Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS模組，帶指南針，適用於無人機FPV飛控，20x20mm
Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS模組，帶指南針，適用於無人機FPV飛控，20x20mm
Beitian
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$32.46 USD
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概述
這款 Beitian 240 系列 GNSS/GPS 模組是一款緊湊型 GPS 模組，內建陶瓷天線和電子羅盤，旨在用於 UAV & FPV 無人機、飛行控制、機器人、Arduino DIY、汽車定位、工業物聯網和計時應用中的串口定位和導航。提供的型號名稱：BE-240i / BF-240i / BH-240i。
主要特點
- 多星座定位選項（依型號而異）：GPS / BDS / GALILEO，某些版本還支持 GLONASS G1 和 IRNSS。
- 水平精度（依型號而異）：2.0 m CEP 或 1.5 m CEP。
- TTL級串行輸出；協議：NMEA，UBX。
- 可配置的更新速率（依型號而異）：0.25 Hz–18 Hz（默認 1 Hz）或 1 Hz–20 Hz（默認 10 Hz）。
- 內建電子羅盤（QMC5883 系列；具體部件因版本而異）。
- 集成天線設計；天線無需外部連接。
- LED 指示燈行為（針對 BE-240P 的文檔）：在定位之前 PPS 燈熄滅；3D 定位後，藍燈閃爍。
- 產品材料中顯示的文字：先進的欺騙/干擾檢測集成 DCDC 和 LDO；支持 LED 燈顯示。
規格
240系列型號比較（如所列）
| 參數 | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| 工作模式 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| 通道 | 不適用 | 不適用 | 100 | 120 | 120 |
| 靈敏度 | 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -160 dBm | 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -160 dBm | 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -160 dBm | 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm | 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm |
| 水平精度 | 2.0 公尺 CEP | 2.0 公尺 CEP | 2.0 公尺 CEP | 1.5 公尺 CEP | 1.5 公尺 CEP |
| 速度精度 | 0.05 公尺/秒 | 0.05 公尺/秒 | 0.1 公尺 CEP | 0.1 公尺 CEP | 0.1 m/s CEP |
| PPS 時間精度 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| 冷啟動 | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| 輔助啟動 | 1 s | 1 s | - | - | - |
| 熱啟動 | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| 波特率 (bps) | 4800 bps - 921600 bps，預設 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps，預設 115200 bps | 9600 - 2000000 bps，預設 115200 bps，支持睡眠模式 | 9600 - 2000000 bps，預設 115200 bps，支持睡眠模式 | 9600 - 2000000 bps，預設 115200 bps，支持睡眠模式 |
| 輸出電平 | TTL 等級 | TTL 等級 | TTL 等級 | TTL 等級 | TTL 等級 |
| 輸出協議 | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| 更新頻率 | 0.25 Hz - 18 Hz，默認 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz，默認 1 Hz | 1 - 20 Hz（默認：10 Hz） | 1 - 20 Hz（默認：10 Hz） | 1 - 20 Hz（默認：10 Hz） |
| 閃光 | 在水箱中 | 在水箱中 | 在水箱中 | 在水箱中 | 在水箱中 |
| 秒脈衝 | 0.25 Hz 到 10 MHz | 0.25 Hz 到 10 MHz | - | - | - |
| 操作限制 | 高度 80,000 m；速度 500 m/s；動態 <4 g | 高度 80,000 m；速度 500 m/s；動態 <4 g | 高度 50,000 m；速度 500 m/s；動態 <4 g | 高度 50,000 m；速度 500 m/s；動態 <4 g | 高度 50,000 m；速度 500 m/s；動態 <4 g |
| 電壓 | 直流 3.6V-5.5V，典型：5。0V | 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V | 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V | 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V | 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V |
| 電流 | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| 尺寸 | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| 重量 | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| 連接器 | 2*1.25 pitch 6PIN 帶鎖座 | 2*1.25 pitch 6PIN 帶鎖座 | 2*1.25 pitch 6PIN 帶鎖座 | 2*1.25 pitch 6PIN 帶鎖座 | 2*1.25 pitch 6PIN with lock seat |
| 操作溫度 | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| 儲存溫度 | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| 指南針 | 內建電子指南針 QMC5883 | 內建電子指南針 QMC5883P | 內建電子指南針 QMC5883L | 內建電子指南針 QMC5883L | 內建電子指南針 QMC5883P |
BE-240P 模組主要性能指標 (表 1-1)
| 晶片 | M10050 |
| 接收器類型 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 預設位置系統 | GPS, BDS, GALILEO |
| 增強系統 | SBAS, QZSS |
| 通道 | N/A |
| 靈敏度 (追蹤 & 導航) | -166 dBm |
| 靈敏度 (重新獲取) | -160 dBm |
| 靈敏度 (冷啟動) | -148 dBm |
| 靈敏度 (熱啟動) | -160 dBm |
| 水平位置 | 2.0 m CEP |
| 速度 | 0.05 m/s |
| 動態航向 | 0.3 度 |
| 時間脈衝 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 獲取（冷啟動） | 27 秒 |
| 獲取（熱啟動） | 1 秒 |
| 獲取（輔助啟動） | 1 秒 |
| 波特率 | 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps |
| 電平 | TTL 電平 |
| 協議 | NMEA, UBX |
| NMEA 消息 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新速率 | 0.25 Hz - 18 Hz，默認 1 Hz |
| 閃光 | 使用閃光時，可以更改配置，且不會丟失電源 |
| 時間脈衝信號的頻率 | 可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz，默認周期為 1 秒，高電平持續 100 毫秒 |
| 操作限制（高度） | 80,000 m |
| 操作限制（速度） | 500 m/s |
| 操作限制（動力學） | <4 g |
| 電壓 | 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V |
| 電流 | 30 mA/5.0V |
| 尺寸 | 20*20*12.6 mm |
| 重量 | 8.5 g |
| 連接器 | 2*1.25 載 6PIN 帶鎖座 |
| 操作溫度 | -40 C ~ +85 C |
| 儲存溫度 | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | 未定位，燈光熄滅；經過 3D 定位後，藍燈閃爍 |
| 指南針 | 內建電子指南針 QMC5883P |
引腳定義 (6-pin)
| PIN | 名稱 | I/O | 描述 | 特性 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 主電源，直流輸入 | 直流 3.6V - 5.5V 供電輸入，典型值：5。0V |
| 2 | RX | I | UART 通訊介面，TTL 電平 | GPS 數據輸入引腳 |
| 3 | TX | O | UART 通訊介面，TTL 電平 | GPS 數據輸出引腳 |
| 4 | SCL | I | 串行時鐘 - I2C 總線主/從時鐘 | 指南針時鐘引腳 |
| 5 | SDA | O | 串行數據 - I2C 總線主/從數據 | 指南針數據引腳 |
| 6 | GND | G | 接地 | 接地 |
數據輸出 (顯示 NMEA-0183 內容)
| 獲取參數 | 獲取內容 |
|---|---|
| GGA | 時間、位置、衛星數量 |
| GLL | 經度、緯度、UTC時間 |
| GSA | GPS接收器操作模式、使用的定位衛星、DOP值、定位狀態 |
| GSV | 可見GPS衛星信息、高度、方位角、信噪比 |
| RMC | 時間、位置、日期、速度 |
| VTG | 地面速度信息 |
接線&配置（顯示圖示）
- PC配置：使用USB轉TTL電纜連接到計算機進行配置（PL-2303HX/TA芯片USB轉TTL電平轉換電纜）。
- GPS 模組到 USB-to-TTL 接線：RX、TX、GND、VCC 連接到 USB-to-TTL 線纜的 TX、RX、GND、VCC（交叉 RX/TX）。
- GPS 模組和微控制器接線圖顯示引腳：1PPS、GND、VCC、RX、TX、BOOT 連接到微控制器 IO、GND、VCC、TX、RX。
- GPS 模組和飛行控制接線圖註解（如所寫）：TX RX 交叉連接到飛行控制器的 TX RX I2C 接口而不進行交叉連接。
包含內容
- 選定的 240 系列模組 x1
- 1.25 踏距 6PIN 鎖定串行線 x2
有關型號選擇和整合支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
應用
- 無人機 & FPV 無人機，飛行控制
- 空中測量和繪圖，精準農業
- 大地測量，變形監測
- 海洋導航，汽車定位 / 車輛導航
- 工業物聯網和物聯網定位設備
- 時間同步
- 機器人技術，Arduino DIY
- 穿越機
- 便攜設備，如手機、平板電腦
詳細資訊
根據星座支持、更新速率、靈敏度和精度目標選擇合適的240系列變體。
一體化的緊湊型GNSS模組結合了定位、集成陶瓷天線和電子羅盤，便於簡單構建。
快速的衛星獲取和穩定的水平精度使其非常適合導航和追蹤項目。
多星座接收（GPS/BDS/Galileo，依模型而定）有助於在不同環境中維持覆蓋範圍。
來自機載指南針的航向數據補充了標準NMEA輸出，如GGA/GSA/GSV/RMC/VTG。
設計用於穩定接收，具備集成電源管理和狀態LED指示燈。
小型化設計和集成天線減少了布線，並使得在如無人機和機器人等緊湊型設備中的安裝更為簡便。
常見的使用案例包括車輛導航、智能駕駛項目以及無人機/FPV飛行控制器。
清晰的引腳接線圖有助於通過USB到TTL進行配置，或直接連接到飛行控制器/微控制器。
參考規格和引腳定義支持與TTL串行協議（如NMEA和UBX）的快速集成。
功能布局突顯了集成天線、串行輸出墊、指南針位置和LED指示燈。
包含的部件通常包括模塊以及1.25間距的6針串行電纜，以便於安裝。
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