Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H GNSS GPS模組（陶瓷天線），適用於Pixhawk PX4 APM無人機

Beitian

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型號 BE-575 BK-575 BK-575H

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概述

Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H 是一款 GNSS GPS 模組產品類型，專為 UAV 飛行控制器如 Pixhawk、PX4 和 APM 設計，支持多星座定位，用於空中攝影和一般無人機導航。可選型號：BE-575、BK-575、BK-575H。

主要特點

同時接收四個衛星系統：北斗、GPS、GLONASS、Galileo（具體型號依規格列出頻段）。
兩種輸出協議：NMEA、UBX。
更新頻率高達 0.25Hz–25Hz（默認 1Hz；具體型號的最大值依規格列出）。
波特率可調 4800–921600 bps（默認根據型號而異）。
狀態指示和用戶功能（依型號而異）：安全開關、蜂鳴器、RGB 指示燈、GPS FIX 燈。
Pi 型天線網絡設計，阻抗匹配（50Ω），天線 VSWR 低於 1.6。

如需安裝幫助或售前相容性問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

規格

常見機械

機身尺寸	Φ59.2 × 17。8 mm

型號比較 (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)

參數	BE-575	BK-575	BK-575H
工作模式 / 頻段	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
通道	不適用	92個搜索通道	92個搜索通道
靈敏度 (表格)	冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -160 dBm	冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm	冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm
捕獲敏感度測試（表格）	追蹤 -166 dBm；重新捕獲 -160 dBm；冷啟動 -148 dBm；暖啟動 -160 dBm	追蹤 -167 dBm；重新捕獲 -160 dBm；冷啟動 -148 dBm；暖啟動 -159 dBm	追蹤 -167 dBm；重新捕獲 -160 dBm；冷啟動 -148 dBm；暖啟動 -159 dBm
水平精度	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
速度 / 精度	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
波特率	4800 bps – 921600 bps; 默認 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; 默認 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; 默認 38400 bps
輸出電平	TTL 電平	TTL 電平	CAN 電平
輸出協議	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
更新頻率	0.25Hz – 18Hz; 默認 1Hz	0.25Hz – 25Hz; 默認 1Hz	0.25Hz – 25Hz; 預設 1Hz
閃光	使用閃光	使用閃光	使用閃光
供應 / 電壓	直流電壓 3.6V–5.5V; 典型: 5.0V	直流電壓 3.6V–5.5V; 典型: 5.0V	直流電壓 5.0V
電流	30 mA / 5.0V	45 mA / 5.0V	120 mA
重量	36 克	36 克	33 克
MCU	無	無	Cortex-M4
氣壓計	無（表格中也顯示：IST8310）	無（表格中也顯示：IST8310）	MS5611-01BA03（表格中也顯示：RM3100）
開關	無	無	支持
蜂鳴器	無	無	支持
電纜 / 連接器說明	1.25 mm 10 引腳連接器；長度 37 cm	1.25 mm 10 引腳連接器；長度 37 cm	1.25 脚距 4 针插座；长度 37 厘米
工作温度	-40 °C 至 +85 °C	-40 °C 至 +85 °C	-40 °C 至 +85 °C
存储温度	-40 °C 至 +105 °C	-40 °C 至 +105 °C	-40 °C 至 +105 °C
指示灯	FIX LED ×2 红灯在通电时始终亮起；RGB LED ×1 彩色灯	FIX LED ×2 红灯在通电时始终亮起；RGB LED ×1 彩色灯	FIX LED ×1 红灯在通电时保持亮起；CAN LED ×1 绿灯在 CAN 通信期间闪烁；SAFE LED ×1 紫灯用于安全开关；RGB LED ×1 彩色灯（在 MCU 存在时有效）

BK-575H 详细参数（附加表格）

芯片	M9140-KB
工作模式	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
輔助系統	SBAS, QZSS
通道	92通道
靈敏度	追蹤 -167 dBm; 重新捕捉 -160 dBm; 冷啟動 -148 dBm; 熱啟動 -159 dBm
水平精度	1.5 m CEP
速度精度	0.05 m/s
動態航向角精度	0.3 度
1PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns
啟動時間	冷啟動 24 秒; 輔助啟動 2 秒; 熱啟動 2 秒
波特率	4800 bps – 921600 bps; 默認 38400 bps
輸出電平	CAN 電平
輸出協議	NMEA, UBX
NMEA 語句	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新頻率	0.25Hz–25Hz; 默認 1Hz
FLASH	帶 FLASH; 配置可以更改且不會丟失電源
第二脈衝	可配置從 0。25 Hz 到 10 MHz；默認週期 1 秒；高電平持續 100 毫秒
工作限制	高度 80,000 米；速度 500 米/秒；重力加速度 ≤4 g
微控制器	ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6；FLASH 512KB；SRAM 256KB；100MHZ；LQFP-64 (10×10)
連接器	1.25 踏距 4PIN 插座
指南針	RM3100
氣壓計	MS5611-01BA03
6軸姿態傳感器	不適用
開關	支持
蜂鳴器	支持
SD 卡	不適用
USB	不適用
介面	CAN2.0 A/B，最大 1 Mbit/s；USB2.0, 全速
LED	修正：修正 LED ×1 紅燈在通電時常亮；CAN：CAN LED ×1 在 CAN 通訊時閃爍；安全：安全 LED ×1 紫燈安全開關燈；RGB：RGB LED ×1 彩色燈（與 MCU 有效）
功耗	DC 5.0V；120 mA
物理	尺寸 Φ59.2 × 17.8 mm；重量 33 g
環境	工作溫度 -40 °C 至 +85 °C；儲存溫度 -40 °C 至 +105 °C

BK-575H 4針（MCU CAN）針腳描述

介面	針腳	名稱	I/O	描述	介面說明
MCU CAN	1	5V	I	MCU 編程電源	默認 5.0V
MCU CAN	2	CANH	我	CANH 通信接口	MCU CAN 通信接口
MCU CAN	3	CANL	我	CANL 通信接口	MCU CAN 通信接口
MCU CAN	4	GND	G	接地	接地