概述
Orbbec Astra Mini Pro 3D相機是一款緊湊的結構光深度傳感器,專為室內機器人和計算機視覺設計。它提供高品質的深度和RGB數據,工作範圍為0.6–5米,並支持USB 2.0電源和數據傳輸。Astra Mini系列,包括Astra Mini Pro和Astra Mini S,提供最佳的工作距離範圍,通過參數配置可以根據特定應用需求進行調整。該系列已穩定供應超過六年,服務於服務機器人、手勢互動和體積測量等市場。
主要特點
- 深度視場H58.4°和V45.5°
- 0.6–5米的高品質深度輸出
- 深度高達640×480@30fps
- RGB高達640×480@30fps
- USB 2.0 電源和數據操作 (Type‑A)
規格
相機
| 深度技術 | 構造光 |
| 波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.6–5m |
| 深度解析度/FPS | 高達 640×480@30fps |
| 深度視場 | H58.4° V45.5° |
| RGB 解析度/FPS | 高達 640×480@30fps |
| RGB 視場 | H63.1° V49.4° |
| 處理 | Orbbec ASIC |
| IMU | 不適用 |
| 精度 | ≤0.3% @1m |
| SDK 支援 | Orbbec OpenNI SDK |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外或 RGB |
物理參數
| 數據連接 | USB 2.0 Type‑A |
| 電源輸入 | USB 2.0 Type‑A |
| 觸發 | N/A |
| 功耗 | 平均 <2.4W |
| 操作環境 | 室內;10°C – 40°C;10%–85%RH |
| 尺寸 (寬×高×深) | 80mm × 20mm × 20mm |
| 重量 | 35g |
| 安裝 | 不適用 |
包含內容
- Astra Mini Pro 3D 相機
應用
人數統計 &及互動
準確追蹤和計算空間中的人數,以監控人流和佔用情況。
物品撿取
高精度檢測和定位箱子或移動帶上的物體,以指導機器手臂。
協作機器人
使協作機器人能夠響應命令和手勢,並安全互動。
服務機器人、手勢互動、體積測量
適用於需要可靠深度感測和RGB數據的嵌入式機器人應用案例。
詳細

Astra Mini Pro 提供結構光深度感測(850nm,0.6–5m 範圍),最高可達 640×480@30fps,USB 2.0,<2.4W 功率,重 35g,並支持通過 Orbbec OpenNI SDK 的點雲、深度圖、紅外或 RGB。

應用包括人員計數 & 參與,其中深度相機跟踪和計數個體以監控人流和佔用情況。箱子撿取利用 3D 相機高精度檢測箱子或移動帶上的物體,使機器手臂能夠準確地撿取物品。協作機器人應用利用深度相機使協作機器人能夠響應人類的命令、手勢,並安全直觀地互動。這些用途突顯了相機在增強各種環境中的自動化、安全性和效率方面的作用。
