ASAIR AF2601R82 六軸力/扭矩感測器，RS485 Modbus，80/240 N

概述

該ASAIR AF2601R82 六軸力/扭矩傳感器 可測量三個正交力和三個扭矩，用於機器人力控制、自動化組裝和多軸測試。其低剖面82毫米鋁合金機身結合了硅應變計和24位同步採集ADC，提供RS485/Modbus通信和高達300 Hz的測量速率。

特點

• 六組件感測：Fx, Fy, Fz 和 Tx, Ty, Tz。
• Fx/Fy 80 N，Fz 240 N，以及每個扭矩軸上的4 N·m。
• ±1.5% FS準確度，±0.5% FS重複性。
• 陽極氧化鋁外殼，厚度26毫米，內部結構緊湊。
• 硅應變計、同步採集和多軸解耦。
• 溫度補償和多軸校準以確保一致的測量。

規格

FS 代表全量程。軸容量是測量限制，而不是機器人有效載荷或運輸重量。在選擇安裝時，考慮綜合負載、工具重量和動態力；超載能力並不是持續的操作範圍。

應用

• 機器人力控制磨削、精密組裝和手動引導教學。
• 在完整控制系統內進行接觸和碰撞負載監測。
• 汽車轉向扭矩、輪胎六個分量力測試和碰撞負載分析。
• 生物力學、步態分析、康復機器人和義肢插座負載研究。

應用圖像顯示整合範例。設備必須圍繞傳感器的軸範圍設計；僅有傳感器並不構成完整的安全或臨床系統。

機械尺寸與安裝

圖紙顯示 Ø82 × 26 mm，Ø72 mm 安裝圓周，六個 M5 螺紋深度 6 mm，以及面特定的 Ø4 mm 和 Ø3 mm 定位特徵深度 4 mm。請遵循 60° 和 15° 角度參考及相應的安裝面。未指定的尺寸公差為 ±0.1 mm。

1. 將適配器和工具與兩個安裝面及指定的負載方向匹配。
2. 提供兼容的 6–12 VDC 電源和 RS485/Modbus 主機連接，使用正確的引腳配置。
3. 設置匹配的通信參數，將安裝的組件歸零，並補償工具質量和方向。
4. 提供電纜應力釋放，並保持連接遠離運動部件和鋒利邊緣。

包含內容

• 1 × ASAIR AF2601R82 六軸力/扭矩傳感器。

電源、外部獲取設備、主機適配器、未明確隨傳感器提供的電纜、安裝固定件、機器手臂和測試裝置不包括在內。

視覺細節