ASAIR AF2601R40 六軸力/扭矩感測器搭配數據採集模組

ASAIR

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配置 AF2601R40 + AF2610R01 獲取模組

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概述

該ASAIR AF2601R40 六軸力/扭矩傳感器 在緊湊的不銹鋼外殼中測量三個正交力和三個扭矩。包裝中包括一個獨立的 AF2610R01 數據採集模塊，用於 RS485/Modbus 集成。其直徑為 40 毫米，傳感器厚度為 14 毫米，適合緊湊的機器人工具和多軸測試夾具。

特點

硅應變計和解耦算法用於六組分感測。
Fx/Fy 150 N，Fz 300 N 和每個扭矩軸 10 N·m。
±1.5% FS 精度和 ±0.5% FS 重複性。
不銹鋼傳感器外殼，具備 IP64 防護等級。
通過匹配的數據採集系統實現高達 300 Hz 的測量。
溫度補償和多軸校準支持測量一致性。

規格

品牌 / 型號	ASAIR / AF2601R40
感測技術	MEMS 矽應變計，具多軸解耦
軸向	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz 範圍	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz 範圍	每個 10 N·m
準確度	±1.5% FS
非線性	±1.0% FS
重複性 / 蠕變	±0.5% FS 每
過載能力	150% FS
系統通訊	RS485，通過匹配的採集模組的 Modbus
測量速率	高達 300 Hz
操作溫度	−10 至 +40 °C
操作濕度	20–80% RH，無凝結
傳感器保護 / 材料	IP64 / 不銹鋼
傳感器尺寸	Ø40 × 14 mm
傳感器操作參考	在傳感器操作圖中為 6–12 VDC；使用匹配的模組和經過驗證的連接器接線

FS 代表滿量程。力和扭矩值適用於各自的軸，而不是機器人負載或產品重量。避免超出所選操作範圍的組合負載；過載能力不是正常的測量範圍。

獲取模組和接線

模組	AF2610R01
模組供電	9–24 VDC
傳感器連接	9針端子
輸出電纜	四根導體
激勵	3.3 V
通訊 / 速率	RS485, Modbus / 高達 300 Hz
環境	−10 至 +40 °C; 20–80% 相對濕度，無凝結
保護 / 外殼	IP64 / 鋁合金

白色線	9–24 VDC 模組供電
黑色線	接地
棕色線	RS485-A
藍色線	RS485-B

保持模組供電、橋接激勵和傳感器操作參考分開。使用匹配的傳感器/模組連接；不要將模組供電直接施加於未識別的傳感器引線。匹配通信參數並在測量之前將安裝的組件歸零。

應用

機器人力控磨削、精密組裝和手動引導教學。
作為設計控制系統的一部分的接觸和碰撞負載監控。
方向盤扭矩、輪胎多組件負載和碰撞假人負載研究。
步態分析、康復機器人和假肢插座應力研究在傳感器範圍內。

應用照片展示了集成示例。該包不構成完整的機器人安全或臨床系統。

機械尺寸和安裝

傳感器圖紙標識 Ø40 × 14 mm、Ø33 mm 螺距圓、M3 安裝螺紋，深度標註為 3 mm 和 6 mm，以及 Ø3 mm 定位特徵，深度標註為 3 mm 和 6 mm，位於各自的面上。將每個特徵與其相應的面匹配，並保留指定的角度偏移。模塊圖顯示了60 × 50毫米的外殼參考和25.5 / 23毫米的厚度標註，9針連接器和M6電纜進口。未指定的圖紙公差為±0.1毫米。

將基座和工具固定到指定的面上，對齊坐標框架，提供電纜應變緩解，並在校準過程中補償工具的重量和方向。