• GNSS puck antenna top and 3M adhesive mounting pad on rear side, black and red views
  • Beitian BE-610i GNSS receiver module puck with cable leads and Beitian retail box
  • Beitian BE-610i flight control GNSS receiver promo graphic with GPS+BDS+Galileo and LED light callouts
  • Application scenario graphic for Beitian GNSS receiver with FPV drone, model aircraft and other use icons
  • BE-610i product features card showing size, supported signals, TTL level, baud rate and voltage
  • Package contents list showing BE-610i series receiver puck and Beitian packaging box (x1 each)
  • Product parameter table for BE-610i GNSS receiver, IST8310 compass, GPS+BDS+Galileo modes
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Beitian BE-610i M10050 GNSS 接收器模組，配備 IST8310 指南針、陶瓷天線，適用於 FPV Pixhawk 飛控

Beitian BE-610i M10050 GNSS 接收器模組，配備 IST8310 指南針、陶瓷天線，適用於 FPV Pixhawk 飛控

Beitian

$61.03 USD
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概述

這款GNSS接收器模組是一個圓形陶瓷天線GPS/GNSS接收器，內建IST8310電子羅盤，專為FPV和Pixhawk飛行控制器安裝而設計。BE-610i使用M10050（十代）晶片，通過TTL級UART介面輸出定位數據，支持NMEA/UBX協議。

主要特點

  • 全球定位接收器；多模式定位
  • 提到的多種接口連接方式：USB、DB9 和四根裸線
  • 多系統衛星支持（根據顯示的型號/芯片系列而異）：GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
  • 內建電子羅盤：IST8310（通過 SCL/SDA 的 I2C）
  • LED 指示燈：電源（紅色）和 PPS（藍色）狀態

規格

型號 BE-610i
芯片 M10050
工作模式 / GNSS 系統 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
靈敏度（跟蹤） -166 dBm
靈敏度（重新捕獲） -160 dBm
靈敏度（冷啟動） -148 dBm
靈敏度（熱啟動 / 熱啟動） -160 dBm
水平精度 2。0 m CEP (表格) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS 輔助 (適用於開放天空) (參數表)
速度 / 速率精度 0.05 m/s
動態航向精度 0.3 度
PPS 時間精度 RMS 30 ns; 99% 60 ns
啟動時間 (冷啟動) 27 秒
啟動時間 (熱啟動) 1 秒
啟動時間 (輔助啟動) 1 秒
啟動時間 (重新捕獲) 1 秒
波特率 4800 bps - 921600 bps; 默認 115200 bps
輸出電平 TTL 電平
輸出協議 NMEA, UBX
NMEA 句子 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新頻率 0.25 Hz - 18 Hz; 默認 1 Hz
第二脈衝 可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz；默認週期 1 秒；高電平持續 100 毫秒
工作限制（高度） 80,000 m
工作限制（速度） <500 m/s
工作限制（重力加速度） <4 g
輸入電壓 直流 3.6 V - 5.5 V（推薦/典型：5.0 V）
電流 正常 30 mA / 5.0 V
尺寸 直徑 63.2 x 16.8 mm（也顯示為 16.8 +/- 0.3；直徑 63.20 +/- 0.3）
重量 92 g
連接器 1.25 毫米間距 6 引腳座和 1.25 pitch 4-pin 座
電纜長度 30 cm (也顯示為 300 +/- 5)
安裝 底部雙面膠帶
操作溫度 -40 C 到 +85 C
儲存溫度 -40 C 到 +105 C
指南針 內建 IST8310

介面 / 引腳排列

1.25 6P GND 接地
1.25 6P TX UART 通訊介面，TTL 電平；GPS 數據輸出引腳
1.25 6P RX UART 通訊介面，TTL 電平；GPS 數據輸入引腳
1.25 6P VCC 主電源，直流輸入；直流 3.6 V-5.5 V；建議 5.0 V
1.25 4P SCL 序列時鐘 - I2C 總線主/從時鐘; IST8310 磁力計時鐘引腳
1.25 4P SDA 序列數據 - I2C 總線主/從數據; IST8310 磁力計數據引腳

指示燈

  • PWR 燈（紅色）：當電源開啟時始終亮起，表示電源輸入。
  • PPS 燈（藍色）：未定位時熄滅；3D 定位後，藍燈閃爍。

應用

  • 無人機 / FPV 定位，適用於兼容的飛行控制器 (e.g. , Pixhawk)
  • 物流追蹤
  • 汽車導航
  • 海洋定位

如需產品選擇幫助（BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i）及整合支持，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳細

BE-610i GNSS receiver module spec comparison table for different chip versions and performance ratings

比較 BE-610 系列變體的關鍵性能和介面規格，以選擇適合您構建的芯片版本。

Support customization and development materials overview for the GNSS receiver moduleBeitian BE-610i GNSS receiver module with round ceramic antenna, 3M mounting pad, and multi-GNSS support

圓形陶瓷天線使用 3M 膠粘底座，便於快速安裝在 FPV 框架和 Pixhawk 設置上。

Multiple connection methods graphic showing USB/DB9 and bare-wire options plus signal performance charts

靈活的接線選項支持常見的飛行控制器安裝，並提供衛星搜索和跟踪的性能圖表。

Basic GNSS function flow and M10050 vs M9140 positioning modes comparison cardNMEA sentence output table and LED indicator description for power and PPS status lights

LED 狀態幫助快速確認電源和 PPS 鎖定，同時 NMEA 數據通過 UART 傳輸。

Sensitivity, positioning accuracy, start time, and power consumption test summary for round GNSS moduleBE-610i M10050 GNSS receiver module specs with dimensions and color-coded wiring lead labels

完整的參數列表以及顏色編碼的引腳，用於 UART (TX/RX)、電源和指南針 I2C (SCL/SDA)。

BE-610i pinout table with UART and I2C compass pins, plus compass orientation and mechanical dimensions

引腳圖詳細說明了 GNSS 數據的 TTL UART 和內置 IST8310 指南針的 I2C 線。

GNSS module application scenarios graphic for UAV use, logistics tracking, and car navigationBeitian BE-610i GNSS receiver module product display with cable leads and package contents (receiver + box)

包裝包括 BE-610i 接收模塊和零售包裝盒。

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