Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPS指南針模組（IST8310, M10050）適用於無人機飛控

Beitian

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型號 BE-450i BK-450i BF-450i BH-450i

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概述

Beitian BE-450i / BK-450 是一款用於無人機飛行控制及其他定位項目的 GNSS GPS + 指南針模組。它集成了一個 GNSS 接收器（芯片：M10050）和一個內置電子指南針 IC（IST8310），並通過一個 1.25mm 6 引腳可鎖連接器提供 TTL 級 UART 數據以及 I2C 指南針信號。

Beitian GNSS 模組、天線和接收器廣泛應用於無人機 & FPV 無人機、飛行控制、航空測量和製圖、精準農業、大地測量、變形監測、海洋導航、汽車定位、工業物聯網、時間同步、機器人、Arduino DIY 及其他高精度定位領域。

型號： BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i。（注意：BE-450 的接線與 BK-450 相同。）)

主要特點

GNSS接收器類型: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
默認定位系統: GPS, BDS, GALILEO
增強系統: SBAS, QZSS
協議: NMEA, UBX; NMEA消息: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
內建指南針: 電子指南針IC IST8310
指示燈: TX LED (藍色) 和 PPS LED (紅色)
自定義（如所述）: 可根據需求進行調試；各種模塊可根據材料進行自定義；各種模塊可根據概念進行自定義

規格

芯片	M10050
接收器類型	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
預設位置系統	GPS, BDS, GALILEO
增強系統	SBAS, QZSS
通道	N/A
靈敏度 (追蹤 & 導航)	-166 dBm
靈敏度 (重新獲取)	-160 dBm
靈敏度 (冷啟動)	-148 dBm
靈敏度 (熱啟動)	-160 dBm
精確度 (水平位置)	2.0 m CEP
精度 (速度)	0.05 m/s
精度 (動態航向)	0.3 度
精度 (時間脈衝)	RMS 30 ns; 99% 60 ns
獲取 (冷啟動)	27 秒
獲取 (熱啟動)	1 秒
獲取 (輔助啟動)	1 秒
波特率	4800 bps - 921600 bps (默認 115200 bps)
級別	TTL 級別
協議	NMEA, UBX
NMEA 消息	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新速率	0.25 Hz - 18 Hz (預設 1 Hz)
閃光	使用閃光時，可以更改配置，且不會丟失電源
時間脈衝信號頻率	可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz；預設週期 1 秒；高電平持續 100 毫秒
操作限制（高度）	80,000 m
操作限制（速度）	500 m/s
操作限制（動態）	< 4 g
電壓	直流 3.6 V - 5.5 V（典型：5.0 V）
電流	30 mA / 5.0 V
尺寸	直徑 56 * 9。8 mm
重量	31 克
連接器	1.25 / 6P 可鎖定，水平 SMD 插座
操作溫度	-40 C 到 +85 C
儲存溫度	-40 C 到 +105 C
LED	TX LED：藍色（數據輸出，TX LED 閃爍）。PPS LED：紅色（當 GPS 未固定時，PPS LED 不亮；固定時閃爍）。
指南針	內建指南針（電子指南針 IC IST8310）
機械圖紙細節	直徑 56.00 +/- 0.2；直徑 50.00 +/- 0.1；4 x 直徑 3.00；直徑 45.5；高度參考：4.00，2.8，0.50 MAX，8.3 +/- 0.3，9.8；內部方形參考：36.2 x 36。2
天線標記	BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz

引腳定義 (6-Pin)

引腳	名稱	輸入/輸出	描述	特性
1	SDA	O	串行數據 - I2C 總線主/從數據	指南針數據引腳
2	SCL	I	串行時鐘 - I2C 總線主/從時鐘	指南針時鐘引腳
3	TX	O	UART 通信接口，TTL 電平	GPS 數據輸出引腳
4	RX	I	UART 通信接口，TTL 電平	GPS 數據輸入引腳
5	VCC	我	主電源，直流輸入	直流 3。6 V - 5.5 V; 建議使用 5.0 V
6	接地	G	接地	接地