概述
Beitian BE-166 是一款 GNSS 飛行控制模組,內建 M10050 陶瓷貼片天線,適用於緊湊型定位系統。它使用 12 引腳 SMD 封裝,設計用於嵌入式導航和控制系統中的串行數據 GNSS 輸出。
接收器類型支持 GPS L1 C/A、QZSS L1 C/A/S、BDS B1I/B1C、Galileo E1B/C 和 SBAS L1 C/A,包括 WAAS、EGNOS、MSAS 和 GAGAN。該模組提供多星座定位,並具有 TTL 級別輸出。
主要特點
- 集成貼片型 GNSS 天線模組,適合緊湊型安裝。
- 支持 GPS、BDS、Galileo、QZSS 和 SBAS 信號接收。
- 低功耗設計,電流為 30mA/3.3V,功耗低於 100mW。
- 支持 FLASH 存儲、睡眠模式、熱啟動,並可通過主機計算機的串行端口進行軟件升級。
- 包括天線檢測和短路保護功能。
- 1PPS 輸出可用於同步或定時。
- 小型且易於用於嵌入式定位應用。
規格
| 型號 | BE-166 |
|---|---|
| 晶片 | M10050 |
| 接收器類型 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 靈敏度 | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -160dBm |
| 水平 | 2.0m CEP |
| 速度 | 0.05m/s |
| 動態航向 | 0.3 deg |
| PPS 時間精度 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 冷啟動 | 27s |
| 熱啟動 | 1s |
| 重新捕獲 | 1s |
| 波特率 (bps) | 4800bps - 921600bps,默認 115200bps |
| 輸出電平 | TTL 電平 |
| 輸出協議 | NMEA, UBX |
| 更新頻率 | 0.25Hz - 18Hz,默認 1Hz |
| FLASH | 帶 FLASH |
| 秒脈衝 | 0.25 Hz 到 10 MHz |
| 工作限制 | 高度 80,000m; 速度 500m/s; 重力加速度 <4g |
| 電壓 | 直流 2.7V-3.6V,典型值 3.3V |
| 電流 | 30mA/3.3V |
| 尺寸 | 16*16*6。6mm |
| 重量 | 6克 |
| 連接器 | 12針SMD封裝 |
| 工作溫度 | -40°C至+85°C |
| 儲存溫度 | -40°C至+105°C |
| 陶瓷天線厚度 | 4mm |
引腳描述
| 引腳 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | RXD | I | UART通信接口,TTL電平;GPS數據輸入引腳 |
| 2 | TXD | O | UART通信接口,TTL電平;GPS數據輸出引腳 |
| 3 | GND | G | 接地 |
| 4 | VCC | I | 主電源,直流輸入;直流 2。7V-3.6V,典型值 3.3V |
| 5 | V_BCKP | I | 待機電源 |
| 6 | 1PPS | O | 定位前 1PPS 低電平,定位後 1s 週期,高電平 100ms 脈衝輸出;脈衝可用於同步或計時而不需保持 |
| 7 | NC | - | 空腳 |
| 8 | NC | - | 空腳 |
| 9 | NC | - | 空腳 |
| 10 | NC | - | 空腳 |
| 11 | NC | - | 空腳 |
| 12 | GND | G | 接地 |
確切的引腳順序取決於實際產品。如需文件請求或整合支援,請聯繫 [email protected].
應用程式
適用於無人機和FPV無人機、飛行控制、空中測量和繪圖、精準農業、大地測量、變形監測、海洋導航、汽車定位、工業物聯網、時間同步、機器人技術以及Arduino DIY專案。
詳細資訊

集成GNSS定位用於緊湊型無人機和嵌入式導航系統。

緊湊的貼片天線設計使模組保持小型,同時支持精確定位。

多星座接收有助於提高在不同操作環境中的可用性。

定位數據通過串口發送,以便與主機設備進行簡單整合。

小型佈局支持空間和功耗重要的緊湊設計。

提供定制支持以滿足產品調整和二次開發需求。

規格細節突顯了BE-166包裝、接收器類型和操作範圍。

該模塊專為緊湊型無人機安裝設計,適合無人機和固定翼導航系統。

核心特性包括低功耗運行、集成天線設計和串行輸出。

尺寸參考使計劃外殼間隙和PCB佈局變得更容易。

引腳和接線參考支持與飛行控制器、USB到TTL適配器和PC的設置。

信號頻段覆蓋支持GPS、BDS和Galileo接收以用於導航。

NMEA-0183輸出使該模塊對需要標準位置數據的設備實用。

測量的靈敏度、啟動時間和功率數據總結了該模塊的操作行為。

簡單的接線範例顯示如何連接模組以進行調試和控制器整合。

該模組適合用於空中、地面和智能設備應用的緊湊定位項目。

廣泛的產品系列支持不同的GNSS配置和項目需求。
Related Collections
