概述
Beitian BT-M002系列是一款差分L1/L5 GNSS模組系列,擁有多種變體,包括內建電子羅盤(IST8310)的選項。Beitian GNSS模組、天線和接收器廣泛應用於無人機& FPV無人機、飛行控制、航空測量和繪圖、精準農業、大地測量、變形監測、海洋導航、汽車定位、工業物聯網、時間同步、機器人、Arduino DIY及其他高精度定位領域。
型號:BT-M002H、BT-M002G、BT-M002、BT-M002Y、BT-M002E、BT-M002M、BT-MO02J。
主要特點
- L1/L5頻率(根據型號規定)。
- 高性能輸出數據(默認115200bps顯示於RTK模組)。
- Type-C接口(在模組示例中顯示,並在規格中列為USB接口Type-C)。
- 電子羅盤支援(內建電子羅盤 IST8310 在 BT-M002 的規格中列出)。
- 天線網路設計:阻抗匹配(50Ω)和天線 VSWR < 1.6;包括天線檢測和短路保護功能。
- 自訂聲明顯示:可以根據需求進行調試;模組可以根據樣本或概念進行自訂。
有關開發材料(使用手冊、範例程式、主機軟體和串口驅動程式)及自訂支援,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
型號比較 (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| 參數 | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| 頻率 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| 通道 | 92 搜尋通道 | 150 | 72 搜尋通道 | 120 | 72 搜尋通道 | 靈敏度 | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm | 追蹤 -158dBm; 捕獲 -143dBm | 追蹤 -167 dBm; 冷啟動 -157 dBm | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -156dBm |
| 定位精度 | 位置水平 1.5 m CEP (具備 SBAS) | 單點定位 (RMS) 2.5m CEP | 水平精度 2.5 m CEP | 水平精度 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS SBAS 輔助 (在開放天空中) |
| 速度精度 | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SA off) |
| PPS 時間精度 | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| 開始時間 | 冷啟動 24s; 暖啟動 2s; 熱啟動 2s | 冷啟動 30s; 暖啟動 2s | 冷啟動 25s; 暖啟動 2s | 冷啟動 28s; 暖啟動 1s | 冷啟動 32s; 重新獲取 1s; 熱啟動 1s |
| 波特率 (bps) | 4800 - 921600,默認 38400bps | 4800 - 921600,默認 38400bps | 4800 - 921600,默認 96200bps | 9600 到 2,000,000 bps,默認 115,200 bps | 4800bps - 921600bps,默認 9600bps |
| 級別 | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| 輸出協議 | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| 更新速率 | 0.25Hz-25Hz,默認 1Hz | 10Hz | 航向更新頻率高達 4 Hz | 1-20 Hz(默認:10 Hz) | 1Hz-10Hz,默認 1Hz |
| 閃存 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 高度 | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=515m/s; 加速度 <=4g |
| 電壓 | 3.6-5.5V,典型:5.0V | 3.6-6.0V,典型:5.0V | 3.6-5.5V,典型:5.0V | 3.6-5.5V,典型:5.0V | 3.6-5.5V,典型值:5.0V |
| 電流 | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| 尺寸< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| 重量 | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| 連接器 | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C |
| LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
| 指南針 | 內建 IST8310 電子指南針 | - | - | - | QMC5883 |
型號比較 (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| 參數 | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | RTK GNSS 模組 | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| 頻率 | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | 北斗 B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| 通道 | 1408 通道,基於 Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| 靈敏度 | - | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -156dBm | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm | 冷啟動 -148dBm; 熱啟動 -159dBm |
| 定位精度 | 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 | <1.5米 (CEP50) | 水平 1.5米 CEP; 垂直 2米 CEP | 单点定位 (RMS) 1.0米 CEP (双频率,四系统,开阔天空) | 水平 1.5米 CEP; 垂直 2米 CEP |
| RTK 精度 | 平面: 0.8 厘米 1 ppm; 高度: 1.5 厘米 1 ppm | - | 水平 0.01 米 1 ppm CEP; 垂直 0.02 米 1 ppm CEP | 1厘米 (开阔天空) | 水平 0.01 米 1 ppm CEP; 垂直 0.02 米 1 ppm CEP |
| 速度精度 | 0.03米/秒 | <0.1米/秒 (1g) | 0.1米/秒 CEP | 0.1米/秒 | 0.1m/s CEP |
| PPS 時間精度 | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| 開始時間 | 冷啟動 <30 秒; 初始化時間 <5 秒 (典型值) | 冷啟動 <23秒; 熱啟動 <1秒; 重新獲取 <1秒 | 熱啟動 <1秒; 冷啟動 <28秒; AGNSS <1.5s | 冷啟動 24s; 熱啟動 1s; 重新獲取 1s | - |
| 波特率 (bps) | 4800bps - 921600bps,默認 115200bps | 波特率默認 115200 bps,8 個數據位,無奇偶校驗,1 個停止位 | 默認 115200bps | 默認 115200bps | - |
| 級別 | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| 輸出協議 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| 更新頻率 | 20Hz 定位 | 1Hz(默認),最高可達 10Hz | PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大) |
| 閃存 | - | - | 支持 | - | - |
| 高度 | 海拔 18 公里 | - | <海拔 10 公里;速度 <=515 m/s- | - | |
| 電壓 | 直流 3.6V-6.0V,典型值:5.0V | 直流 3.6-5.5V,典型值:5.0V | 直流 3.6V-5.5V,典型值:5.0V | 直流 3.6V-6.0V,典型值:5.0V | 直流 3.6V-6.0V,典型值:5.0V |
| 電流 | 40mA/5.0V | 正常 42mA/5.0V | 正常 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (典型值) |
| 尺寸 | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| 重量 | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| 連接器 | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C | 1*1.25/6P 帶鎖,水平 SMD 插座;1*USB 接口 Type-C |
| LED | TX LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
詳細規格 (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 如圖所示)
| 項目 | 描述 |
|---|---|
| 芯片組 | M9140-KB |
| 頻率 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 接收格式 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS 和 QZSS |
| 通道 | 92 搜索通道 |
| 靈敏度 (跟踪) | -167dBm |
| 靈敏度 (重新獲取) | -160dBm |
| 靈敏度(冷啟動) | -148dBm |
| 靈敏度(熱啟動) | -159dBm |
| 位置水平 | 1.5 m CEP (帶 SBAS) |
| 速度 | 0.05m/s |
| 動態航向精度 | 0.3 度 |
| 1PPS 時間精度 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 獲取時間(冷啟動) | 24秒 |
| 獲取時間(熱啟動) | 2秒 |
| 獲取時間(熱啟動) | 2秒 |
| 支持速率 | 4800bps - 921600bps,默認 38400bps |
| 數據級別 | TTL 級別 |
| 數據協議 | NMEA, UBX |
| NMEA 消息 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新速率 | 0.25Hz-25Hz,默認 1Hz |
| 第二脈衝 | 0.25 Hz 到 10 MHz 可配置,默認週期為 1 秒,高電平持續 100 毫秒 |
| 閃存 | 使用閃存後,配置可以更改,且不會丟失電源 |
| 操作限制(高度) | <=50,000m |
| 操作限制(速度) | <=500m/s |
| 操作限制(加速度) | <=4g |
| VCC | 直流電壓 3.6V-5.5V,典型值:5.0V |
| 電流 | 80mA/5.0V |
| 尺寸 | 47*34*11.2mm |
| 重量 | 15g |
| 連接器 | 1.25釐米6針座帶鎖;USB接口Type-C |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ +105°C |
| 電源指示燈 | 當電源開啟時,紅燈常亮,表示有電源輸入 |
| PPS指示燈 | 未定位時,燈熄滅;3D定位後,藍燈閃爍 |
| 指南針 | 內建電子指南針IST8310 |
針腳描述(如圖所示)
| 接口 | 針腳 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 | 特徵 |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | 接地 | G | 接地 | 接地 |
| UART1 | 2 | VCC | I | 主電源,直流輸入 | 直流 3.6V-5.5V;建議使用5。0V |
| UART1 | 3 | RX | I | UART 通訊介面,TTL 電平 | GPS 數據輸入引腳 |
| UART1 | 4 | TX | O | UART 通訊介面,TTL 電平 | GPS 數據輸出引腳 |
| UART1 | 5 | SCL | I | 串行時鐘-I2C 總線主/從時鐘 | 指南針時鐘引腳 |
| UART1 | 6 | SDA | O | 串行數據-I2C 總線主/從數據 | 指南針數據引腳 |
| Type-C | - | - | - | 連接到電腦,輸出實時數據,變更配置 | - |
指示燈(如圖所示)
- 藍燈,PWR燈:當通電時,紅燈會持續亮起,表示有電源輸入。
- 紅燈,PPS燈:當未定位時燈不會亮;經過3D定位後,開始閃爍。
尺寸(機械圖值顯示)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
應用
- 精準農業
- 測量與繪圖
- 無人機/UAV導航
- 汽車/車輛定位
包含內容
- 示例產品列表:BT-M002C模組
- USB接口Type-C電纜
- 1.25 6P 電纜帶鎖
注意:所示產品列表顯示與不同解決方案配對的項目;每個模塊都有其相應的規格表。
詳細資訊

通過比較支持的 GNSS 頻段、靈敏度和接口選項來選擇合適的 BT-M002 系列變體。

可用於無人機、車輛和機器人項目的自定義固件/調試支持和開發材料。


雙頻 L1/L5 設計、Type‑C 連接和可選的 IST8310 磁力計支持有助於提高航向和定位性能。

集成的 IST8310 電子羅盤為飛行控制器和車輛導航系統提供可靠的航向數據。



引腳定義、指示 LED 和板尺寸有助於在安裝過程中簡化接線和機械配合。


包裝選項可能包括模組、Type-C USB 纜線和一條 1.25 6 引腳鎖定纜線,以便快速連接。
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