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Ardupilot Arduplane 皮託管數位空速計/空速計感知器管適用於 HEX PIXHAWK2/CUAV V5 Pixhawk PX4 飛行控制

Ardupilot Arduplane 皮託管數位空速計/空速計感知器管適用於 HEX PIXHAWK2/CUAV V5 Pixhawk PX4 飛行控制

RCDrone

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規格

品牌名稱uuustore

產地中國大陸

材質金屬

建議年齡14+y

遙控零件和配件發射器

適用於車輛類型飛機

使用車輛與遙控玩具

修改後的空速管是數位差壓感知器,I2C通信,適用於PIXHAWK PX4。與 APM 使用的類比差壓感測器不同,APM 並不通用。購買時請注意。


包裝包含:
1x 898>
1x 電纜
t2529>
1x 矽膠管




空速計校正介紹:http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/


電子設備是技術含量較高的產品。當您的設備發生故障時,請仔細檢查線路的電源電壓。進口模組售後使用中燒壞的,不屬於保固範圍。

檢查操作


您可以使用 APM Planner 或其他地面站讀取空速計數值。向皮託管中吹氣並觀察反應。在靜止空氣中,零振動和小振動 (2-3) 是正常現象。空速隨壓力的平方根變化,因此在接近零壓力差時的變化很小,需要較大的壓力變化才能產生飛行過程中估計的速度變化。如果您看到的大部分是 0、1、2,偶爾跳到 3 或 4,請認為這是正常的。您在飛行時不會看到此類變化。


感知器:上埠為動壓,下埠為靜壓


ARSPD_BUS 設定為 0,使用內部 I2C


ARSPD_SKIP_CAL設定為0,每次重啟飛控,都需要校正空速計偏移。設定為1,自動跳過空速表偏移校準,使用上次校準的偏移量


ARSPD_TUBE_ORDER設定為2,自動匹配上管或下管為動壓


ARSPD_TYPE 設定為 1,使用 I2C-MS4525D0


在地面站調試界面,觀察空速表的變化。一般數值跳變1-3都屬於正常範圍。向空速計吹氣。如果空速值增加,則空速表正常工作。

Ardupilot Arduplane Pitot

顏色(空速) Pixhawk 紅色 +5V 輸入 +SV 輸出 綠色 SCL SCL 黃色 SDA SDA 黑色 GND G


sensor: upper port is dynamic pressure, lower port is static pressure . need to calibrate

airspeed meter works normally if the airspeed value increases

airspeed meter works normally if the airspeed value increases

Dynamic Pressure Static Pressure Airspeed

set to skip the airspeed gauge offset calibration . use the last calibrated offset ARS

Dynamic Pressure Static Pressure 0 #S( 4c. 1(/5?

sensor: upper port is dynamic pressure, lower port is static pressure . need to calibrate



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