 無刷飛控 1S STM32G473 ICM42688P 4合1/5合1 5.8GHz VTX
BETAFPV
無法載入取貨服務供應情況
概述
主要特點
- 超薄板：0.8mm
- 重量：2.9g（4IN1）/ 3.6g（5IN1）
- 版本：4IN1（FC+ESC+OSD+VTX）或 5IN1（FC+ESC+OSD+VTX+RX）
- 板載 VTX：5.8GHz 48 頻道，SmartAudio 2。0, 25/100/200/400/PIT
- 內建ESC：5A持續，支持D-shot300和D-shot600
- 黑盒記憶體：最高16MB
- 電壓&電流感測器
- 5V BEC：5V 3A（輸出電流隨著溫度上升而減少）
- 額外串口資源：UART2預設連接到VTX；保留3個全功能串口供外部CRSF/SBUS接收器、GPS、HD VTX或其他串行設備使用
- 5IN1版本包括串行ELRS 2.4G RX（V3.4.3），使用CRSF協議
規格
飛行控制器（FC）
| 重量 | 2.9g（4IN1版本）/ 3.6g (5合1版本) |
| 安裝孔尺寸 | 26mm x 26mm |
| CPU | STM32G473CEU6 (168MHz) |
| 六軸 (IMU) | ICM42688P (SPI 連接) |
| 黑匣子記憶體 | 16MB |
| 感測器 | 電壓 & 電流 |
| 5V BEC | 5V 3A |
| USB 端口 | SH1.0 4針 |
| 內建 ESC | 5A 持續 |
| RX | 串行 ELRS 2.4G (V3.4.3) (僅限5IN1版本) |
| 4IN1版本整合 | FC + ESC + OSD + VTX |
| 5IN1版本整合 | FC + ESC + OSD + VTX + RX |
ESC
| 輸入電壓 | 1S |
| FC固件版本 | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| ESC固件 | A_X_5_96KHz_V0.19.hex 針對BB51 Bluejay硬體 |
| 信號支持 | D-shot300, D-shot600 |
VTX
| 輸出功率 | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| 頻率 | 5.8GHz, 48個頻道, Raceband: 5658~5917MHz |
| 頻道控制 | SmartAudio 2. |
| 調變類型 | FM |
| 頻率控制 | PLL |
| 全諧波 | 最大 -50dBm |
| 頻率穩定性 | ±100KHz (典型) |
| 頻率精度 | ±200KHz (典型) |
| 通道載波誤差 | ±1.5dB |
| 天線端口 | 50 Ω |
| 工作溫度 | -10°C~+80°C |
VTX 輸出功率測試數據 (25mW 設定)
- 校準測量條件：在啟動飛行控制器後超過 60 秒
- 在 25mW 設定下：14dBm ±0.8dBm (21mW 到 30mW)
| R1 (5658) | R3 (5732) | R5 (5806) | R7 (5880) | |
| 即時測試 (dBm) | 16.27 (42mW) | 16.61 (45mW) | 14.98 (31mW) | 15.45 (35mW) |
| 60秒測試後 (dBm) | 13.56 (22mW) | 13.66 (23mW) | 13.22 (21mW) | 13.72 (24mW) |
- 4合1空氣FC V1.1版本已經解決了VTX輸出功率異常問題。
設置說明
- VTX功率：較高的VTX功率消耗更多能量並產生更多熱量，減少飛行時間。建議室內使用25~100mW。
- 電機接線：僅支持焊接。保持焊接鐵溫度低於370°C，並限制焊接時間為1~2秒。
- VTX天線：安裝5.8G VTX 天線在啟動飛行控制器之前；或者將傳輸功率設置為 0 以避免燒毀。
串行 ELRS 2.4G RX (5IN1 版本)
集成的串行 ELRS 2.4G RX 使用 CRSF 協議進行通信。綁定方法：
- 將飛行控制器開/關三次。
- RX LED 快速雙閃表示綁定模式。
- 將 RF TX 模塊 / 無線發射器設置為綁定模式。
- 穩定的 RX LED 表示已綁定。
串行 ELRS 2.4G RX 可以通過 Wi-Fi 或 Betaflight 串行通過進行更新。提供通過說明：
- 將 FC 連接到計算機，但不要連接到 Betaflight Configurator。
- 選擇目標：BETAFPV 2.4GHz AIO RX。
- 使用 ExpressLRS Configurator 中的 Betaflight 通過選項進行閃存。
固件
- FC 固件：Betaflight_4.5。0_BETAFPVG473
- Betaflight 發布參考: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- 韌體和 CLI 傾印: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1
Bluejay ESC 韌體說明
- BB51 ESC 解決方案參考: A_X_5_96KHz_V0.19.hex 針對 BB51 Bluejay 硬體
- 請勿以較短的間隔閃存韌體; 否則可能會導致飛行控制器停滯和燒毀。
- 參考工具和頁面:
- ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
- Bluejay 項目: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Bluejay 發布: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
- BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
- 其他 Bluejay .hex 檔名顯示: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
連接外部 RX/VTX (端口指導)
- 類比 VTX: 設定 UART2 外圍設備為 VTX (TBS SmartAudio)。
- 接收器：將 UART3 配置為串行 RX。
- 接收器協議示例：
- SBUS 協議 RX：Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
- CRSF 協議 RX：TBS Nano / ELRS 系列 RX
推薦零件
- 無人機：Air65, Air75
- 框架：Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- 電機：0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
- 接收器（用於 4IN1 或外部 RX）：ELRS Lite 接收器，ELRS Nano 接收器
包含內容
- 1 x 無刷飛行控制器
- 1 x 2.4G 天線（僅限 5IN1 版本）
- 1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器
- 1 x SH1.0 4Pin 轉接線
- 1 x 5.8G VTX 天線
- 1 x BT2.0 U Whoop 電纜豎線（40mm）
- 4 x M1。4*4 自攻螺絲
- 4 x 減震球
如需接線、配置或韌體支援，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳情
專為超輕 1S whoop 設置而設計，Air Brushless FC 將核心飛行電子設備與內建的 5.8GHz VTX 結合，以減少接線和重量。
在 25mW 的實際輸出因頻道而異，並在預熱後穩定，有助於設置室內功率水平的現實期望。
緊湊的墊片佈局保持堆疊整齊，但受益於細尖焊接和小心的線路佈局。
主要硬體亮點包括 STM32G473 處理器、SPI IMU、集成 VTX 和對高頻協議的 ESC 支援。
上側佈局將相機輸入、串行墊片和 VTX 天線連接分組，以便於更乾淨的 whoop 組裝。
底部墊片提供ESC輸出、USB接線點以及OSD和LED功能的額外連接。
5IN1版本增加了板載接收器連接，減少了額外元件並簡化了微型框架的接線。
額外的UART接入和啟動墊使擴展外圍設備變得更容易，同時保持主體建設輕便。
處理器基準數據有助於比較在小型建設上運行現代Betaflight功能時的MCU開銷。
選擇4IN1以獲得外部接收器的靈活性，或選擇5IN1以實現FC、ESC、OSD、VTX和RX的最大集成。
標準4IN1接線通過UART支持常見接收器類型，攝像頭連接保持在專用墊片上。
可選配件如蜂鳴器和LED可以添加，同時保持UART資源可用於額外設備。
Betaflight 端口設置決定 UART 是否用於 SmartAudio 控制或接收器輸入，例如 SBUS 或 CRSF。
隨附的硬體和電纜幫助快速開始構建，並提供適合微型框架的安裝配件。
Related Collections
