• Beitian BP-250 GNSS module with ceramic patch antenna, top and bottom views side by side
  • Beitian RTK integrated positioning module lineup for vehicle control, BP-280 and BP-357Q GNSS boards
  • Beitian RTK integrated positioning module for vehicle control graphic showing dual-band stacked ceramic antenna options
  • BP-280 GNSS module product features card with board render and size, voltage, baud rate details
  • BP-280 GNSS module application scenario graphic with icons for drone, plant protection, logistics, unmanned ship
  • Package contents list for BP-280 series: GNSS module x1 and serial cable x1
  • BP-250 GNSS module product parameters table with patch antenna, size 25×25×12.2 mm and frequencies
  • BP-881P GNSS module with patch antenna and product parameters, compass QMC5883P listed
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Beitian RTK 車輛控制一體化定位模組 - 支援北斗、GPS、伽利略、GLONASS，TTL/USB/RS-232

Beitian RTK 車輛控制一體化定位模組 - 支援北斗、GPS、伽利略、GLONASS，TTL/USB/RS-232

Beitian

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概述

Beitian RTK 集成定位模組系列是一款多系統、雙頻 GNSS 接收器模組，適用於車輛控制和移動定位。它支持 BDS（北斗）、GPS/QZSS、GLONASS、Galileo、NAVIC/IRNSS 和 SBAS 信號（依型號而定），並根據所選型號提供 TTL / RS-232 / USB 級串行數據輸出選項。

主要特點

  • 多系統雙頻 GNSS 接收（北斗 B1I/B1C/B2I/B2a；GPS/QZSS L1C/A, L5；GLONASS G1；Galileo E1, E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1, L5）（依型號而定）
  • 支持 RTK 厘米級定位（RTK 精度：水平 0.01m+1ppm CEP；垂直 0.02m+1ppm CEP）
  • 高性能輸出：默認波特率 115200 bps；最大 2000000 bps；RTK 更新率高達 10 Hz
  • 時間精度（1PPS）：20ns
  • 低功耗運行：30mA/5.0V；輸入電壓 DC 3.6V-5.5V（典型值 5。0V)
  • 雙層天線結構（堆疊天線設計）
  • TX 和 PPS 指示燈
  • 配置支持在停電後保留（提供有關 BP-280 指示燈表的 FLASH 相關描述）

規格

可用型號選擇（Shopify 選項）

  • BP-250; BP-280; BP-280B; BP-280U; BP-289; BP-289B; BP-357; BP-357B; BP-357U; BP-357U; BP-880Q

BP-280 模塊主要性能指標（顯示表格）

<
晶片 B1501NK
接收器類型 北斗 B1I, B1C, B2I, B2a
GPS/QZSS L1C/A, L5
GLONASS G1
Galileo E1, E5a
NAVIC/IRNSS L5
SBAS L1, L5
默認位置系統 北斗, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS
增強系統 SBAS, QZSS
通道 200
靈敏度 追蹤 & 導航: -163dBm
重新獲取: -159dBm
冷啟動: -148dBm
熱啟動: -159dBm
準確度 GNSS (RMS): 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP
DGNSS (RMS): 水平 0.4m+1ppm CEP; 垂直 0.8m+1ppm CEP
RTK (RMS): 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP
時間精度 (1PPS) 20ns
速度精度 0.1m/s CEP
獲取 冷啟動: <28s
熱啟動: <1s
AGPS 首次定位時間: <1.5s
波特率 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式<
級別 TTL
協議 NMEA，UBX
UBX聲明 PVT，SAT
FLASH 支持，配置可以更改，斷電不會丟失
數據更新率 PVT: 20Hz（最大）
RAW: 20Hz（最大）
RTK: 10Hz（最大）
RTK初始化時間 <10s（典型）
RTK初始化可靠性 >99.9%
工作限制 高度: 50,000m
速度: 500m/s
重力加速度: <4g
電壓 直流 3.6V-5.5V，典型: 5.0V
電流 30mA/5.0V
尺寸 28*28*13.5mm
重量 22g
包裝 1.25/6P 無鎖定，水平 SMD 插座
溫度 操作：-40 C ~ +85 C
儲存：-40 C ~ +105 C
指示燈 TX 燈：通電，藍燈閃爍，表示數據輸出
PPS 燈：GPS 未固定時紅燈不亮，固定時閃爍

BP 系列型號比較（多系統雙頻表顯示）

型號 晶片 工作模式 通道 靈敏度 GNSS 精度 RTK 精度 時間精度 (1PPS) 速度精度 冷啟動 熱啟動 AGPS 首次定位時間 波特率 級別 協議 FLASH數據更新速率 工作限制 電壓 電流 尺寸 重量 鏈接器 指南針 線程
BP-250 B1501NK 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps，默認 115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00 螺距 4針插座
BP-250Q B1501NK 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; 伽利略 E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, 默認 115200bps, 支持睡眠模式 TTL NMEA-0183, UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型：5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00mm 6針連接器 QMC5883L
BP-280 B1501NK 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; 伽利略 E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5mm 22g 1.25間距 6針插座
BP-280U B1501NK 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a；GPS/QZSS L1C/A,L5；GLONASS G1；伽利略 E1,E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1,L5 200 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP；垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP；垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 4800bps-921600bps，默認115200bps PL2303SA芯片TTL轉USB驅動程序，USB電平 NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5毫米 22克 1.25間距6針插座
BP-357 B1501TK 北斗B1I，B1C，B2I，B2a；GPS/QZSS L1C/A，L5；GLONASS G1；伽利略E1，E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1，L5 200 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50,000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5毫米 22克 1.25間距6針插座
BP-357U B1501RK 北斗B1I，B1C，B2I，B2a；GPS/QZSS L1C/A，L5；GLONASS G1；伽利略E1，E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1，L5 200 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 4800bps-921600bps，默認115200bps PL2303SA晶片TTL轉USB驅動程式，USB電平 NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5毫米 22克 1.25間距6針插座
BP-357Q B1501TK 北斗B1I，B1C，B2I，B2a；GPS/QZSS L1C/A，L5；GLONASS G1；伽利略E1，E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1，L5 200 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5毫米 22克 1.25間距6針插座 QMC5883L
BP-880Q B1501NK 北斗B1I，B1C，B2I，B2a；GPS/QZSS L1C/A，L5；GLONASS G1；伽利略E1，E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1，L5 200 冷啟動-148dBm；熱啟動-159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0。02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, default 115200bps, support sleep mode TTL NMEA-0183, UBX 在水箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型：5.0V 30mA/5.0V 28*28*15mm 22g 1.25 脚距 6 针插座 QMC5883L
BP-289 B1501NK 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a；GPS/QZSS L1C/A,L5；GLONASS G1；伽利略 E1,E5a；NAVIC/IRNSS L5；SBAS L1,L5 200 冷启动 -148dBm；热启动 -159dBm 水平 1.5m CEP；垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, 默認 115200bps, 支持睡眠模式 TTL NMEA-0183, UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g DC 3.6V-5.5V，典型：5.0V 30mA/5.0V 28*28*6mm 8.5g 1.25 pitch 6-pin 插座 15cm
BP-289B B1501NK 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; 伽利略 E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 200 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 水平 1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1米/秒CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 RS-232 NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*6毫米 8.5克 1.25 pitch 6-pin socket 15cm

BPD系列型號比較（僅顯示北斗表）

型號 晶片 工作模式 通道 靈敏度 GNSS精度 RTK精度 時間精度（1PPS） 速度精度 冷啟動 熱啟動 AGPS首次定位時間 波特率 等級 協議 FLASH 數據更新率 工作限制 電壓 電流 尺寸 重量 連接器 指南針 線程
BPD-250 B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 水平 1。5m CEP; 垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps，默認 115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在水箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g DC 3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00 pitch 4pin 插座
BPD-250Q B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP；垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP; 垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, 默認 115200bps, 支持睡眠模式 TTL NMEA-0183, UBX 在水箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型：5.0V 30mA/5.0V 25*25*12.2mm 21g 1.00mm 6針連接器 QMC5883L
BPD-280 B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP；垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP；垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28s <1s <1.5s 9600~2000000bps, 默認 115200bps, 支持睡眠模式 TTL NMEA-0183, UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5mm 22g 1.25 脚距 6 针插座
BPD-280U B1501BK B11, B1C, B2I, B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP；垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP；垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 4800bps-921600bps，默認115200bps PL2303SA晶片TTL轉USB驅動程式，USB電平 NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*13.5毫米 22克 1.25間距6針插座
BPD-357 B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000米；速度 500米/秒；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5毫米 22克 1.25間距 6針插座
BPD-357U B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平 1.5米 CEP；垂直 2米 CEP 水平 0.01米+1ppm CEP；垂直 0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 4800bps-921600bps，默認115200bps PL2303SA晶片TTL轉USB驅動程式，USB電平 NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5毫米 22克 1.25間距6針插座
BPD-357Q B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50,000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 35*27*13.5mm 22克 1.25間距6針插座 QMC5883L
BPD-880Q B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中< PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高 50,000m；速度 500m/s；重力加速度 <4g 直流 3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*15mm 22g 1.25間距 6針插座 QMC5883L
BPD-289 B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平 1.5m CEP；垂直 2m CEP 水平 0.01m+1ppm CEP；垂直 0.02m+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP< <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 TTL NMEA-0183，UBX 在油箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大） 高50,000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型：5.0V 30mA/5.0V 28*28*6毫米 8.5克 1.25間距6針插座 15厘米
BPD-289B B1501BK B11，B1C，B2I，B2a 150 冷啟動 -148dBm；熱啟動 -159dBm 水平1.5米CEP；垂直2米CEP 水平0.01米+1ppm CEP；垂直0.02米+1ppm CEP 20ns 0.1m/s CEP <28秒 <1秒 <1.5秒 9600~2000000bps，默認115200bps，支持睡眠模式 RS-232 在水箱中 PVT 20Hz（最大）；RAW 20Hz（最大）；RTK 10Hz（最大）< 高50000米；速度500米/秒；重力加速度<4g 直流3.6V-5.5V，典型值：5.0V 30mA/5.0V 28*28*6毫米 8.5克 1.25針6腳插座 15公分

針腳定義（表格顯示）

針腳 名稱 輸入/輸出 描述 特徵
1 1PPS O 1PPS，定位前為低電平，定位後1秒周期，高電平100毫秒脈衝輸出 該脈衝可用於同步或計時。如果不使用，請保持未連接。
2 GND G 接地 接地
3 TX O UART 通訊介面，TTL 電平 GPS 數據輸出引腳
4 RX< I UART 通訊介面，TTL 電平 GPS 數據輸入引腳
5 VCC I 主電源，直流輸入 直流 3.6V-5.5V；建議 5.0V
6 RST I 系統重置 低電平有效

機械圖紙標註（顯示尺寸圖）

  • 外部尺寸標註：28.00 B10.2
  • 內部標註：25.00；18.00；18.00
  • 側視圖標註：11.6 B10.3; 0.80; 2.50; 4.00; 4.00; 0.50MAX; 12.6
  • 前視標註：25.3; 18.3; 2.54; 12.70

應用

  • 智能駕駛
  • 無人機
  • 坡度測量 / 坡度測量
  • 無人船
  • 精準農業
  • 駕駛測試訓練

如需預售選擇幫助（BP 與 BPD 變體，TTL/USB/RS-232 輸出選擇，以及匹配的電纜/連接器），請聯繫 support@rcdrone.top.

配置 / 調試

    使用 USB 到 TTL 轉接器連接到計算機以進行配置。
  • USB 到 TTL 電平轉換電纜註明：PL-2303HX/TA 芯片。

包含內容

  • 選定的RTK模組 x1
  • 對應模組的串行電纜 x1

注意：包含清單僅供參考；詳細配置應根據客戶需求進行。

詳情

Specification comparison chart for Beitian RTK integrated positioning module models and supported GNSS bands

通過比較芯片組、GNSS頻段支持和各型號的接口選項，選擇合適的Beitian RTK模組變體。

Beitian RTK Integrated Positioning Module for Vehicle Control overview with model lineup and key advantages

多系統、雙頻GNSS接收和RTK支持結合在一個緊湊的模組系列中，專為車輛控制和移動定位而設計。

Beitian RTK module support and reliability panel plus BP-280 main performance indicator table

用於工程和生產的BP-280指示器表總結了接收器性能、靈敏度和RTK精度目標，方便查閱。

BP-280 pin definition table showing PPS, GND, TX, RX, VCC and RST functions for wiring

引腳定義有助於加快TTL級串行輸出、PPS定時、電源輸入和重置控制的集成。

Beitian RTK module rear view and mechanical dimensions drawing with 28×28×13.5 mm size callout

緊湊型 28×28×13。5 毫米的尺寸支持緊湊的安裝，同時保持堆疊天線結構。

Multi-constellation GNSS support graphic for Beidou, GPS, GLONASS and Galileo dual-frequency reception

廣泛的星座覆蓋提高了在複雜環境中運行的移動平台的定位穩健性。

High-performance output feature card with 10 Hz RTK update rate and 20 ns 1PPS timing accuracy

高波特率輸出和高達 10 Hz 的 RTK 更新適合需要快速、穩定定位數據和精確時間的應用。

RTK centimeter-level positioning and low-power operation panel highlighting 30 mA at 5.0 V

厘米級 RTK 能力與低功耗相結合，適用於始終在線的車輛和機器人部署。

Dual-layer stacked antenna design illustration and product size diagram for the Beitian RTK module

堆疊天線設計支持多頻接收，同時保持模塊的佔地面積小。

Beitian RTK Integrated Positioning Module for Vehicle Control parts overview with labeled indicators and interfaces

指示 LED、串行輸出、RF 接口和堆疊天線細節的清晰標籤有助於在安裝前確認模塊佈局。

RTK workflow schematic showing base station, communication link and rover receiver plus connection overview

RTK 定位使用基站修正鏈路來提高流動站的精度；連接圖概述了典型的集成路徑。

Radio and wired RTK connection methods plus GNSS module debugging diagram using USB-to-TTL adapter

支持無線和有線校正方法，USB到TTL的配置簡化了初始設置和調試過程。

Application scenarios for Beitian RTK module including drones, surveying, unmanned ships, intelligent driving and agriculture

常見的使用案例包括無人機、測量、智能駕駛、精準農業以及其他高精度移動定位項目。

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