概述
Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS 定位板是一款高精度定位和定向模組,專為車輛和無人機整合而設計。該系列支持多星座操作(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS;某些變體還列出 SBAS),並提供多種板/模組選項(BT-982 / BT-980 / BT-F9P 型號),以匹配不同的接口和安裝尺寸。
主要特點
- 完整系統,全頻GNSS定位與方向模組(依型號而定)
- 自適應抗干擾能力:抑制寬帶/窄帶及連續波干擾信號
- 多領域應用:駕駛測試/訓練、無人機、農業機械導航、機器人、智能駕駛及其他高精度定位場景
- 系統支持顯示:Windows、Linux、CE
- 參考站與移動站切換顯示(基站/流動站使用)
規格
型號比較(表1)
| 參數 | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| 頻率 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| 通道 | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 1408 個通道,基於 NebulasIV |
| RTK (RMS) | 平坦表面:0。8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 平坦表面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm |
| 航向精度 (RMS) | 0.1°/1 米基線 | 0.1°/1 米基線 | 0.1°/1 米基線 | 0.1°/1 米基線 | |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| 數據更新速率 | 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 | 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 | 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 | 定位方向尋找 ≤20 Hz; 預設: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 | 50 Hz+ 預設: 1 Hz |
| 波特率 | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps |
| 電壓 | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V |
| 當前 | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| 尺寸 | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| 重量 | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| 連接器 | 2 x 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座; 1 x 1.0 pitch 4pin 帶鎖插座 | 2 x 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座; 1 x 1.0 pitch 4pin 帶鎖插座 | 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 | 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 | 1.25釐米8針帶鎖插座;1*USB Type-C端口 |
| 冷啟動 | < 30秒 | < 30秒 | < 30秒 | < 30秒 | < 20秒 |
| 初始化時間 | < 5秒(典型) | < 5秒(典型) | < 5秒(典型) | < 5秒(典型) | < 5秒(典型) |
| 初始化可靠性 | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
型號比較(表 2)
| 參數 | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS 模組 | RTK GNSS 模組 |
| 頻率 / 預設位置系統 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 通道 | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 1408 個通道,基於 NebulasIV | 184 搜尋通道 | 184 搜尋通道 |
| RTK (RMS) / RTK 精度 | 平坦表面:0。8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 平面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 平面: 0.8 公分 + 1 ppm; 高度: 1.5 公分 + 1 ppm | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP |
| 單點精度 | 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 | 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 | 平面: 1.5 米; 高度: 2.5 米 | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 速度精度 (RMS) | 0.2 米/秒 | 0.2 米/秒 | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 數據更新速率 | 50 Hz+ 預設: 1 Hz | 50 Hz+ 預設: 1 Hz | 50 Hz+ 預設: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz |
| 波特率 | 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps,預設 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps,預設 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,預設 38400 bps |
| 電壓 | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型: 5.0 V |
| 當前 | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| 尺寸 | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| 重量 | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| 連接器 | 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 | 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座; 1*USB port Type-C | 1.25 pitch 8pin 帶鎖插座 | 2 x 1.00 pitch 4pin 插座 | 2 x 1.00 齒輪 4針插座 |
| 冷啟動 | < 20 秒 | < 20 秒 | < 20 秒 | 24 秒 | 24 秒 |
| 初始化時間 | < 5 秒 (典型) | < 5 秒 (典型) | < 5 秒 (典型) | ||
| 初始化可靠性 | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
型號比較 (表 3)
| 參數 | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | RTK GNSS 模組 | RTK GNSS 模組 | B9 RTK GNSS 模組 | B9 RTK GNSS 模組 | B9 RTK GNSS 模組 |
| 預設定位系統 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 通道 | 184 搜尋通道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 |
| RTK 精度 | 水平精度 0。01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP |
| 單點精度 | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP |
| 速度精度 | 0.05 米/秒 | 0.05 米/秒 | 0.05 米/秒 | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 航向精度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 |
| 動態航向精度 | 0.3 度 | 0.3 度 | 0.3 度 | 0.3 度 | 0.3 deg |
| 1PPS 時序 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 冷啟動 | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| 熱啟動 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 重新捕獲 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 波特率 (bps) | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認為 38400 bps |
| 輸出水平 | 可選 TTL 或 RS-232。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 |
| 更新速率 | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz |
| 電壓 | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V |
| 當前 | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| 尺寸 | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| 重量 | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| 連接器 | 1 x 1.25 pitch 10pin 插座 | 1 x 1.25 pitch 10pin 插座 | 1*1.25 pitch 8pin 帶鎖座; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin 帶鎖座; 1*USB port Type-C | 1*1.25釐米8針帶鎖座 |
型號比較(表4)
| 參數 | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| 晶片 | B9 RTK GNSS模組 | B9 RTK GNSS模組 | B9 RTK GNSS模組 | B9 RTK GNSS模組 | B9 RTK GNSS模組 |
| 預設位置系統 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 頻道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 | 184 搜尋頻道 |
| RTK 精度 | 水平精度 0。01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP | 水平精度 0.01 米 + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 米 + 1 ppm CEP |
| 單點精度 | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP | 水平精度 1.5 米 CEP; 垂直精度 1.5 米 CEP |
| 速度精度 | 0.05 米/秒 | 0.05 米/秒 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 航向精度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 | 1 米天線基線長度下為 0.4 度 |
| 動態航向精度 | 0.3 度 | 0.3 度 | 0.3 度 | 0.3 度 | 0.3 deg |
| 1PPS 時序 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 冷啟動 | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| 熱啟動 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 重新捕獲 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 波特率 (bps) | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps,默認為 38400 bps |
| 輸出水平 | 可選 TTL 或 RS-232。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 | TTL 或 RS-232 可選。預設 TTL 等級。 |
| 更新速率 | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz,預設 1 Hz |
| 電壓 | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V | 直流 3.6 V - 6.0 V,典型:5.0 V |
| 當前 | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| 尺寸 | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| 重量 | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| 連接器 | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat |
詳細規格 (UM982 大板: BT-982G2)
| 晶片 | RTK GNSS 模組 |
| 模式 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| 通道 | 1408 通道,基於 NebulasIV |
| 主要天線頻率 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| 來自天線頻率 | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| 單點定位 (RMS) | 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | 平面: 0.4 m + 1 ppm; 高度: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | 平面: 5 cm; 高度: 10 cm |
| 觀測精度 (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 假距: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b 假距: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b 載波相位: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 假距: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| 方向精度 (RMS) | 0.1°/1 m 基線 |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns |
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s |
| 冷啟動 | < 30 s |
| 熱啟動 | < 4 s |
| 初始化時間 | < 5 s (典型值) |
| 初始化可靠性 | > 99.9% |
| 數據更新率 | 定位方向尋找 ≤20 Hz; 默認: 1 Hz; ≤20 Hz 原始數據輸出 |
| 差分數據 | RTCM V3.X |
| 輸出語句 | 默認: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| 數據格式 | NMEA-0183, Unicore |
| 波特率 | 115200 bps |
| 電壓 | 直流 3.6 V - 6 V, 典型: 5 V |
| 電流 | 1.6 W |
| 尺寸 | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| 重量 | 21 g |
| 連接器 | 兩個 1.25 間距的 6針鎖定座; 1 1.0 pitch 4pin with locking seat |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: 開機紅色常亮:有電源輸入 TX LED: 開機藍色指示燈閃爍:數據正在輸出到端口 PPS LED: 未定位,燈不亮;經過3D定位後,藍燈閃爍 RTK LED: 移動終端不在RTK模式,指示燈不亮。進入RTK固定模式,藍燈亮起。基站在任何狀態下均不亮燈。 PVT LED: 固定常亮 |
連接器 & 引腳定義 (BT-982G2)
- Type-C: RTK GNSS 模塊 COM3 到 USB 通信
- 連接器 J1: 1.25 6P
- 連接器 J2: 1.25 6P
- 連接器 J3: 1.0 4P
| 連接器 | 針腳 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P 帶鎖座 |
1 | RX1 | I | UART 通信數據輸入接口,TTL 電平 |
| 2 | TX1 | O | UART 通信數據輸出接口,TTL 電平 | |
| 3 | GND | G | 接地 | |
| 4 | VCC | I | 主電源,直流輸入。直流 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 建議 | |
| 5 | RX1-232 | 我 | UART 通訊數據輸入介面,RS-232 等級 | |
| 6 | TX1-232 | O | UART 通訊數據輸出介面,RS-232 等級 | |
| J2 1.25 6P 座位帶鎖 |
1 | RX2 | 我 | UART 通訊數據輸入介面,TTL 等級 |
| 2 | TX2 | O | UART 通訊數據輸出介面,TTL 等級 | |
| 3 | GND | G | 接地 | |
| 4 | VCC | 我 | 主電源,直流輸入。直流 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 建議 | |
| 5 | RX2-232 | 我 | UART 通訊數據輸入接口,RS-232 等級 | |
| 6 | TX2-232 | O | UART 通訊數據輸出接口,RS-232 等級 | |
| J3 1.0 4P 帶鎖座 |
待機接口 | |||
機械圖 (BT-982G2, mm)
- 整體:45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- 安裝:4-Ø3.60
- 其他標記尺寸:37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- 側面/輪廓標記尺寸:5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- 後面/連接器區域標記尺寸:27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
如需整合問題或售後支持,請聯繫 > 訪問 https://rcdrone.top/.
包含內容
大型模組清單
- 選定的 RTK 模組 x1
- 1.0 螺距 4針帶鎖座 x1
- 1.25 間距 6針鎖座 x2
- USB 轉 Type-C 連接線 x1
小型模組清單
- 選定的 RTK 模組 x1
- 1.25 螺距 8針帶鎖座 x1
注意:該清單僅供參考;詳細配置應根據客戶需求進行。
應用
- 車輛定位/方向(前天線/後天線佈局顯示)
- 無人機定位/方向
- 農業機械導航
- 需要高精度定位的機器人和智能駕駛系統
RTK 連接(顯示圖示)
- RTK 連接圖:參考站 → 通信站 → 接收器(BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- RTK 定位模組的基站/流動站示意連接(無線連接方式)
- RTK 定位模組的基站/流動站示意連接(有線連接方式)
詳細資訊

選擇與您的介面需求和安裝尺寸相匹配的板版本,並並排比較核心規格。

多種電路板佈局可用於車輛和無人機整合,包括設計用於定位和航向的選項。

全星座追蹤支持在更多衛星和頻段(依模型而定)下可靠的RTK操作。

引腳定義和電氣特性有助於簡化UART和其他常見整合介面的接線。

狀態LED和連接器引腳圖使得在設置過程中更容易驗證電源、RTK修正和數據輸出。

對於航向應用,雙天線放置可實現方向輸出,而RTK修正則提供厘米級定位。

靈活的基站/流動站部署支持無線鏈接或有線修正傳輸,具體取決於您的系統設計。

自適應抗干擾設計提高了無人機、機器人和車輛使用案例中在複雜射頻環境下的穩定性。

廣泛的操作系統支持和基站/流動站切換選項適合開發測試和現場部署工作流程。


套件包括所選模組以及匹配的電纜和鎖定連接器,以簡化初始安裝。
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