Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK 模組，適用於機器人/智慧駕駛/無人機，多系統 GNSS 北斗 GPS，IMU

Beitian

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型號 BT-B201E 與 INS BT-B201

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概述

Beitian BT-B201E 是一款精密的 GNSS+INS 集成導航模組，旨在為苛刻環境提供厘米級定位和高可靠性的導航輸出。它集成了多 GNSS 接收器和 IMU，結合了多頻 RTK 和集成導航技術，適用於地面機器人、智能駕駛、群眾來源地圖、智能割草機、精準農業、機器控制和無人駕駛飛行器 (UAV) 等應用。

主要特點

多GNSS支持：北斗、GPS、伽利略、格洛納斯、QZSS
RTK組合算法
RTK快速初始化，通常小於5秒
支持NTRIP RTCM3.x 基礎增強數據
長期基線RTK解決方案技術（40公里以上）
小型化，良好的I/O兼容性，低功耗
54針LGA封裝；模塊尺寸：17毫米 * 22毫米

規格

GNSS性能

跟踪頻率	GPS/QZSS：L1，L5；北斗：B1I，B2a；伽利略：E1，E5a；格洛納斯：G1
水平精度	≤ 8毫米 + 1 ppm
啟動時間	冷啟動 ≤ 27秒；熱啟動 2秒
固定解收斂時間	≤ 10秒
路徑到路徑精度	子級
天線	單天線
基線長度	40 公里固定解決方案
捕獲靈敏度	-148 dBm
跟蹤靈敏度	-165 dBm
載波相位觀測精度	< 0.01 週期
導航輸出頻率	高達 10 Hz

IMU 性能

陀螺儀範圍	± 1000 deg/s
陀螺儀偏置穩定性	± 4.5 deg/h
陀螺儀隨機漂移長度	0.75 deg/√h
加速度計範圍	± 16 g
加速度計偏置穩定性	± 0.25 mg
加速度計速度隨機漂移	0.3 m/s/√h
滾轉和俯仰精度	≤ 0.02° (1σ)
航向精度	≤ 0.2° (1σ)
慣性估算精度	≤ 1% * D (1σ, 載荷)
數據採樣率	50 Hz