Beitian 126/190 系列 GNSS 模組（BE/BF/BH 選項），適用於無人機、機器人，支援 GPS/BDS/Galileo TTL

Beitian

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型號 BE-126 BE-190 BF-126 BF-190 BH-126 BH-190

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概述

Beitian 126/190系列GNSS模組是一款緊湊型SMD GNSS模組系列，設計用於通過串行端口（TTL級別）輸出定位數據。可用的變體包括BE-126/BE-190、BF-126/BF-190和BH-126/BH-190，根據所選型號支持不同的GNSS系統、包裝尺寸和接口/協議選項。

主要特點

根據型號提供多星座選項（GPS / BDS / GALILEO，支持型號上有SBAS和QZSS；支持型號上有GLONASS G1）。
緊湊、輕量的SMD包裝（根據型號有16 x 12.2 mm級和10.1 x 9.7 mm級變體）。
TTL級別的串行輸出（協議和消息支持因型號而異）。
支持FLASH（顯示為“帶FLASH”的型號）。

如需集成支持和訂單選擇幫助，請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.

規格

型號比較（選擇符合所需GNSS系統和協議的選項）

參數	BE-126	BE-190	BF-126	BF-190	BH-126	BH-190
晶片	M10050	M10050	—	—	—	—
工作模式	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1	GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1
通道	N/A	N/A	100	100	120	120
靈敏度 (追蹤)	-166 dBm	-166 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm
靈敏度 (重新捕捉)	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	—	—
靈敏度 (冷啟動)	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm
靈敏度 (熱啟動)	-160 dBm	-160 dBm	—	—	—	—
水平精度	2.0 m CEP	2.0 m CEP	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m
速度精度	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
動態航向	0.3 deg	0.3 deg	—	—	—	—
PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns
獲取 (冷啟動)	27 s	27 s	28 s	28 s	28 s	28 s
獲取 (熱啟動)	1 s	1 s	—	—	28 s	28 s
獲取 (重新捕獲)	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s
波特率	4800 bps - 921600 bps; 默認 115200 bps	4800 bps - 921600 bps; 默認 115200 bps	默認 115200 bps	默認 115200 bps	預設 115200 bps	預設 115200 bps
輸出級別	TTL 級別	TTL 級別	TTL 級別	TTL 級別	TTL 級別	TTL 級別
輸出協議	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183
更新頻率	0.25 Hz - 18 Hz; 默認 1 Hz	0.25 Hz - 18 Hz; 默認 1 Hz	默認 1 Hz	默認 1 Hz	默認 1 Hz	默認 1 Hz
閃光	帶閃光	帶閃光	帶閃光	帶閃光	帶閃光	帶閃光
操作限制	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動態 < 4 g	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動態 < 4 g	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動態 < 4 g	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動態 < 4 g	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動態 < 4 g	高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動態 < 4 g
電壓	直流 2.7 V - 3.6 V，典型值：3.3 V	直流 2.7 V - 3.6 V，典型值：3.3 V	直流 2.8 V - 3.6 V，典型值：3.3 V	直流 2.8 V - 3.6 V，典型值：3.3 V	直流 2.8 V - 3.6 V，典型值：3.3 V	直流 2.8 V - 3.6 V，典型值：3.3 V
電流	30 mA / 3.3 V	30 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V
尺寸	16 x 12.2 x 2.4 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm
重量	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g
連接器 / 包裝	24針 SMD 包裝	18針 SMD 包裝	24針 SMD 包裝	18針 SMD 包裝	24針 SMD 包裝	18針 SMD 包裝
操作溫度	-40 C 到 +85 C	-40 C 到 +85 C	-40 C 到 +85 C	-40 C 到 +85 C	-40 C 到 +85 C	-40 C 到 +85 C
儲存溫度	-40 C 到 +105 C	-40 C 到 +105 C	-40 C 到 +105 C	-40 C 到 +105 C	-40 C 到 +105 C	-40 C 到 +105 C

BE-126 / BE-190 詳細參數 (M10050)

接收器類型	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
預設位置系統	GPS, BDS, GALILEO
增強系統	SBAS, QZSS
通道	不適用
靈敏度 (跟踪 & 導航)	-166 dBm
靈敏度 (重新獲取)	-160 dBm
靈敏度 (冷啟動)	-148 dBm
靈敏度 (熱啟動)	-160 dBm
水平位置	2.0 m CEP
速度	0.05 m/s
動態航向	0.3 度
時間脈衝	RMS 30 ns; 99% 60 ns
獲取（冷啟動）	27 秒
獲取（熱啟動）	1 秒
獲取（輔助啟動）	1 秒
波特率	4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps
電平	TTL 電平
協議	NMEA, UBX
NMEA 消息	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新速率	0.25 Hz - 18 Hz，默認 1 Hz
閃光	使用閃光時，可以更改配置，且不會丟失電源
時間脈衝信號的頻率	可配置範圍從 0.25 Hz 到 10 MHz，默認週期為 1 秒，高電平持續 100 毫秒
操作限制	高度 80,000 米；速度 500 米/秒；動態 < 4 g
電源	直流 2.7 V - 3.6 V，典型值：3.3 V；電流 30 mA / 3.3 V
物理 (BE-190)	尺寸 10.1 x 9.7 x 2.3 mm；重量 0。9 g; 連接器 18 引腳 SMD 封裝
溫度	操作 -40 C 至 +85 C; 存儲 -40 C 至 +105 C

引腳定義（顯示 18 引腳封裝）

引腳	名稱	I/O	描述
1	GND	G	接地
2	TXD	O	主串口數據輸出
3	RXD	I	主串口數據輸入
4	1PPS	O	秒脈衝輸出
5	EXTINT	I	外部中斷
6	V_BCKP	I	待機電源
7	V_IO	我	IO電壓供應，必須連接到VCC
8	VCC	我	VCC電源引腳，供電電壓為2。7-3.6 V，標準輸入：3.3 V DC
9	RESET_N	I	系統重置（有效低）。必須至少低於 1 毫秒以觸發重置。
10	接地	-	接地
11	RF_IN	I	GNSS 信號輸入
12	接地	-	接地
13	LNA_EN	O	開啟/關閉外部 LNA 或主動天線
14	VCC_RF	O	RF 部分輸出電壓
15	NC	-	NC
16	SDA	輸入/輸出	I2C 數據
17	SCL	I	I2C 時鐘
18	NC	-	NC