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Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P RTK GNSS 定位板(UM982/UM980/B9)適用於車輛 & 無人機

Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P RTK GNSS 定位板(UM982/UM980/B9)適用於車輛 & 無人機

Beitian

定價 $241.66 USD
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型號
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概述

Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS 定位板是一款高精度定位和定向模組,專為車輛和無人機整合而設計。該系列支持多星座操作(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS;某些變體還列出 SBAS),並提供多種板/模組選項(BT-982 / BT-980 / BT-F9P 型號),以匹配不同的接口和安裝尺寸。

主要特點

  • 完整系統,全頻GNSS定位與方向模組(依型號而定)
  • 自適應抗干擾能力:抑制寬帶/窄帶及連續波干擾信號
  • 多領域應用:駕駛測試/訓練、無人機、農業機械導航、機器人、智能駕駛及其他高精度定位場景
  • 系統支持顯示:Windows、Linux、CE
  • 參考站與移動站切換顯示(基站/流動站使用)

規格

型號比較(表1)

參數 BT-982G1 BT-982G2 BT-982G3 BT-982G4 BT-980G1
晶片 UM982 UM982 UM982 UM982 UM980
頻率 BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6*
通道 1408 個通道,基於 NebulasIV 1408 個通道,基於 NebulasIV 1408 個通道,基於 NebulasIV 1408 個通道,基於 NebulasIV 1408 個通道,基於 NebulasIV
RTK (RMS) 平坦表面:0。8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm
航向精度 (RMS) 0.1°/1 米基線 0.1°/1 米基線 0.1°/1 米基線 0.1°/1 米基線
時間精度 (RMS) 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns
速度精度 (RMS) 0.03 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s 0.2 m/s
數據更新速率 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 50 Hz+ 預設: 1 Hz
波特率 115200 bps 115200 bps 115200 bps 115200 bps 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps
電壓 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V
當前 220 mA/5 V 220 mA/5 V 220 mA/5 V 220 mA/5 V 180 mA/5 V
尺寸 66*45*10.8 mm 66*45*10.8 mm 43*30*10.8 mm 43*30*10.8 mm 66*45*10.9 mm
重量 18 g 21 g 12 g 14.5 g 17 g
連接器 2 x 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座; 1 x 1.0 pitch 4pin 帶鎖插座 2 x 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座; 1 x 1.0 pitch 4pin 帶鎖插座 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 1.25釐米8針帶鎖插座;1*USB Type-C端口
冷啟動 < 30秒 < 30秒 < 30秒 < 30秒 < 20秒
初始化時間 < 5秒(典型) < 5秒(典型) < 5秒(典型) < 5秒(典型) < 5秒(典型)
初始化可靠性 > 99.9% > 99.9% > 99.9% > 99.9% > 99.9%

型號比較(表 2)

參數 BT-980G3 BT-980M1 BT-980M3 BT-F9PK1 BT-F9PK3
晶片 UM980 UM980 UM980 RTK GNSS 模組 RTK GNSS 模組
頻率 / 預設位置系統 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
通道 1408 個通道,基於 NebulasIV 1408 個通道,基於 NebulasIV 1408 個通道,基於 NebulasIV 184 搜尋通道 184 搜尋通道
RTK (RMS) / RTK 精度 平坦表面:0。8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 平面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 平面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP
單點精度 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP
時間精度 (RMS) 20 ns 20 ns 20 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
速度精度 (RMS) 0.2 米/秒 0.2 米/秒 0.2 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
數據更新速率 50 Hz+ 預設: 1 Hz 50 Hz+ 預設: 1 Hz 50 Hz+ 預設: 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz
波特率 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps 4800 bps - 921600 bps,預設 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,預設 38400 bps
電壓 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V
當前 180 mA/5 V 180 mA/5 V 180 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
尺寸 44.7*30*10.9 mm 66*45*6 mm 44.7*30*6 mm 35*25*10.9 mm 35*25*10.9 mm
重量 13 g 17 g 13 g 6 g 6 g
連接器 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座; 1*USB port Type-C 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 2 x 1.00 pitch 4pin 插座 2 x 1.00 齒輪 4針插座
冷啟動 < 20 秒 < 20 秒 < 20 秒 24 秒 24 秒
初始化時間 < 5 秒 (典型) < 5 秒 (典型) < 5 秒 (典型)
初始化可靠性 > 99.9% > 99.9% > 99.9%

型號比較 (表 3)

參數 BT-F9PK7 BT-F9PK8 BT-F9PG1 BT-F9PG2 BT-F9PG3
晶片 RTK GNSS 模組 RTK GNSS 模組 B9 RTK GNSS 模組 B9 RTK GNSS 模組 B9 RTK GNSS 模組
預設定位系統 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
通道 184 搜尋通道184 搜尋頻道 184 搜尋頻道 184 搜尋頻道 184 搜尋頻道
RTK 精度 水平精度 0。01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP
單點精度 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP
速度精度 0.05 米/秒 0.05 米/秒 0.05 米/秒 0.05 m/s 0.05 m/s
航向精度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度
動態航向精度 0.3 度 0.3 度 0.3 度 0.3 度 0.3 deg
1PPS 時序 RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
冷啟動 24 s 24 s 24 s 24 s 24 s
熱啟動 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
重新捕獲 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
波特率 (bps) 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps4800 bps - 921600 bps,默認為 38400 bps
輸出水平 可選 TTL 或 RS-232。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。
更新速率 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz
電壓 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V
當前 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
尺寸 43*30*10.9 mm 43*30*11.1 mm 66*45*10.9 mm 73.1*45*11.3 mm 44.7*30*10.9 mm
重量 9 g 9 g 17 g 18 g 13 g
連接器 1 x 1.25 pitch 10pin 插座 1 x 1.25 pitch 10pin 插座 1*1.25 pitch 8pin 帶鎖座; 1*USB port Type-C 1*1.25 pitch 8pin 帶鎖座; 1*USB port Type-C 1*1.25釐米8針帶鎖座

型號比較(表4)

參數 BT-F9PG4 BT-F9PM1 BT-F9PM2 BT-F9PM3 BT-F9PM4
晶片 B9 RTK GNSS模組 B9 RTK GNSS模組 B9 RTK GNSS模組 B9 RTK GNSS模組 B9 RTK GNSS模組
預設位置系統 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
頻道 184 搜尋頻道 184 搜尋頻道 184 搜尋頻道 184 搜尋頻道 184 搜尋頻道
RTK 精度 水平精度 0。01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP
單點精度 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP
速度精度 0.05 米/秒 0.05 米/秒 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
航向精度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度 1 米天線基線長度下為 0.4 度
動態航向精度 0.3 度 0.3 度 0.3 度 0.3 度 0.3 deg
1PPS 時序 RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
冷啟動 24 s 24 s 24 s 24 s 24 s
熱啟動 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
重新捕獲 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
波特率 (bps) 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps4800 bps - 921600 bps,默認為 38400 bps
輸出水平 可選 TTL 或 RS-232。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。
更新速率 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz
電壓 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V
當前 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
尺寸 52.3*30*11.3 mm 66*45*6 mm 66.35*45*6 mm 44.7*30*10.9 mm 45.55*30*5.6 mm
重量 13 g 17 g 17 g 13 g 13 g
連接器 1*1.25 pitch 8pin with lock seat 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C 1*1.25 pitch 8pin with lock seat

詳細規格 (UM982 大板: BT-982G2)

晶片 RTK GNSS 模組
模式 BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS
通道 1408 通道,基於 NebulasIV
主要天線頻率 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
來自天線頻率 BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
單點定位 (RMS) 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m
DGPS (RMS) 平面: 0.4 m + 1 ppm; 高度: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS) 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS) 平面: 5 cm; 高度: 10 cm
觀測精度 (RMS) B1I/L1 C/A/G1/E1 假距: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B2I/L5/E5a/E5b 假距: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B2I/L5/E5a/E5b 載波相位: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 假距: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
方向精度 (RMS) 0.1°/1 m 基線
時間精度 (RMS) 20 ns
速度精度 (RMS) 0.03 m/s
冷啟動 < 30 s
熱啟動 < 4 s
初始化時間 < 5 s (典型值)
初始化可靠性 > 99.9%
數據更新率 定位方向尋找 ≤20 Hz; 默認: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出
差分數據 RTCM V3.X
輸出語句 默認: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
數據格式 NMEA-0183, Unicore
波特率 115200 bps
電壓 直流 3.6 V - 6 V, 典型: 5 V
電流 1.6 W
尺寸 66 mm*45 mm*10.8 mm
重量 21 g
連接器 兩個 1.25 間距的 6針鎖定座; 1 1.0 pitch 4pin with locking seat
操作溫度 -40°C ~ +85°C
儲存溫度 -40°C ~ +105°C
LED PWR LED: 開機紅色常亮:有電源輸入
TX LED: 開機藍色指示燈閃爍:數據正在輸出到端口
PPS LED: 未定位,燈不亮;經過3D定位後,藍燈閃爍
RTK LED: 移動終端不在RTK模式,指示燈不亮。進入RTK固定模式,藍燈亮起。基站在任何狀態下均不亮燈。
PVT LED: 固定常亮

連接器 & 引腳定義 (BT-982G2)

  • Type-C: RTK GNSS 模塊 COM3 到 USB 通信
  • 連接器 J1: 1.25 6P
  • 連接器 J2: 1.25 6P
  • 連接器 J3: 1.0 4P
連接器 針腳 名稱 輸入/輸出 描述
J1
1.25 6P 帶鎖座
1 RX1 I UART 通信數據輸入接口,TTL 電平
2 TX1 O UART 通信數據輸出接口,TTL 電平
3 GND G 接地
4 VCC I 主電源,直流輸入。直流 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 建議
5 RX1-232 UART 通訊數據輸入介面,RS-232 等級
6 TX1-232 O UART 通訊數據輸出介面,RS-232 等級
J2
1.25 6P 座位帶鎖
1 RX2 UART 通訊數據輸入介面,TTL 等級
2 TX2 O UART 通訊數據輸出介面,TTL 等級
3 GND G 接地
4 VCC 主電源,直流輸入。直流 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 建議
5 RX2-232 UART 通訊數據輸入接口,RS-232 等級
6 TX2-232 O UART 通訊數據輸出接口,RS-232 等級
J3
1.0 4P 帶鎖座
待機接口

機械圖 (BT-982G2, mm)

  • 整體:45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
  • 安裝:4-Ø3.60
  • 其他標記尺寸:37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
  • 側面/輪廓標記尺寸:5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
  • 後面/連接器區域標記尺寸:27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24

如需整合問題或售後支持,請聯繫 > 訪問 https://rcdrone.top/.

包含內容

大型模組清單

  • 選定的 RTK 模組 x1
  • 1.0 螺距 4針帶鎖座 x1
  • 1.25 間距 6針鎖座 x2
  • USB 轉 Type-C 連接線 x1

小型模組清單

  • 選定的 RTK 模組 x1
  • 1.25 螺距 8針帶鎖座 x1

注意:該清單僅供參考;詳細配置應根據客戶需求進行。

應用

  • 車輛定位/方向(前天線/後天線佈局顯示)
  • 無人機定位/方向
  • 農業機械導航
  • 需要高精度定位的機器人和智能駕駛系統

RTK 連接(顯示圖示)

  • RTK 連接圖:參考站 → 通信站 → 接收器(BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
  • RTK 定位模組的基站/流動站示意連接(無線連接方式)
  • RTK 定位模組的基站/流動站示意連接(有線連接方式)

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