概述
ATOMRC F405 NAVI 飛行控制器是一款為 INAV 和 ArduPilot 設置設計的固定翼飛行控制器,具備集成的 OSD、氣壓計、電流感測和 Micro SD 黑匣子支持。它包括一個外部 Type-C 轉接器/蜂鳴器板,以便在安裝在機身時方便訪問。
主要特點
- 支持 INAV 和 ArduPilot 韌體目標:ATOMRCF405NAVI (INAV 5.0 或更新版本
- 集成氣壓計和電流感測(安培計)
- 黑匣子記錄用的微型 SD 卡插槽
- OSD: AT7456E
- 外部 USB Type-C 轉接板(BOOT/Type-C)支持蜂鳴器
- 8 個 PWM 輸出
- VTX 電源輸出可選 5V/9V(顯示 9V/5V VTX 電壓橋)
- LED 支持: WS2812S 串行 LED
- UART2-RX 上的 SBUS 逆變器(注意:Rx2 和 SBUS 不能同時使用)
- 使用矽膠環的防震安裝概念(提供功能文本)
- 顯示 DJI Air 單元和 BN-180/BN-220 GPS 模組的即插即用接線
規格
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCU 時鐘 / MCU 閃存(提供的規格) | 168MHz; 1MB 閃存 |
| 閃存(規格表) | 16Mbyte |
| IMU | BMI270 |
| 氣壓計 | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| 黑盒 | Micro SD 卡槽 |
| UARTs | Uarts*6(規格表);5x UARTs(提供的規格) |
| PWM 輸出 | 8 |
| I2C | 1 |
| ADC | 3(VBAT,電流,RSSI) |
| USB | Type-C(外部 USB 轉接板:BOOT/Type-C) |
| 電流感測器 / 安培計 | 120A |
| 電壓輸入 | 12~30V(3~6S LiPo) |
| BEC 輸出 | 5V/5A;9V/2A |
| VTX 輸出電壓 | 5V / 9V |
| LED | 支持 WS2812S 串行 LED |
| 尺寸 / 大小 | 50mm x 30mm x 12mm (也列為 30 x 50 x 12mm) |
| 高度標記(側視圖) | 12mm 和 16mm |
| 安裝 | 30mm x 24mm,直徑 3mm |
| 重量 | 21g |
| 固件目標 | ArduPilot: ATOMRCF405NAVI; INAV: ATOMRCF405NAVI |
包含內容
- 1x F405NAVI 飛行控制器
- 1x 外部 USB (Type-C) / 蜂鳴器板
- 1x 12cm JST-SH-6P 到 JST-SH-6P 電纜
- 1x 20cm JST-SH-6P 電纜(用於 GPS / DJI 空中單元)
- 1x 35V 470uF 電容器
應用
- 使用 INAV 或 ArduPilot 的固定翼導航建設
- 與 DJI 空中單元的整合(提供接線圖)
- BN-180 / BN-220 的 GPS 整合示例
手冊
- 接線圖顯示了 VTX 控制(SmartAudio/IRC Tramp)、相機、WS2812 LED、GPS 和 DJI 空中單元連接的端口。
- 重要提示:Rx2 和 SBUS 不能同時使用;SBUS 在反向的 Rx2 上。
- 提供電容器建議:對於高功率設備,請焊接隨附的電容器。
如需接線協助或售前兼容性問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

F405 NAVI 專為固定翼導航建設而設計,集成了 OSD、氣壓計、電流感測和 Micro SD 黑匣子記錄。

外部 Type‑C 轉接器/啟動板使 USB 訪問和設置更容易,當控制器安裝在機架中後。

矽膠環安裝有助於減少高頻振動,以提高固定翼安裝中的陀螺儀性能。

50×30 mm 的佔地面積和低堆疊高度適合許多常見的固定翼艙和安裝模式。

主要硬體亮點包括 STM32F405 MCU、BMI270 IMU、SPL06 氣壓計、AT7456E OSD 和 5V/9V 電源輸出。

端口和引腳指導涵蓋 GPS、DJI 空中單元、VTX 控制、相機、WS2812 LED 支持和電源連接。
