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北天 BR 系列 GNSS 定位模組(BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289)TTL/USB 導航用

北天 BR 系列 GNSS 定位模組(BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289)TTL/USB 導航用

Beitian

定價 $98.06 USD
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型號
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概述

Beitian BR 系列 GNSS 定位模組是一款緊湊型多星座接收器系列,具備 UART (TTL) 輸出,部分型號可選擇 USB 輸出,並提供 1PPS 定時輸出。本列表提供多種 Beitian BR/BRD 型號選項(下單時請選擇所需的型號變體)。

型號選項 (Shopify)

  • BR-250
  • BR-250Q
  • BR-280
  • BR-280B
  • BR-280U
  • BR-357
  • BR-357B
  • BR-357U
  • BR-357P
  • BR-881P
  • BR-881

主要特點

  • 晶片 (顯示於 BR-280): B1501N
  • 接收器類型 (顯示於 BR-280): 北斗 B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
  • 協議 (顯示): NMEA / UBX (在模組比較表中也列為 NMEA-0183, UBX)
  • 支持 1PPS 輸出 (為 BR-280 提供引腳定義)
  • 更新速率 (顯示於 BR-280): PVT 20 Hz (最大), RAW 20 Hz (最大), IMU RAW 100 Hz (最大)
  • 操作溫度 (顯示於 BR-280): -40C 到 +85C; 存儲: -40C 到 +105C

如需幫助選擇正確的 BR/BRD 型號(TTL 與 USB 等級、連接器間距和指南針變體),請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/.

規格

BR-280 模組主要性能指標

晶片 B1501N
接收器類型 北斗 B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; 伽利略 E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
默認定位系統 北斗, GPS, GLONASS, 伽利略, NAVIC/IRNSS
增強系統 SBAS, QZSS
通道 200
靈敏度 (跟踪 & 導航) -163 dBm
靈敏度 (重新獲取) -159 dBm
靈敏度 (冷啟動) -148 dBm
靈敏度 (熱啟動) -159 dBm
GNSS (RMS) 精度 水平: 1.5 米 CEP; 垂直: 2 米 CEP
DGNSS (RMS) 精度 水平: 0.4 米 + 1 ppm CEP; 垂直: 0.8 米 + 1 ppm CEP
时间精度 (1PPS) 20 ns
速度精度 0.1 米/秒 CEP
冷启动 < 28 秒
热启动 < 1 秒
AGPS 首次定位时间 < 1.5 s
波特率 9600 -2000000 bps,默認 115200 bps,支持睡眠模式
級別 TTL
協議 NMEA,UBX
UBX 聲明 PVT,SAT
FLASH 支持,配置可以更改,斷電不會丟失
數據更新率 PVT 20 Hz(最大);RAW 20 Hz(最大);IMU RAW 100 Hz(最大)
工作限制 高度 50,000 m;速度 500 m/s;重力加速度 < 4 g
電壓 直流 3.6 V -5.5 V,典型:5.0 V
電流 30 mA/5.0 V
尺寸 28*28*13。5 mm
重量 22 克
包裝 1.25 pitch 6-pin 插座
操作溫度 -40C ~ +85C
儲存溫度 -40C ~ +105C<
TX 燈 開機,藍燈閃爍,表示數據輸出
PPS 燈 當 GPS 未固定時紅燈不亮,固定時閃爍

BR-280 引腳定義 (6-pin)

引腳 名稱 輸入/輸出 描述 特徵
1 1PPS O 1PPS,定位前為低電平,定位後每 1 秒周期,高電平 100 毫秒脈衝輸出 該脈衝可用於同步和計時。請在未使用時保持未連接。
2 GND G 接地 接地
3 TX O UART 通訊介面,TTL 電平 GPS 數據輸出引腳
4 RX I UART 通訊介面,TTL 電平 GPS 數據輸入引腳
5 VCC I 主電源,直流輸入 直流 3.6 V -5.5 V;建議 5.0 V
6 RST I 系統重置 低電平有效

BR-280 LED 描述

  • TX 指示燈:通電時藍色燈閃爍,表示有數據輸出。
  • PPS燈:在定位之前是關閉的;在3D定位後開始閃爍。

BR-280 尺寸(來自尺寸圖)

  • 正面視圖:25.3 mm;18.3 mm;12.70 mm;2.54 mm
  • 側面視圖:11.6 b1 0.3 mm;12.6 mm;4.00 mm;0.80 mm;2.50 mm;0.50 MAX
  • 頂面視圖:28.00 b1 0.2 mm;25.00 mm;18.00 mm;25.00 mm;18.00 mm

BR系列模組比較(通道200)

參數 BR-250 BR-250P BR-280 BR-280U BR-357
晶片 B1501N B1501N B1501N B1501N B1501N
工作模式 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 北斗 B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5
頻道 200 200 200 200 200
靈敏度 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm
GNSS 精度 水平 1.5 m CEP; 垂直 2 m CEP 水平 1.5 m CEP; 垂直 2 m CEP 水平 1.5 m CEP; 垂直 2 m CEP 水平 1.5 m CEP; 垂直 2 m CEP 水平 1.5 m CEP; 垂直 2 m CEP
DGNSS (RMS) 精度 水平 0.4 m+1 ppm CEP; 垂直 0.8 m+1 ppm CEP 水平 0.4 m+1 ppm CEP; 垂直 0.8 m+1 ppm CEP 水平 0.4 m+1 ppm CEP; 垂直 0.8 m+1 ppm CEP 水平 0.4 m+1 ppm CEP; 垂直 0.8 m+1 ppm CEP 水平 0.4 m+1 ppm CEP; 垂直 0.8 m+1 ppm CEP
時間精度 (1PPS) 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns
速度精度 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP
冷啟動 < 28 秒 < 28 秒 < 28 秒 < 28 秒 < 28 秒
熱啟動 < 1 秒 < 1 秒 < 1 秒 < 1 秒 < 1 秒
AGPS 首次定位時間 < 1.5 秒 < 1.5 秒 < 1.5 秒 < 1.5 秒 < 1.5 s
波特率 9600 -2000000 bps,默認115200 bps,支持睡眠模式 9600 -2000000 bps,默認115200 bps,支持睡眠模式 9600 -2000000 bps,默認115200 bps,支持睡眠模式 4800 bps -921600 bps,默認9600 bps 9600 -2000000 bps,默認115200 bps,支持睡眠模式
級別 TTL TTL TTL PL2303SA晶片TTL轉USB驅動程式,USB級別 TTL
協議 NMEA-0183,UBX NMEA-0183,UBX NMEA-0183,UBX NMEA-0183,UBX NMEA-0183,UBX
閃存 在油箱中 在油箱中 在油箱中 在油箱中 在油箱中
數據更新速率PVT 20 Hz (最大); RAW 20 Hz (最大); IMU RAW 100 Hz (最大) PVT 20 Hz (最大); RAW 20 Hz (最大); IMU RAW 100 Hz (最大) PVT 20 Hz (最大); RAW 20 Hz (最大); IMU RAW 100 Hz (最大) PVT 20 Hz (最大); RAW 20 Hz (最大); IMU RAW 100 Hz (最大) PVT 20 Hz (最大); RAW 20 Hz (最大); IMU RAW 100 Hz (最大)
工作限制 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 < 4 g 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 < 4 g 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 < 4 g 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 < 4 g 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 < 4 g
電壓 直流 3.6 V -5.5 V,典型值:5.0 V 直流 3.6 V -5.5 V,典型值:5.0 V 直流 3.6 V -5.5 V,典型值:5.0 V 直流 3.6 V -5.5 V,典型值:5.0 V 直流 3.6 V -5.5 V,典型值:5.0 V
電流 30 mA/5.0 V 30 mA/5.0 V 30 mA/5.0 V 30 mA/5.0 V 30 mA/5.0 V
尺寸 25*25*12.2 mm 25*25*12.2 mm 28*28*13.5 mm 28*28*13.5 mm 35*27*13.5 mm
重量 21 g 21 g 22 g 22 g 22 g
連接器 1.00 pitch 4pin 插座 1.00 mm 6針連接器 1.25 pitch 6-pin 插座 1.25 pitch 6-pin 插座 1.25個6針插座
指南針