Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

概述

Beitian BH-252Q 是一款 GNSS 精密模組，適用於 FPV 賽車無人機和固定翼安裝，設計用於通過串行 (UART/TTL) 端口輸出定位數據。請在購買時確認是否需要 UBX 或 NMEA 協議；該模組默認使用 UBX 協議。

如需配置幫助或訂單確認（協議/型號），請聯繫支持團隊，聯絡方式為 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

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晶片	B1301N
接收器類型	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
默認位置系統	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
增強系統	SBAS, QZSS
通道數	120
靈敏度 (跟蹤)	-163 dBm
靈敏度 (重新獲取)	-159 dBm
靈敏度 (冷啟動)	-148 dBm
靈敏度 (熱啟動)	-159 dBm
水平位置精度	1.5 m CEP
速度精度	0.1 m/s CEP
獲取（冷啟動）	28 秒
獲取（熱啟動）	1 秒
AGPS 首次定位時間	1.5 s
波特率	9600~2000000 bps，默認115200 bps（支持睡眠模式的參數表中列出）
級別	TTL
協議	NMEA, UBX
UBX聲明	PVT, SAT
更新率	1~20 Hz（默認：10 Hz）
FLASH	支持；配置可以更改；在停電的情況下不會丟失
工作限制（高）	50,000 m
工作限制（速度）	500 m/s
工作限制（重力加速度）	<4 g
電壓	直流3.6 V-5.5 V，典型值：5.0 V
電流	20 mA/5.0 V
操作溫度	-40°C ~ +85°C
儲存溫度	-40°C ~ +105°C

參數	BH-252	BH-252P
晶片	B1301N	B1301N
默認定位模式	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
通道	120	120
靈敏度	冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm	冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm
水平	1.5 m CEP	1.5 m CEP
速度	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
冷啟動	28 秒	28 秒
熱啟動	1 秒	1 秒
波特率	9600~2000000 bps，默認 115200 bps	9600~2000000 bps，默認 115200 bps
級別	TTL	TTL
協議	NMEA，UBX	NMEA，UBX
更新	1~20 Hz，默認 10 Hz	1~20 Hz，默認 10 Hz
閃存	內建	內建
工作限制	高度 50,000 m；速度 500 m/s；加速度 <4 g	高度 50,000 m；速度 500 m/s；加速度 <4 g
電壓	直流 3.6-5.5 V，典型：5.0 V	直流 3.6-5.5 V，典型：5.0 V
電流	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
尺寸	25258.1 mm	25258 mm
重量	12 g	13 g
連接器	1.00 mm 4 引腳	1.00 mm 6 pins
操作	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
儲存	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
指南針	無	內建 QMC5883P

<數據輸出 (顯示 NMEA-0183 內容列表)

獲取參數	獲取內容
GGA	時間、位置、衛星數量
GLL	經度、緯度、UTC 時間
GSA	GPS 接收器操作模式、用於定位的衛星、DOP 值、定位狀態
GSV	可見 GPS 衛星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC	時間、日期、位置、速度
VTG	地面速度信息