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Beitian BT-M002 系列差分 L1/L5 高精度 GNSS 模組,搭載 IST8310 指南針,適用於無人機/車輛

Beitian BT-M002 系列差分 L1/L5 高精度 GNSS 模組,搭載 IST8310 指南針,適用於無人機/車輛

Beitian

定價 $64.86 USD
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型號
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概述

Beitian BT-M002系列是一款差分L1/L5 GNSS模組系列,擁有多種變體,包括內建電子羅盤(IST8310)的選項。Beitian GNSS模組、天線和接收器廣泛應用於無人機& FPV無人機、飛行控制、航空測量和繪圖、精準農業、大地測量、變形監測、海洋導航、汽車定位、工業物聯網、時間同步、機器人、Arduino DIY及其他高精度定位領域。

型號:BT-M002H、BT-M002G、BT-M002、BT-M002Y、BT-M002E、BT-M002M、BT-MO02J。

主要特點

  • L1/L5頻率(根據型號規定)。
  • 高性能輸出數據(默認115200bps顯示於RTK模組)。
  • Type-C接口(在模組示例中顯示,並在規格中列為USB接口Type-C)。
  • 電子羅盤支援(內建電子羅盤 IST8310 在 BT-M002 的規格中列出)。
  • 天線網路設計:阻抗匹配(50Ω)和天線 VSWR < 1.6;包括天線檢測和短路保護功能。
  • 自訂聲明顯示:可以根據需求進行調試;模組可以根據樣本或概念進行自訂。

有關開發材料(使用手冊、範例程式、主機軟體和串口驅動程式)及自訂支援,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

規格

型號比較 (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

參數 BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
晶片 M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
頻率 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
通道 92 搜尋通道 150 72 搜尋通道 120 72 搜尋通道
靈敏度 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 追蹤 -158dBm; 捕獲 -143dBm 追蹤 -167 dBm; 冷啟動 -157 dBm 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -156dBm
定位精度 位置水平 1.5 m CEP (具備 SBAS) 單點定位 (RMS) 2.5m CEP 水平精度 2.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS SBAS 輔助 (在開放天空中)
速度精度 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA off)
PPS 時間精度 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
開始時間 冷啟動 24s; 暖啟動 2s; 熱啟動 2s 冷啟動 30s; 暖啟動 2s 冷啟動 25s; 暖啟動 2s 冷啟動 28s; 暖啟動 1s 冷啟動 32s; 重新獲取 1s; 熱啟動 1s
波特率 (bps) 4800 - 921600,默認 38400bps 4800 - 921600,默認 38400bps 4800 - 921600,默認 96200bps 9600 到 2,000,000 bps,默認 115,200 bps 4800bps - 921600bps,默認 9600bps
級別 TTL TTL TTL TTL TTL
輸出協議 NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
更新速率 0.25Hz-25Hz,默認 1Hz 10Hz 航向更新頻率高達 4 Hz 1-20 Hz(默認:10 Hz) 1Hz-10Hz,默認 1Hz
閃存 支持 支持 支持 支持 支持
高度 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=515m/s; 加速度 <=4g
電壓 3.6-5.5V,典型:5.0V 3.6-6.0V,典型:5.0V 3.6-5.5V,典型:5.0V 3.6-5.5V,典型:5.0V 3.6-5.5V,典型值:5.0V
電流 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
尺寸< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
重量 15g 11g 15g 11g 11g
連接器 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C
LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED
指南針 內建 IST8310 電子指南針 - - - QMC5883

型號比較 (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<海拔 10 公里;速度 <=515 m/s
參數 BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
晶片 RTK GNSS 模組 ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
頻率 BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 北斗 B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
通道 1408 通道,基於 Nebulas IV - 150 - 200
靈敏度 - 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -156dBm 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm
定位精度 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 <1.5米 (CEP50) 水平 1.5米 CEP; 垂直 2米 CEP 单点定位 (RMS) 1.0米 CEP (双频率,四系统,开阔天空) 水平 1.5米 CEP; 垂直 2米 CEP
RTK 精度 平面: 0.8 厘米 1 ppm; 高度: 1.5 厘米 1 ppm - 水平 0.01 米 1 ppm CEP; 垂直 0.02 米 1 ppm CEP 1厘米 (开阔天空) 水平 0.01 米 1 ppm CEP; 垂直 0.02 米 1 ppm CEP
速度精度 0.03米/秒 <0.1米/秒 (1g) 0.1米/秒 CEP 0.1米/秒 0.1m/s CEP
PPS 時間精度 20ns <20 ns 20ns - 20ns
開始時間 冷啟動 <30 秒; 初始化時間 <5 秒 (典型值) 冷啟動 <23秒; 熱啟動 <1秒; 重新獲取 <1秒 熱啟動 <1秒; 冷啟動 <28秒; AGNSS <1.5s 冷啟動 24s; 熱啟動 1s; 重新獲取 1s -
波特率 (bps) 4800bps - 921600bps,默認 115200bps 波特率默認 115200 bps,8 個數據位,無奇偶校驗,1 個停止位 默認 115200bps 默認 115200bps -
級別 TTL TTL TTL RS-232 TTL
輸出協議 NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
更新頻率 20Hz 定位 1Hz(默認),最高可達 10Hz PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大) 1Hz-10Hz PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大)
閃存 - - 支持 - -
高度 海拔 18 公里 - - -
電壓 直流 3.6V-6.0V,典型值:5.0V 直流 3.6-5.5V,典型值:5.0V 直流 3.6V-5.5V,典型值:5.0V 直流 3.6V-6.0V,典型值:5.0V 直流 3.6V-6.0V,典型值:5.0V
電流 40mA/5.0V 正常 42mA/5.0V 正常 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (典型值)
尺寸 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
重量 11g 15g 15g 10.5g 15g
連接器 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C
LED TX LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED

詳細規格 (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 如圖所示)

項目 描述
芯片組 M9140-KB
頻率 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
接收格式 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS 和 QZSS
通道 92 搜索通道
靈敏度 (跟踪) -167dBm
靈敏度 (重新獲取)-160dBm
靈敏度(冷啟動) -148dBm
靈敏度(熱啟動) -159dBm
位置水平 1.5 m CEP (帶 SBAS)
速度 0.05m/s
動態航向精度 0.3 度
1PPS 時間精度 RMS 30ns; 99% 60ns
獲取時間(冷啟動) 24秒
獲取時間(熱啟動) 2秒
獲取時間(熱啟動) 2秒
支持速率 4800bps - 921600bps,默認 38400bps
數據級別 TTL 級別
數據協議 NMEA, UBX
NMEA 消息 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新速率 0.25Hz-25Hz,默認 1Hz
第二脈衝 0.25 Hz 到 10 MHz 可配置,默認週期為 1 秒,高電平持續 100 毫秒
閃存 使用閃存後,配置可以更改,且不會丟失電源
操作限制(高度) <=50,000m
操作限制(速度) <=500m/s
操作限制(加速度) <=4g
VCC 直流電壓 3.6V-5.5V,典型值:5.0V
電流 80mA/5.0V
尺寸 47*34*11.2mm
重量 15g
連接器 1.25釐米6針座帶鎖;USB接口Type-C
操作溫度 -40°C ~ +85°C
儲存溫度 -40°C ~ +105°C
電源指示燈 當電源開啟時,紅燈常亮,表示有電源輸入
PPS指示燈 未定位時,燈熄滅;3D定位後,藍燈閃爍
指南針 內建電子指南針IST8310

針腳描述(如圖所示)

接口 針腳 名稱 輸入/輸出 描述 特徵
UART1 1 接地 G 接地 接地
UART1 2 VCC I 主電源,直流輸入 直流 3.6V-5.5V;建議使用5。0V
UART1 3 RX I UART 通訊介面,TTL 電平 GPS 數據輸入引腳
UART1 4 TX O UART 通訊介面,TTL 電平 GPS 數據輸出引腳
UART1 5 SCL I 串行時鐘-I2C 總線主/從時鐘 指南針時鐘引腳
UART1 6 SDA O 串行數據-I2C 總線主/從數據 指南針數據引腳
Type-C - - - 連接到電腦,輸出實時數據,變更配置 -

指示燈(如圖所示)

  1. 藍燈,PWR燈:當通電時,紅燈會持續亮起,表示有電源輸入。
  2. 紅燈,PPS燈:當未定位時燈不會亮;經過3D定位後,開始閃爍。

尺寸(機械圖值顯示)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

應用

  • 精準農業
  • 測量與繪圖
  • 無人機/UAV導航
  • 汽車/車輛定位

包含內容

  • 示例產品列表:BT-M002C模組
  • USB接口Type-C電纜
  • 1.25 6P 電纜帶鎖

注意:所示產品列表顯示與不同解決方案配對的項目;每個模塊都有其相應的規格表。

詳細資訊