Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS 接收器模組，配備 QMC5883L 指南針，NMEA/UBX TTL 適用於無人機飛控

Beitian

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型號 BE-565 BK-565

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概述

Beitian M9/M10 GNSS接收器模組（型號選擇：BE-565 / BK-565）是一款專為無人機飛行控制及其他定位系統設計的緊湊型GNSS接收器模組。它支持多種衛星星座，並通過TTL UART使用NMEA-0183和UBX協議輸出定位/時間數據，內建QMC5883L電子羅盤和RGB狀態LED燈。

主要特點

多星座接收器類型：GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
默認定位系統：GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
增強系統：SBAS, QZSS
協議支持：NMEA, UBX (UBX 聲明：PVT, SAT)
內置電子羅盤：QMC5883L
RGB LED x 1 顏色燈（狀態指示）
配置存儲在 FLASH 中（配置可以更改，並且在斷電的情況下不會丟失）

規格

芯片	B1301N
接收器類型	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
默認定位系統	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
增強系統	SBAS, QZSS
通道	120
靈敏度 (追蹤)	-163 dBm
靈敏度 (重新獲取)	-159 dBm
靈敏度 (冷啟動)	-148 dBm
靈敏度 (熱啟動)	-159 dBm
精確度 (水平位置)	1.5 m CEP
精度 (速度)	0.1 m/s CEP
獲取 (冷啟動)	28 秒
獲取 (熱啟動)	1 秒
AGPS 首次定位時間	1.5 秒
波特率	9600~2000000 bps，默認 115200 bps，支持睡眠模式
等級	TTL
協議	NMEA, UBX
UBX 語句	PVT, SAT
更新頻率	1~20 Hz (默認: 10 Hz)
工作限制 (高)	50,000 m
工作限制 (速度)	500 m/s
工作限制 (重力加速度)	<4 g
電壓	直流 3.6 V-5.5 V，典型：5.0 V
電流	20 mA/5.0 V
尺寸	直徑 61.3*15.2 mm
重量	38 g
包裝	1.25 銷售 6針鎖定插頭
電纜長度	26 公分
操作溫度	-40 C ~ +85 C
儲存溫度	-40 C ~ +105 C
LED	RGB LED x 1 彩色燈光
指南針	內建電子指南針 QMC5883L

輸出數據 (NMEA-0183 內容)

GGA	時間、位置、衛星數量
GLL	經度、緯度、UTC 時間
GSA	GPS 接收器操作模式、定位衛星使用情況、DOP 值、定位狀態
GSV	可見 GPS 衛星信息、高度、方位、信噪比
RMC	時間、位置、日期、速度
VTG	地面速度信息

引腳配置 (6-Pin)

引腳	名稱	輸入/輸出	描述	介面
1	VCC	I	主電源，直流輸入	直流 3.6 V-5.5 V; 默認: 5.0 V
2	RX	I	UART 通訊介面，TTL 電平	GPS 數據輸入引腳
3	TX	O	UART 通訊介面，TTL 電平	GPS 數據輸出引腳
4	SCL	I	串行時鐘 - I2C 總線主/從時鐘	指南針時鐘引腳
5	SDA	O	串行數據 - I2C 總線主/從數據	指南針數據引腳
6	GND	G	接地	接地