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Beitian BE-280 (M10050) TTL GNSS 接收器模組 GPS+BDS+Galileo 適用於 RC FPV 無人機/固定翼,1PPS

Beitian BE-280 (M10050) TTL GNSS 接收器模組 GPS+BDS+Galileo 適用於 RC FPV 無人機/固定翼,1PPS

Beitian

定價 $19.74 USD
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型號
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概述

這款 Beitian TTL GNSS 接收模組專為高精度定位應用而設計,包括無人機 & FPV 無人機、飛行控制、航空測量和製圖、精密農業、大地測量、變形監測、海洋導航、汽車定位、工業物聯網、時間同步、機器人、Arduino DIY 及其他高精度定位領域。

型號(來自提供的文本): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i

主要特點

  • 顯示的定位方法:GPS + BDS + GALILEO
  • 顯示的水平精度:2.0m CEP (另見測試結果部分)
  • 顯示的跟蹤靈敏度:-166dBm
  • NMEA-0183 定位輸出支持(以下列出示例 NMEA 消息)
  • Pi 型天線網絡設計,具有 50Ω 阻抗匹配;天線 VSWR 表示為 < 1。6
  • 天線檢測和短路保護功能適用於實際應用
  • 工業級聲明:支持熱啟動、暖啟動和冷啟動命令設置;適應各種現場電壓要求

規格

BE-280模塊主要性能指標(表1-1)

&-160dBm
晶片 M10050
接收器類型 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
默認位置系統 GPS, BDS, GALILEO
增強系統 SBAS, QZSS
通道 N/A
跟踪 & 導航(靈敏度) -166dBm
重新獲取(靈敏度)
冷啟動(靈敏度) -148dBm
熱啟動(靈敏度) -160dBm
水平位置 2.0m CEP
速度 0.05m/s
動態航向 0.3 度
時間脈衝 RMS 30ns; 99% 60ns
冷啟動(獲取) 27秒
熱啟動(獲取) 1秒
輔助啟動(獲取) 1秒
波特率 4800bps - 921600bps,默認115200bps
級別 TTL級別
協議 NMEA, UBX
NMEA消息 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新速率 0.25Hz-18Hz,默認1Hz
閃光 使用閃光時,可以更改配置,且不會丟失電源
時間脈衝信號的頻率 可配置範圍從0.25 Hz到10 MHz,默認週期為1秒,高電平持續100毫秒
操作限制(高度) 80,000米
操作限制(速度) 500米/秒
操作限制(動態) <4g
電壓 直流3.6V-5.5V,典型值:5.0V
電流 30mA/5.0V
尺寸 28*28*8.4mm
重量 11.8克
連接器 1.25mm 6針連接器
操作溫度 -40°C ~ +85°C
儲存溫度 -40°C ~ +105°C
內建LED燈 TX LED: 藍色(數據輸出,TX LED閃爍);PPS LED: 紅色(GPS未固定時不亮,固定時閃爍)

NMEA-0183範例數據項目(準確數據表)

GGA 時間、位置、衛星數量
GLL 經度、緯度、UTC時間
GSA GPS接收器操作模式、用於定位的衛星、DOP值、定位狀態
GSV 可見GPS衛星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC 時間、日期、位置、速度
VTG地面速度信息

引腳定義 (BE-280)

引腳 名稱 輸入/輸出 描述
1 1PPS O 每秒1脈衝,當3D固定時
2 接地 G 地面
3 TX O TTL串行數據輸出。
4 RX TTL 串行數據輸入。
5 VCC 直流 3.6V - 5.5V 供電輸入,典型值:5.0V
6 啟動 N.C.

機械圖紙尺寸(BE-280 圖值,毫米)

  • 28.00 ± 0.2
  • 25.00
  • 8.4 ± 0.2
  • 25.40
  • 18.40
  • 4.00
  • 0.80
  • Ø2.50
  • 0.50 最大
  • 2.50

測試結果顯示

捕獲靈敏度測試
追蹤 -167dBm
重新捕獲 -160dBm
冷啟動 -148dBm
熱啟動 -157dBm
定位精度測試
定位水平精度 1.5米 CEP
速度精度 0.05米/秒
動態航向精度 0.3 deg
1PPS 時間精度 RMS 30ns; 99% 60ns
啟動時間測試
冷啟動 27 秒
熱啟動 1 秒
輔助啟動 1 秒
功耗測試
電壓 直流 3.6V-5.5V,典型值:5.0V
電流 30mA/5.0V

模組選擇 (M10050 / M9140) 表格

以下顯示多個 Beitian 模組變體的選擇信息。

M10050 模組選擇

型號 晶片 預設位置系統 通道 水平 波特率 (bps) 更新率 電壓 電流 尺寸 重量 連接器 指南針
BE-126 M10050 GPS, BDS, N/A 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 3.3V 30mA/5.0V 16*12.2*2.4mm 1g 24pin SMD 包裝
BE-122 M10050 GPS, BDS, N/A 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 16.5*12.3*6.0mm 3g 1.00mm 4pin
BE-166 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 3.3V 30mA/5.0V 16.2*16.2*7mm 6g 12pin SMD 包裝
BE-180 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 18*18*6.1mm 4.9g 1.00mm 4pin
BE-220 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 22*20*6mm 5.3g 1.00mm 4pin
BE-250 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 默認 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 25*25*6mm 8g 1.00mm 4pin
BE-250Q M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 默認 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 25*25*6mm 9g 1.00mm 6pin QMC5883Q
BE-280 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 默認 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 28*28*8.4mm 11.8g 1.25mm 6pin
BE-357 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 35*27*8.5mm 13.9g 1.25mm 6pin
BE-450 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 56*9.8mm 31g 1.25MM 6pin 帶鎖扣 QMC5883Q
BE-880 M10050 GPS, BDS, 不適用 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 28*28*11mm 12g 1.25mm 6pin QMC5883Q
BE-880Q M10050 GPS, BDS, N/A 2.0m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 30mA/5.0V 28*28*8.5mm 12g 1.25mm 6pin QMC5883Q

M9140 模組選擇

型號 晶片 預設位置系統 通道 水平 波特率 (bps) 更新率 電壓 電流 尺寸 重量 連接器 指南針
BK-126 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 3.3V 45mA/5.0V 16*12.2*2.4mm 1g 24針 SMD 包裝
BK-122 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 16.5*12.3*6.0mm 3g 1.00mm 4針
BK-166 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 16.2*16.2*7mm 6g 12針 SMD 包裝
BK-180 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 18*18*6.1mm 4.9g 1.00mm 4pin
BK-220 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 22*20*6mm 5.3g 1.00mm 4pin
BK-250 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 25*25*6mm 8g 1.00mm 4pin
BK-250Q M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 25*25*6mm 9g 1.00mm 6pin QMC5883Q
BK-280 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 28*28*8.4mm 11.8g 1.25mm 6pin
BK-357 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 35*27*8.5mm 13.9g 1.25mm 6pin
BK-450 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 56*9.8mm 31g 1.25MM 6pin 帶鎖扣 QMC5883Q
BK-880 M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 28*28*11mm 12g 1.25mm 6pin QMC5883Q
BK-880Q M9140 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO 92 1.5m CEP 預設 115200bps 1Hz 5.0V 45mA/5.0V 28*28*8.5mm 12g 1.25mm 6pin QMC5883Q

接線 / 配置說明

  • GPS 模組 & USB-to-TTL 線纜: GND 連接 GND, VCC 連接 VCC, TX 連接 RX, RX 連接 TX.
  • GPS 模組 & MCU: 1PPS 連接 IO, GND 連接 GND, TX 連接 RX, RX 連接 TX, VCC 連接 VCC.
  • 顯示調試方法:使用 USB-to-TTL 轉接線將模組連接到 PC 進行配置。

電子羅盤說明

文檔指出該模組支持內置電子羅盤,並提到一個 QMC5883L 電子羅盤。模組選擇表還顯示指南針的可用性是 依賴於型號 (示例包括 QMC5883Q ,具體取決於變體)。

包含內容

  • 電纜
  • 模組
  • 3M 膠帶

注意:不同的模組變體可能匹配不同的電纜類型和 3M 膠帶。訂購或自定義請求前請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected] .

應用

  • 無人機 & FPV 無人機和飛行控制
  • 空中測量和繪圖
  • 精準農業
  • 大地測量和變形監測
  • 海洋導航
  • 汽車定位和工業物聯網
  • 時間同步
  • 機器人技術和 Arduino DIY
  • 共享單車,電動車,無人駕駛車輛

定制 & 文檔

  • 支持定制。
  • 根據產品調整以滿足要求。
  • 模塊可以根據樣品或概念進行定制。
  • 完整的產品文檔已說明以支持使用和二次開發。

詳情