概述
Orbbec Astra Mini S 深度相機模組是一款專為室內機器人和嵌入式視覺設計的緊湊型結構光 RGB-D 感測器。它在 0.35–1 米的工作範圍內提供高品質的深度數據,640x480@30fps for 包括深度和 RGB,並通過 USB 2.0 進行供電和數據傳輸。Astra Mini 系列(Astra Mini Pro 和 Astra Mini S)支持參數配置,以針對特定應用調整最佳工作距離,並且已穩定供應超過六年。
主要特點
- 水平視場 58.4° 和垂直視場 45.5°(深度)
- 從 0.35–1 米輸出高品質深度數據
- 在 640x480 的深度解析度下可達 30 fps
- 在 640x480 RGB 解析度下可達 30 fps
- USB 2.0 電源和數據操作
規格
| 操作環境 | 室內 |
| 深度技術 | 結構光 |
| 深度範圍 | *0.35-1m |
| 波長 | 850nm |
| 處理器 | Orbbec ASIC |
| IMU | 不適用 |
| SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| 空間精度 | ±3mm @ 1m |
| 深度視場 | H58.4° V45.5° |
| 深度解析度和幀率 | 高達640X480@30fps |
| RGB 視場 | H63.1° V49.4° |
| RGB 解析度和幀率 | 高達640X480@30fps |
| 電源輸入 | USB 2.0 Type-A |
| 功耗 | 平均 <2.4W |
| 連接器 | USB 2.0 Type-A |
| 操作溫度 | 10℃ - 40℃ |
| 重量 | 35 ± 5g |
| 尺寸 (寬*高*深) | 80mm x 20mm x 20mm |
應用
- 服務機器人
- 手勢互動
- 體積測量
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