Beitian
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概述
Beitian BT-M422 是一款 RTK GNSS 模組板,專為農業機械和無人機/UAV 導航等差分高精度定位應用而設計。它支持多星座、多頻段 GNSS 接收,並提供 TTL UART 和以太網接口以便於數據輸出和集成。
主要特點
- 1408 通道(基於 Nebulas IV)
- 多星座 / 多頻率支持:BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
- RTK、DGPS 和單點定位模式(性能詳見規格)
- 接口:1.25 毫米間距 6 引腳 UART (TTL 等級) 和以太網介面
- 天線介面:SMA-KW
- 差分修正:RTCM V3.X
- NMEA-0183 輸出,默認句子:GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
規格
| 項目 |
描述 |
| 晶片組 |
RTK GNSS 模組 |
| 頻率 |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| 通道 |
1408 通道,基於 Nebulas IV |
| 單點定位 (RMS) |
平面:1.5 米;高程:2.5 米 |
| DGPS (RMS) |
平面:0.4 米;高程:0.8 米 |
| RTK (RMS) |
平面:0.8 厘米 + 1 ppm;高程:1。5 cm + 1 ppm |
| 時間精度 (RMS) |
20 ns |
| 速度精度 (RMS) |
0.2 m/s |
| 冷啟動 |
<20 s |
| 初始化時間 |
<5 s (典型) |
| 初始化可靠性 |
>99.9% |
| 波特率 |
4800 bps ~ 921600 bps (預設 115200 bps) |
| 輸出電平 |
TTL 電平 |
| 差分數據 |
RTCM V3.X |
| 輸出聲明 |
預設: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| 數據格式 |
NMEA-0183, Unicore* |
| 更新頻率 |
≤50 Hz* (預設: 1 Hz) |
| 電壓 |
12 V |
| 電流 |
112 mA / 12.0 V |
| 尺寸 |
66 x 45 x 14.7 mm |
| 重量 |
21 g |
| 連接器 |
1 x 1.25間距6針帶鎖座;1 x 以太網介面 |
| 天線介面 |
SMA-KW |
| 操作溫度 |
-40C ~ +85C |
| 儲存溫度 |
-40C ~ +105C |
觀測精度 (RMS)
| 信號 |
測量 |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
虛假距離 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
載波相位 |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
虛假距離 |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
載波相位 |
1 毫米 |
1 毫米 |
1 毫米 |
1 毫米 |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
虛假距離 |
10 公分 |
10 公分 |
10 公分 |
10 公分 |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
載波相位 |
1 毫米 |
1 毫米 |
1 毫米 |
1 毫米 |
指示燈
-
TCP1: 穩定的綠燈表示在 TCP 模式下的端口 1 連接。
-
TX: 藍燈在啟動時閃爍,表示端口有數據輸出。
-
STA: 綠燈在通電時閃爍,表示網絡端口芯片正常工作。
-
RTK: 移動終端未進入RTK模式,燈始終亮著;進入RTK固定模式時,紅燈不會亮;基站無論狀態如何始終亮著。
-
PVT: 定位始終開啟。
引腳描述
1.25 mm 6P接口
| 引腳 |
名稱 |
I/O |
描述 |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
我 |
UART 通訊數據輸入接口,TTL 電平 |
| 3 |
TX2 |
O |
UART 通訊數據輸出接口,TTL 電平 |
| 4 |
EXT |
我 |
GNSS 事件觸發 |
| 5 |
PPS |
O |
同步衛星時間脈衝 |
| 6 |
GND |
G |
接地 |
以太網接口
| 引腳 |
名稱 |
I/O |
描述 |
| 1 |
3V3 |
我 |
主電源,直流輸出 DC 3。3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
發送數據 |
| 3 |
TX- |
O |
發送數據- |
| 4 |
RX- |
I |
接收數據- |
| 5 |
RX+ |
I |
接收數據+ |
| 6 |
GLED |
|
控制腳 |
| 7 |
YLED |
|
控制腳 |
| 8 |
GND |
G |
接地 |
機械圖 (關鍵尺寸)
- 板邊界: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- 厚度/高度參考: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- 安裝孔: 4 x 3.2 mm
- 其他標記尺寸: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
應用
- 農業機械導航的RTK差分定位
- 無人機/UAV GNSS定位整合
- 需要RTCM和NMEA輸出的機器人和戶外導航項目
如需整合問題(UART/Ethernet設置、輸出句子、更新速率),請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/.
詳情

BT-M422板佈局、主要規格和機械尺寸的快速參考,以便於外殼和接線規劃。