ASAIR AF2601R75 六軸力/扭矩感測器，RS485 Modbus，80/240 N

概述

該ASAIR AF2601R75 六軸力/扭矩傳感器 可測量三個正交力分量和三個扭矩分量，用於機器人力控制、組裝和多軸測試。其75毫米直徑、42毫米高的鋁合金機身結合了矽應變計和24位同步採集ADC。RS485通信與Modbus支持控制器集成，而高達300 Hz的測量速率為動態負載監測應用提供反饋。

特點

• 六分量感測: 在一個緊湊的設備中測量Fx、Fy、Fz、Tx、Ty和Tz。
• 定義的軸範圍: Fx和Fy為80 N，Fz為240 N，每個扭矩軸為4 N·m。
• 應變計採集: 矽應變計、24位同步ADC和多軸解耦算法。
• 控制器介面: RS485 與 Modbus 通訊，測量速率高達 300 Hz。
• 緊湊結構: 陽極氧化鋁合金外殼和一條靈活、抗彎曲的電纜。
• 校準功能: 溫度補償和多軸校準支持，確保在指定操作條件下的一致測量。

規格

FS 代表全量程。力和扭矩值適用於各自的軸，並不是機器人負載評級。過載數字不是連續測量範圍；請檢查您安裝的綜合負載。

應用

• 機器人磨削和精密組裝： 使用接觸力和扭矩反饋來開發受控的工具和插入程序。
• 手動引導和碰撞檢測： 將多軸負載反饋整合到機器人教學和互動系統中。
• 汽車測試： 在傳感器的軸範圍內，測量輪胎力裝置中的多組件負載、碰撞假人負載分析和方向盤扭矩測試。
• 生物力學與康復研究： 測量步態分析、康復機器人反饋和義肢插座應力研究的互動負載。

應用圖像說明了整合示例。夾具配合、負載範圍和控制器行為必須適合任務；傳感器本身並不提供完整的機器人安全或臨床系統。

機械尺寸與安裝

機械圖顯示整體直徑為75毫米，主體尺寸為42毫米，Ø63毫米和Ø31.5毫米特徵，以及7毫米和2.5毫米的偏移。安裝標註包括Ø50毫米圖案，4 × Ø6.5毫米孔，4 × Ø6 H7孔，4 × M6螺紋深度6毫米和一個Ø6 H7定位特徵深度6毫米。請根據視覺細節閱讀每個標註及其相應視圖；未指定的尺寸公差為±0.1毫米。

1. 檢查兩個安裝面、適配器和工具是否符合尺寸圖。
2. 將感測軸對齊至預期的負載方向，並使用匹配的安裝硬體。
3. 使用正確的引腳配置和通訊設置，連接6–12 VDC電源和兼容的RS485/Modbus控制器。
4. 在使用前歸零並檢查完整的測量設置；應用任何所需的控制器端校準或補償。
5. 將柔性電纜進行應變緩解，並保持其遠離銳利邊緣和運動部件。

包含內容

• 1 × ASAIR AF2601R75 六軸力/扭矩感測器，附帶電纜。

機器手臂、夾具、測試裝置、電源、RS485轉接器、安裝夾具及其他應用設備不包括在內。

視覺細節