• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
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Beitian M9140-KB GNSS模組，配備貼片陶瓷天線，可選配羅盤（QMC5883L），適用於遙控飛行控制

Beitian M9140-KB GNSS模組，配備貼片陶瓷天線，可選配羅盤（QMC5883L），適用於遙控飛行控制

Beitian

$27.66 USD
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型號
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概述

這款GNSS模組系列使用M9140-KB (第9代)晶片組和集成的陶瓷貼片天線，通過串口提供定位輸出。型號選項包括適合與飛行控制和其他嵌入式系統集成的緊湊PCB尺寸，選定變體還增加了內置電子羅盤（羅盤版本列出了QMC5883L）。

主要特點

  • 水平精度：1.5米CEP（列出）
  • 92個搜索通道（列出）
  • 更新率：0.25 Hz至25 Hz（默認1 Hz）
  • 串行輸出：TTL電平；協議：NMEA，UBX
  • 集成貼片天線網絡設計：阻抗匹配（50歐姆）；天線駐波比小於1。6 (列出)
  • 選定型號具備內建電子羅盤：QMC5883L / QMC5883（按型號列出）
  • 支持熱啟動、暖啟動和冷啟動命令設置（列出）

規格

BK-122模組主要性能指標（列出）

晶片 M9140-KB
接收器類型 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
默認定位系統 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
增強系統 SBAS, QZSS
通道 92 搜尋通道
靈敏度（跟踪 & 導航） -167 dBm
靈敏度（重新獲取） -160 dBm
靈敏度（冷啟動）-148 dBm
靈敏度（熱啟動） -159 dBm
水平位置 1.5 m CEP
速度 0.05 m/s
動態航向 0.3 度
時間脈衝 RMS 30 ns; 99% 60 ns
獲取（冷啟動） 24 秒
獲取（熱啟動） 2 秒
獲取（輔助啟動） 2 秒
波特率 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps
級別 TTL級別
協議 NMEA, UBX
NMEA消息 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新速率 0.25 Hz - 25 Hz, 預設 1 Hz
閃光 使用閃光時，可以更改配置，且不會丟失電源
工作限制 最高 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g
功率（電壓） 直流電壓 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V
功率（電流） 45 mA / 5.0 V
物理參數（尺寸） 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
物理參數 (重量) 3 克
包裝 焊接
溫度 (操作) -40 C 到 +85 C
溫度 (儲存) -40 C 到 +105 C
LED PPS LED: 未定位，燈光熄滅；經過 3D 定位後，藍燈閃爍

型號比較 (列出)

<1.5 m CEPM9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒; 熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps, 預設 115200 bps TTL 電平 NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, 預設 1 Hz 高 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin 插座6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V
型號 晶片 通道 靈敏度 水平 速度精度 獲取 波特率 (bps) 輸出電平 輸出協議 更新速率 工作限制 電壓 電流 尺寸 重量 連接器 指南針
BK-122 M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 螺距 4針插座 不
BK-180 M9140-KB 92 搜尋通道 冷啟動 -148 dBm；熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型：5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 脚距 4pin 插座 不
BK-182 M9140-KB 92 搜尋通道 冷啟動 -148 dBm；熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 s；熱啟動 2 s 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型：5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 脚距 4pin 插座 不
BK-220 M9140-KB 92 搜尋通道 冷啟動 -148 dBm；熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 螺距 4針插座 不
BK-220Q M9140-KB 92 搜尋通道 冷啟動 -148 dBm；熱啟動 -159 dBm 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin socket 內建 QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 s; 熱啟動 2 s 4800 bps - 921600 bps, 預設 115200 bps TTL 電平 NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, 預設 1 Hz 最高 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin socket 不
BK-250Q M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 螺距 4針插座 內建 QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm；熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket 內建 QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 s; 熱啟動 2 s 4800 bps - 921600 bps, 預設 115200 bps TTL 電平 NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, 預設 1 Hz 最高 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket 不
BK-280U M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket 不 BK-357
45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 脈距 6針插座 不
BK-880 M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm；熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒；熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps TTL 電平 NMEA，UBX 0.25 Hz - 25 Hz，默認 1 Hz 最高 80,000 m；速度 500 m/s；重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 齒 6針插座 內建 QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 搜尋頻道 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s 冷啟動 24 秒; 熱啟動 2 秒 4800 bps - 921600 bps，預設 115200 bps TTL 電平 NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz，預設 1 Hz 最高 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 pitch 6pin 插座 內建 QMC5883

NMEA-0183 數據內容（列出）

獲取參數 獲取內容
GGA 時間、位置、衛星數量
GLL 經度、緯度、UTC 時間
GSA GPS 接收器操作模式、用於定位的衛星、DOP 值、定位狀態
GSV 可見 GPS 衛星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC 時間、日期、位置、速度
VTG 地面速度信息

測試數據（顯示第 9 代與第 10 代表格）

測試項目 第9 第10
捕獲靈敏度測試 追蹤 -167 dBm -166 dBm
捕獲靈敏度測試 重新捕獲 -160 dBm -160 dBm
捕獲靈敏度測試 冷啟動 -148 dBm -148 dBm
捕獲靈敏度測試 熱啟動 -159 dBm -160 dBm
定位精度測試 水平精度 1.5 m CEP 2.0 m CEP
定位精度測試 速度精度 0.05 m/s 0.05 m/s
定位精度測試 動態航向精度 0.3 deg 0.3 deg
定位精度測試 1PPS 時間精度 RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
啟動時間測試 冷啟動 24 s 27 s
啟動時間測試 熱啟動 2 s 1 s
啟動時間測試 輔助啟動 2 s 2 s
功耗測試 電壓 DC 3.6 V - 5.5 V, 典型值: 5.0 V 直流 3.6 V - 5.5 V，典型值：5.0 V
功耗測試 電流 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

引腳定義 (BK-122, 4pin)

引腳 名稱 輸入/輸出 描述
1 RX I 串行數據輸入。
2 TX O 串行數據輸出。
3 VCC I 直流 3.6 V - 5.5 V 供電輸入，典型值：5。0 V
4 接地 G 地面

接線 & 調試（列出圖示）

  • USB到TTL電纜接線：接地到接地，TX到RX，RX到TX，VCC到VCC。
  • 微控制器接線圖標籤：1PPS，接地，TX，RX，VCC，啟動（模組）和IO，接地，TX，RX，VCC（單片微型計算機）。
  • 調試：使用USB到TTL適配器連接到計算機以進行配置；指定使用PL-2303HX/TA芯片的USB到TTL電平轉換電纜。

機械尺寸（顯示模組尺寸圖）

  • 整體：16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • 其他標記尺寸：12.00 mm；6.1 ± 0.2 mm；0.80 mm；3.00 mm；2.00 mm；6.0 mm；0.50最大；11.80 mm；10.45 mm；2.60 mm；2.20 mm

包含內容

  • GNSS 模組（選擇的型號）
  • 某些套件顯示包含連接電纜/線束（依型號而定）
  • BE-122 套件圖片：連接器 + 模組 + 熱保護殼
  • BE-182 / BE-252Q 套件圖片：連接器 + 模組 + 一片 3M 膠水

應用

  • 飛行控制整合及透過串口嵌入定位輸出
  • 共享單車
  • 電動車
  • 科學研究

支援 & 文件

  • 支援客製化：可以根據產品進行調整以滿足要求。
  • 支援客製化：可以根據樣本定制各種模組。
  • 支援客製化：可以根據概念定制各種模組。
  • 完整的產品文檔：提供豐富的開發材料以幫助用戶使用和進行二次開發。

如需模型選擇幫助、接線問題或文檔訪問，請通過 https://rcdrone.top/ 聯繫支持或發送電子郵件至 [email protected].

可用模型選項（Shopify 變體）

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i。

詳情

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

可選的自定義和可下載文檔可用於集成和開發需求。

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

選擇適合您飛行控制器構建的模塊大小和功能集，列出了多個 BK 系列選項。

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

M9140-KB 平台針對快速衛星獲取和穩定定位輸出，適用於 RC 飛行控制項目。

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

指南針變體增加了導航的航向支持，並提供強大的多星座衛星跟踪功能。

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiverSensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

實驗室風格的測試摘要列出了M9140系列的跟踪敏感度和水平精度數據。

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

緊湊的PCB佈局有助於將合適的模塊尺寸與您的堆疊匹配，同時保持低功耗。

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

引腳定義使TTL串行GNSS輸出和嵌入式控制器的供電接線變得簡單。

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

清晰的接線圖涵蓋了USB‑TTL配置和直接MCU連接的基本TX/RX連接。

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

當將模塊連接到PC時，可以通過USB‑到‑TTL適配器進行配置。

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

配件包可能包括接線導線和安裝材料，具體取決於所選型號。

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