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Beitian BT-M422 RTK GNSS 模組板,1408通道 Nebulas IV,UART TTL + 乙太網路,SMA-KW,12V

Beitian BT-M422 RTK GNSS 模組板,1408通道 Nebulas IV,UART TTL + 乙太網路,SMA-KW,12V

Beitian

定價 $263.66 USD
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概述

Beitian BT-M422 是一款 RTK GNSS 模組板,專為農業機械和無人機/UAV 導航等差分高精度定位應用而設計。它支持多星座、多頻段 GNSS 接收,並提供 TTL UART 和以太網接口以便於數據輸出和集成。

主要特點

  • 1408 通道(基於 Nebulas IV)
  • 多星座 / 多頻率支持:BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
  • RTK、DGPS 和單點定位模式(性能詳見規格)
  • 接口:1.25 毫米間距 6 引腳 UART (TTL 等級) 和以太網介面
  • 天線介面:SMA-KW
  • 差分修正:RTCM V3.X
  • NMEA-0183 輸出,默認句子:GGA, RMC, VTG, GSA, GSV

規格

項目 描述
晶片組 RTK GNSS 模組
頻率 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*
通道 1408 通道,基於 Nebulas IV
單點定位 (RMS) 平面:1.5 米;高程:2.5 米
DGPS (RMS) 平面:0.4 米;高程:0.8 米
RTK (RMS) 平面:0.8 厘米 + 1 ppm;高程:1。5 cm + 1 ppm
時間精度 (RMS) 20 ns
速度精度 (RMS) 0.2 m/s
冷啟動 <20 s
初始化時間 <5 s (典型)
初始化可靠性 >99.9%
波特率 4800 bps ~ 921600 bps (預設 115200 bps)
輸出電平 TTL 電平
差分數據 RTCM V3.X
輸出聲明 預設: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
數據格式 NMEA-0183, Unicore*
更新頻率 ≤50 Hz* (預設: 1 Hz)
電壓 12 V
電流 112 mA / 12.0 V
尺寸 66 x 45 x 14.7 mm
重量 21 g
連接器 1 x 1.25間距6針帶鎖座;1 x 以太網介面
天線介面 SMA-KW
操作溫度 -40C ~ +85C
儲存溫度 -40C ~ +105C

觀測精度 (RMS)

信號 測量 BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 虛假距離 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 載波相位 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 虛假距離 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 載波相位 1 毫米 1 毫米 1 毫米 1 毫米
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 虛假距離 10 公分 10 公分 10 公分 10 公分
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位 1 毫米 1 毫米 1 毫米 1 毫米

指示燈

  • TCP1: 穩定的綠燈表示在 TCP 模式下的端口 1 連接。
  • TX: 藍燈在啟動時閃爍,表示端口有數據輸出。
  • STA: 綠燈在通電時閃爍,表示網絡端口芯片正常工作。
  • RTK: 移動終端未進入RTK模式,燈始終亮著;進入RTK固定模式時,紅燈不會亮;基站無論狀態如何始終亮著。
  • PVT: 定位始終開啟。

引腳描述

1.25 mm 6P接口

引腳 名稱 I/O 描述
1 VCC I 12.0 V
2 RX2 UART 通訊數據輸入接口,TTL 電平
3 TX2 O UART 通訊數據輸出接口,TTL 電平
4 EXT GNSS 事件觸發
5 PPS O 同步衛星時間脈衝
6 GND G 接地

以太網接口

引腳 名稱 I/O 描述
1 3V3 主電源,直流輸出 DC 3。3 V
2 TX+ O 發送數據
3 TX- O 發送數據-
4 RX- I 接收數據-
5 RX+ I 接收數據+
6 GLED 控制腳
7 YLED 控制腳
8 GND G 接地

機械圖 (關鍵尺寸)

  • 板邊界: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
  • 厚度/高度參考: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
  • 安裝孔: 4 x 3.2 mm
  • 其他標記尺寸: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm

應用

  • 農業機械導航的RTK差分定位
  • 無人機/UAV GNSS定位整合
  • 需要RTCM和NMEA輸出的機器人和戶外導航項目

如需整合問題(UART/Ethernet設置、輸出句子、更新速率),請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/.

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