Beitian BE-525 GNSS GPS模組，配備陶瓷天線 & QMC5883L指南針，適用於Pixhawk無人機測繪

Beitian

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型號 BE-525 BK-525 BH-525

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概述

Beitian BE-525 是一款 GNSS GPS 模組產品類型，專為基於 Pixhawk 的無人機設計，用於燈光秀和空中勘測。它具有內建陶瓷天線、多系統 GNSS 接收（模組支持的 GPS/北斗/伽利略/QZSS/SBAS），TTL 等級輸出，以及 NMEA/UBX 協議。顯示的型號選項包括 BE-525、BK-525 和 BH-525。

主要特點

內建陶瓷天線的GNSS接收模組
雙輸出協議：NMEA, UBX
TTL輸出電平
支持熱啟動、暖啟動和冷啟動命令設置
具備FLASH（斷電時配置保持）
指示燈狀態：
- PPS燈：未定位時不亮；3D定位後開始閃爍
- TX燈：通電時藍燈閃爍；表示有多個輸出
- 安全開關鍵
電子羅盤：QMC5883L（系列中所述）
Pi型天線網絡設計，阻抗匹配（50Ω），天線VSWR低於1。6

規格

參數	BK-525	BE-525	BH-525
晶片	M9140-KB	M10050	B1301N
工作模式	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
通道	92 搜尋通道	N/A	120
重新捕捉	冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm	冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -160dBm	冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -160dBm
水平	1.5 m CEP	2.0 m CEP	1.5 m CEP
速度	0.05m/s	0.05m/s	0.1m/s
PPS 時間精度	RMS 30ns; 99% 60ns	RMS 30ns; 99% 60ns	-
獲取	冷啟動 24s; 熱啟動 2s; 輔助啟動 2s	冷啟動 27s; 熱啟動 1s; 輔助啟動 1s	冷啟動 28s; 熱啟動 1s; AGPS 首次定位時間 1.5s
波特率 (bps)	4800bps - 921600bps，默認 115200bps	4800bps - 921600bps，默認 115200bps	9600~2000000bps，默認 115200bps，支持睡眠模式
輸出電平	TTL	TTL	TTL
輸出協議	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
更新頻率	0.25Hz-25Hz，默認 1Hz	0.25Hz-18Hz，默認 1Hz	1~20Hz (默認: 10Hz)
閃存	帶閃存	帶閃存	帶閃存
秒脈衝	可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz	可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz	-
重力加速度	高度 80,000m; 速度 500m/s; 重力加速度 <4g	高度 80,000m; 速度 500m/s; 重力加速度 <4g	高度 50,000m; 速度 500m/s; 重力加速度 <4g
電壓	直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V	直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V	直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V
電流	25mA/5.0V	30mA/5.0V	20mA/5.0V
尺寸	Φ50*14.5mm	Φ50*14.5mm	Φ50*14.5mm
重量	33g	33g	33g
連接器	1.00mm 10針連接器	1.00mm 10針連接器	1.00mm 10針連接器
電纜長度	26厘米	26厘米	26厘米
操作溫度	操作 -40°C ~ +85°C; 存儲 -40°C ~ +105°C	操作 -40°C ~ +85°C; 存儲 -40°C ~ +105°C	操作 -40°C ~ +85°C; 存儲 -40°C ~ +105°C
指南針	QMC5883L	QMC5883L	QMC5883L