Beitian BE-508i M10/M9 GNSS接收模組，內建天線 & 指南針，適用於無人機飛行控制

Beitian

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型號 BE-508i BK-508i

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概述

Beitian BE-508i 是一款具有集成天線的 GNSS 接收模組，專為無人機飛行控制、工業電腦、機器人、測量和計時應用中的 GNSS 定位和計時而設計。它支持多個 GNSS 星座，並通過 TTL UART 輸出標準 NMEA/UBX 數據，並且可通過 I2C 獲取板載電子羅盤 (IST8310)。

主要特點

多星座GNSS支持：GPS/QZSS/BDS/Galileo和SBAS
TTL級UART，支持NMEA和UBX協議
可配置更新率高達18 Hz（默認為1 Hz）
可配置時間脈衝輸出高達10 MHz
內置電子羅盤：IST8310 (I2C)
底部粘合安裝（3M粘合劑）

規格

型號	BE-508i
芯片	M10050
接收器類型	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A, BDS B1I/B1C, Galileo E1b/c, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
默認定位系統	GPS, BDS, GALILEO
增強系統	SBAS, QZSS
通道	不適用
靈敏度 (追蹤 & 導航)	-166 dBm
靈敏度 (重新獲取)	-160 dBm
靈敏度 (冷啟動)	-148 dBm
靈敏度 (熱啟動)	-160 dBm
精確度 (水平位置)	2.0 m CEP
精度 (速度)	0.05 m/s
精度 (動態航向)	0.3 度
精度 (時間脈衝)	RMS 30 ns; 99% 60 ns
獲取 (冷啟動)	27 秒
獲取 (熱啟動)	1 秒
獲取 (輔助啟動)	1 秒
波特率	4800 bps - 921600 bps (默認 115200 bps)
輸出級別	TTL 級別
協議	NMEA, UBX
NMEA 消息	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新速率	0.25 Hz - 18 Hz (預設 1 Hz)
閃光	使用閃光時，可以更改配置，且不會丟失電源
時間脈衝信號	可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz；預設週期 1 秒；高電平持續 100 毫秒
工作限制（高度）	80,000 米
工作限制（速度）	500 米/秒
工作限制（重力加速度）	< 4 g
供電電壓	直流 3.6 V - 5.5 V（典型值 5.0 V）
電流	30 mA / 5.0 V
尺寸	Φ56.7 mm x 18 mm
尺寸公差	Φ56.7 ± 0.3 mm; 18.0 ± 0.3 mm
重量	65 克
電纜長度	30 公分
連接器	1 x 1.25 pitch 6-pin 插座; 1 x 1.25 pitch 4-pin 插座
安裝	底部有 3M 膠粘劑
操作溫度	-40 C 到 +85 C
儲存溫度	-40 C 到 +105 C
指南針	內建指南針，電子指南針 IC IST8310

引腳配置 / 接口

1.25 引腳 6-針 (UART + 電源)

接地	接地
發送	UART 通訊介面，TTL 電平 (GPS 數據輸出針腳)
接收	UART 通訊介面，TTL 電平 (GPS 數據輸入針腳)
電源	主電源，直流輸入 (DC 3.6 V - 5.5 V; 預設 5.0 V)