概述
這款 Beitian TTL GNSS 接收模組專為高精度定位應用而設計,包括無人機 & FPV 無人機、飛行控制、航空測量和製圖、精密農業、大地測量、變形監測、海洋導航、汽車定位、工業物聯網、時間同步、機器人、Arduino DIY 及其他高精度定位領域。
型號(來自提供的文本): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
主要特點
- 顯示的定位方法:GPS + BDS + GALILEO
- 顯示的水平精度:2.0m CEP (另見測試結果部分)
- 顯示的跟蹤靈敏度:-166dBm
- NMEA-0183 定位輸出支持(以下列出示例 NMEA 消息)
- Pi 型天線網絡設計,具有 50Ω 阻抗匹配;天線 VSWR 表示為 < 1。6
- 天線檢測和短路保護功能適用於實際應用
- 工業級聲明:支持熱啟動、暖啟動和冷啟動命令設置;適應各種現場電壓要求
規格
BE-280模塊主要性能指標(表1-1)
| 晶片 | M10050 |
| 接收器類型 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 默認位置系統 | GPS, BDS, GALILEO |
| 增強系統 | SBAS, QZSS |
| 通道 | N/A |
| 跟踪 & 導航(靈敏度) | -166dBm |
| 重新獲取(靈敏度) | &-160dBm|
| 冷啟動(靈敏度) | -148dBm |
| 熱啟動(靈敏度) | -160dBm |
| 水平位置 | 2.0m CEP |
| 速度 | 0.05m/s |
| 動態航向 | 0.3 度 |
| 時間脈衝 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 冷啟動(獲取) | 27秒 |
| 熱啟動(獲取) | 1秒 |
| 輔助啟動(獲取) | 1秒 |
| 波特率 | 4800bps - 921600bps,默認115200bps |
| 級別 | TTL級別 |
| 協議 | NMEA, UBX |
| NMEA消息 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新速率 | 0.25Hz-18Hz,默認1Hz |
| 閃光 | 使用閃光時,可以更改配置,且不會丟失電源 |
| 時間脈衝信號的頻率 | 可配置範圍從0.25 Hz到10 MHz,默認週期為1秒,高電平持續100毫秒 |
| 操作限制(高度) | 80,000米 |
| 操作限制(速度) | 500米/秒 |
| 操作限制(動態) | <4g |
| 電壓 | 直流3.6V-5.5V,典型值:5.0V |
| 電流 | 30mA/5.0V |
| 尺寸 | 28*28*8.4mm |
| 重量 | 11.8克 |
| 連接器 | 1.25mm 6針連接器 |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ +105°C |
| 內建LED燈 | TX LED: 藍色(數據輸出,TX LED閃爍);PPS LED: 紅色(GPS未固定時不亮,固定時閃爍) |
NMEA-0183範例數據項目(準確數據表)
| GGA | 時間、位置、衛星數量 |
| GLL | 經度、緯度、UTC時間 |
| GSA | GPS接收器操作模式、用於定位的衛星、DOP值、定位狀態 |
| GSV | 可見GPS衛星信息、仰角、方位角、信噪比 |
| RMC | 時間、日期、位置、速度 |
| VTG | 地面速度信息 |
引腳定義 (BE-280)
| 引腳 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 每秒1脈衝,當3D固定時 |
| 2 | 接地 | G | 地面 |
| 3 | TX | O | TTL串行數據輸出。 |
| 4 | RX | 我 | TTL 串行數據輸入。 |
| 5 | VCC | 我 | 直流 3.6V - 5.5V 供電輸入,典型值:5.0V |
| 6 | 啟動 | 我 | N.C. |
機械圖紙尺寸(BE-280 圖值,毫米)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 最大
- 2.50
測試結果顯示
| 捕獲靈敏度測試 | |
| 追蹤 | -167dBm |
| 重新捕獲 | -160dBm |
| 冷啟動 | -148dBm |
| 熱啟動 | -157dBm |
| 定位精度測試 | |
| 定位水平精度 | 1.5米 CEP |
| 速度精度 | 0.05米/秒 |
| 動態航向精度 | 0.3 deg |
| 1PPS 時間精度 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 啟動時間測試 | |
| 冷啟動 | 27 秒 |
| 熱啟動 | 1 秒 |
| 輔助啟動 | 1 秒 |
| 功耗測試 | |
| 電壓 | 直流 3.6V-5.5V,典型值:5.0V |
| 電流 | 30mA/5.0V |
模組選擇 (M10050 / M9140) 表格
以下顯示多個 Beitian 模組變體的選擇信息。
M10050 模組選擇
| 型號 | 晶片 | 預設位置系統 | 通道 | 水平 | 波特率 (bps) | 更新率 | 電壓 | 電流 | 尺寸 | 重量 | 連接器 | 指南針 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD 包裝 | 無 |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | 無 |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD 包裝 | 無 |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | 無 |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | 否 |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 默認 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | 否 |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 默認 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 默認 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | 無 |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | 無 |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin 帶鎖扣 | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | 不適用 | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
M9140 模組選擇
| 型號 | 晶片 | 預設位置系統 | 通道 | 水平 | 波特率 (bps) | 更新率 | 電壓 | 電流 | 尺寸 | 重量 | 連接器 | 指南針 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24針 SMD 包裝 | 無 |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4針 | 無 |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12針 SMD 包裝 | 無 |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | 無 |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | 無 |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | 無 |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | 無 |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | 無 |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin 帶鎖扣 | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 預設 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
接線 / 配置說明
- GPS 模組 & USB-to-TTL 線纜: GND 連接 GND, VCC 連接 VCC, TX 連接 RX, RX 連接 TX.
- GPS 模組 & MCU: 1PPS 連接 IO, GND 連接 GND, TX 連接 RX, RX 連接 TX, VCC 連接 VCC.
- 顯示調試方法:使用 USB-to-TTL 轉接線將模組連接到 PC 進行配置。
電子羅盤說明
文檔指出該模組支持內置電子羅盤,並提到一個 QMC5883L 電子羅盤。模組選擇表還顯示指南針的可用性是 依賴於型號 (示例包括 無 和 QMC5883Q ,具體取決於變體)。
包含內容
- 電纜
- 模組
- 3M 膠帶
注意:不同的模組變體可能匹配不同的電纜類型和 3M 膠帶。訂購或自定義請求前請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected] .
應用
- 無人機 & FPV 無人機和飛行控制
- 空中測量和繪圖
- 精準農業
- 大地測量和變形監測
- 海洋導航
- 汽車定位和工業物聯網
- 時間同步
- 機器人技術和 Arduino DIY
- 共享單車,電動車,無人駕駛車輛
定制 & 文檔
- 支持定制。
- 根據產品調整以滿足要求。
- 模塊可以根據樣品或概念進行定制。
- 完整的產品文檔已說明以支持使用和二次開發。
詳情

一款為無人機和固定翼定位而設計的緊湊型 TTL GNSS 接收模塊。

型號比較有助於將 BE-280 放置於 Beitian GNSS 模組範圍內。

BE-280 支援 GPS、BDS 和 Galileo,以便靈活的定位設置。

天線設計和保護特性突顯了實際現場使用的需求。

NMEA-0183 輸出包括標準位置和速度數據以便整合。

工業級操作支援熱啟動、暖啟動和冷啟動設置。

測試結果總結了靈敏度、啟動時間、準確性和功耗。

小型和低功耗操作使模組易於整合。

引腳圖和機械尺寸簡化了接線和外殼規劃。

接線圖顯示了 USB 到 TTL 設置和 MCU 連接選項。

典型的追蹤和導航應用範圍從移動性到無人系統。

該包裝包括模組、電纜和安裝用膠帶。
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