RCDrone
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APM/Pixhawk 200A 霍爾電流計規格
使用:車輛與遙控玩具
工具用品:組裝類別
遠端控制週邊設備/設備:接收器
建議年齡:12+y
RC 零件和配件:連接器/接線
數量:1 件
產地:中國大陸
型號:大廳
材料:複合材料
對於車輛類型:飛機
品牌名稱:NoEnName_Null
RC 型功率監控模組 APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 系列 GHs 鎖定連接埠 200A 霍爾感應振鏡支援 UBEC
升級!霍爾模組也可用於其他普通檢流計的改裝。只需要連接5V電源,斷開原檢流計的電流訊號,連接霍爾模組的電流訊號即可。
產品介紹
霍爾電流電壓表採用主模組與霍爾感測器分離設計。主模組提供UBEC 5.3v供電和高精度電阻1 / 15.7分壓輸出,偵測輸入電源電壓功能。霍爾感測器負責透過非接觸感應方式偵測待測電路電流。霍爾感測器內建數位處理電路和內建基準,此外還採用分段線性校正演算法、靜態監測演算法、溫度偵測補償演算法、PID閉環追蹤輸出演算法等多種技術。
與傳統系列檢流計相比,霍爾檢流計最大的優點是大幅提高了設備的安全性。串聯檢流計需要將待測電路斷開,連接高精度高功率分壓器進行偵測。這種方法會在電流電路中增加至少兩個焊點,焊點的接觸電阻和檢測電阻的散熱量,在幾十個的電流電路中,是一個巨大的安全隱患。使用霍爾感測器可以有效消除這種隱患。
產品參數
UBEC 主模組:
輸入電壓:2s-12s lipo(最大60v)
輸出電壓:5.3V/3A
分壓偵測:15.7
尺寸:25*51*10mm
重量:15g
霍爾感測器:
電源電壓:5V(土0.3)
檢測比:60.61A/V
檢測參考:0.825V/50A
尺寸:22*26*8.5mm
螺紋孔徑:10mm
安裝孔距:17mm
重量:11g
(手工測量會有一定誤差,以實物為準。)
註:雖然主模組最大輸入電壓可達60V,但在3.3VADC系統主控上偵測電壓只能為51.8V左右,即電壓12s鋰電池;霍爾感測器採用5V穩壓電源,否則會影響偵測精度。
霍爾校準指令
霍爾感測器的校準分為靜態校準和比率校準。靜態校準是指輸入電流為0時,將輸出訊號歸零。 60.61a/v。
靜態校準結果會影響比率校準結果,因此在比率校準之前必須進行靜態校準,靜態校準只需滿足電源5V、電流0,即可隨時校準,結果不影響比例參數。
校準條件
1。標準5V電源;
2、可組成標準50A電流源,可以是5A、10A、25A、50A、5A。就是將檢測線在感測器上繞9圈,得到10倍電流的電流源。 10A為4圈,25A為1圈。繞的圈數越多,累積誤差越大。因此,應盡可能使用25或50A電流源。
3。用校準開關將霍爾感測器的校準引腳接地(也可以使用其他可以提供低電平的方法)
校準邏輯
1。靜態校準:在偵測線電流為0的情況下,3秒內按兩次校準開關,或3秒內發送兩次間隔大於20ms的低電平脈衝。感測器會儲存目前霍爾靜態電壓資料並透過C_Out引腳輸出,然後c_Out逐級掃描減少輸出,直到輸出訊號為0。 t16233>
2。靜態校準後,連接50A電流源並按下校準開關3秒以上_out引腳輸出將緩慢掃描並從0V上升至0.825v。檢測終端設備(飛控)上顯示的結果是,按下校準開關3秒後,電流顯示從0A左右慢慢上升到50A左右並穩定,比例校準完成。
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 伺服輸出@ESE: (+4u): 15.70105 4A15.7 ESC 校準mqet: 60 . 61 4mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS 注入 SikiA(is) 0mMax 17M732 .
以下是飛控讀取的霍爾電流資料與專業儀器測試資料的比較測試。由於設備有限,測試線在霍爾上繞了4圈,形成X5倍測試電流的輸出電流資料。
om& 穩定 Icia Omso 11。77v 1002A 0% EKF Vibe GPS; GGPS Gunlt 3 itech DC ElEeotRA SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT 點 Td L [z Ldot]
產品照片
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