北天 BG-550/358/540/348 系列 4G RTK GNSS 板 UM982/UM980/ZED-F9P CORS，Type-C，TF
北天 BG-550/358/540/348 系列 4G RTK GNSS 板 UM982/UM980/ZED-F9P CORS，Type-C，TF
Beitian
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概述
這款 Beitian 內建 4G RTK GNSS 板整合了 RTK GNSS 定位/方向模組（根據型號為 UM982/UM980 或 ZED-F9P）以及 4G 通訊模組，並支持 CORS 連接工作流程以應用於高精度 GNSS 定位。可用的 Shopify 選項包括：BG-550、BG-358、BG-540、BG-348、BG-540U、BG-348U、BG-540M、BG-348M。
主要特點
- 多星座 GNSS 支持（依型號而定），包括 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS。
- 內建 4G 模組（中國聯通/中國移動/中國電信 4G/3G/2G，如標示）。
- Type-C 接口支持配置。
- TF（microSD）存儲支持實時數據存儲；支持 TF 熱插拔；TF 容量 <= 32G；FAT32 文件系統。
- LED 狀態指示燈：SAT、REC、RTK、NET（如標示）。
- IPEX 天線接口（如標示）。
- 1.25 齒 6 腳座/插座帶鎖（如標示）用於電源和 UART。
- 提供開發材料以協助使用和二次開發（如標示）。
規格 (型號比較)
| 型號 | BG-550 | BG-358 | BG-540 | BG-348 |
| 晶片 | UM982 | UM982 | ZED-F9P | ZED-F9P |
| 工作模式 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 |
| 通道 | 1408 | 1408 | 184 | 184 |
| RTK (RMS) | 平坦表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 平坦表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 平面：RTK 0.01 m + 1 ppm CEP；高度：RTK 0.01 m + 1 ppm CEP | 平面：RTK 0.01 m + 1 ppm CEP；高度：RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 方向精度 (RMS) | 0.2°/1 m 基線 | 0.2°/1 m 基線 | - | - |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 速度精度 | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 數據更新率 | 定位方向尋找 <= 20 Hz; 默認：1 Hz | 定位方向尋找 <= 20 Hz; 默認：1 Hz | 0.25 Hz-20 Hz，默認 1 Hz | 0.25 Hz-20 Hz，默認 1 Hz |
| 原始數據輸出 | 20 Hz 原始數據輸出 | 20 Hz 原始數據輸出 | - | - | <
| 波特率 | 115200 bps | 115200 bps | 38400 bps | 38400 bps |
| 電壓 | 直流 3.6V-6.0V，典型：5.0V | 直流 3.6V-6.0V，典型：5.0V | 直流 4.5V-6.0V，典型：5.0V | 直流 4.5V-6.0V，典型：5.0V |
| 電流 | 80 mA/5.0V | 80 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V |
| 尺寸 | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.6 mm | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.6 mm |
| 重量 | 17 g | 16 g | 17 g | 16 g |
| 連接器 | 1.25 齒距 6針帶鎖插座 | 1.25 齒距 6針帶鎖插座 | 1.25 齒距 6針帶鎖插座 | 1.25 齒距 6針帶鎖插座 |
| 冷啟動 | < 30 秒 | < 30 秒 | 24 秒 | 24 秒 |
| 初始化時間 | < 5 秒 (典型) | < 5 秒 (典型) | - | - |
| 初始化 | > 99.9% | > 99.9% | - | - |
| 暖啟動 | - | - | 2 秒 | 2 秒 |
| SIM 卡 | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G |
| SD 卡 | 用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，並且 FAT32 文件系統。 | 用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，並且 FAT32 文件系統。 | 用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，並且 FAT32 文件系統。 | 用於實時數據存儲，支持TF卡熱插拔，支持<= 32G容量，並且使用FAT32文件系統。 |
| Type-C | 支援多種配置 | 支援多種配置 | 支援多種配置 | 支援多種配置 |
| 輕 | 星、湖、土耳其、內特 | 星、湖、土耳其、內特 | 星、湖、土耳其、內特 | 星、湖、土耳其、內特 |
| 型號 | BG-540U | BG-348U | BG-540M | BG-348M |
| 晶片 | UM980 | UM980 | MXT906B | MXT906B |
| 工作模式 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS/GPS/GLONASS/QZSS | BDS/GPS/GLONASS/QZSS |
| 通道 | 1408個通道，基於NebulasIV | 1408個通道，基於NebulasIV | 不適用 | 不適用 |
| RTK (RMS) | 平坦表面：0。 8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 平坦表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm | 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm | 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | 20 ns | - | - |
| 速度精度 | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 數據更新率 | 50 Hz* | 50 Hz* | 1/2/5/10 Hz，默認 1 Hz | 1/2/5/10 Hz，默認 1 Hz |
| 波特率 | 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps，默認 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps |
| 電壓 | 直流 4.5V-6.0V，典型: 5.0V | 直流 4.5V-6.0V，典型: 5.0V | 直流 4.5V-6.0V，典型: 5.0V | 直流 4.5V-6.0V，典型值：5.0V |
| 電流 | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V | 160 mA/5.0V |
| 尺寸 | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.7 mm | 50*50*5.6 mm | 58*38*5.7 mm |
| 重量 | 17 g | 15.5 g | 17 g | 15.5 g |
| 連接器 | 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座 | 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座 | 1.25 pitch 6pin 帶鎖插座 | 1.25 齒 6針帶鎖插座 |
| 冷啟動 | < 20 秒 | < 20 秒 | < 35 秒 | < 35 秒 |
| 初始化時間 | < 5 秒 (典型) | < 5 秒 (典型) | < 10 秒 | < 10 秒 |
| 初始化 | > 99.9% | > 99.9% | - | - |
| 暖啟動 | - | - | <= 1 秒 | <= 1 秒 |
| SIM 卡 | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G | 支持中國聯通、中國移動、中國電信 4G/3G/2G |
| SD 卡 | 用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，並且 FAT32 文件系統。 | 用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，並且 FAT32 文件系統。 | 用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，並且 FAT32 文件系統。 | 用於實時數據存儲，支持TF卡熱插拔，支持<= 32G容量，並且使用FAT32文件系統。 |
| Type-C | 支援配置 | 支援配置 | 支援配置 | 支援配置 |
| 輕 | 星、湖、土耳其、內特 | 星、湖、土耳其、內特 | >星、湖、土耳其、內特星、湖、土耳其、內特 |
規格 (顯示 RTK GNSS 模組參數)
| 晶片 | <RTK GNSS 模組|
| 模式 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS |
| 通道 | 1408 通道，基於 NebulasIV |
| 主天線頻率 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| 來自天線頻率 | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| 單點定位 (RMS) | 平坦: 1.5 米; 高度: 2.5 米 |
| DGPS (RMS) | 平坦: 0.4 米 + 1 ppm; 高度: 0.8 米 + 1 ppm |
| RTK (RMS) | 平坦: 0.8 厘米 + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | 平坦: 5 cm; 高度: 10 cm |
| 觀測精度 (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 假距 | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm |
| 觀測精度 (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位 | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| 觀測精度 (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b 假距 | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm |
| 觀測精度 (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b 載波相位 | BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm |
| 觀測精度 (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 假距 | BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm | 觀測準確度 (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位 | BDS 1 毫米; GPS 1 毫米; GLONASS 1 毫米; Galileo 1 毫米 |
| 方向準確度 (RMS) | 0.1°/1 m 基線 |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns |
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s |
| 冷啟動 | < 30 s |
| 熱啟動 | < 4 s |
| 初始化時間 | < 5 s (典型值) |
| 初始化可靠性 | > 99.9% |
| 數據更新速率 | 定位方向尋找 <= 20 Hz; 默認: 1 Hz |
| 輸出數據 | <= 20 Hz 原始數據輸出 |
| 差分數據 | RTCM V3.X |
| 輸出語句 | 默認: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| 數據格式 | NMEA-0183, Unicore |
| 波特率 | 115200 bps |
| 電壓 | 直流 3.6V-6.0V; 典型 5.0V |
| 功耗 | 2 W |
| 尺寸 | 50*50*5.6 mm |
| 重量 | 17 g |
| 連接器 | 1.25 pitch 6pin 座位帶鎖 |
| 操作溫度 | -40 C 到 +85 C |
| 儲存溫度 | -40 C 到 +105 C |
介面 & 引腳定義 (1.25 Pitch 6-Pin)
| 引腳 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 主電源，直流輸入。直流 3.6V-6.0V; 5.0 推薦 |
| 2 | RXD | 我 | UART 通訊數據輸入介面，TTL 等級 |
| 3 | TXD | O | UART 通訊數據輸出介面，TTL 等級 |
| 4 | PPS | O | 脈衝可用於同步或計時 |
| 5 | ENT | 我 | 事件觸發 |
| 6 | GND | G | 接地 |
TF 卡用於實時數據存儲，支持 TF 卡熱插拔，支持 <= 32G 容量，FAT32 文件系統。Type-C: 支持配置。
指示燈 LED (如標示)
- STA LED: 綠燈常亮 = 電源正常；無綠燈 = 電源故障。
- REC LED: 綠燈閃爍 = 正在儲存；無綠燈 = 無 TF 卡或記憶卡故障。
- RTK LED: 慢閃 = GPS 正常且定位無效；快閃 = 單點定位模式；常亮 = RTK 定位模式；無顯示 = GPS 故障。
- NET LED: 慢閃 = SIM 卡正常；常亮 = RTK 模式；無顯示 = SIM 卡異常；快閃 = 開機檢測狀態。
連接方式 (如圖所示)
- 4G 連接方式: 主站 (基站) (內建 4G 模組) 連接到電腦以進行基站輸出數據測試；圖示顯示電源來源：5V > 1A。
- CORS 連接方式: 從屬站 (無人機) (內建 4G 模組) 連接至 CORS 基站；圖示顯示電源來源：5V > 1A.
機械尺寸 (圖紙數值)
- 板材輪廓：50.00 +/- 0.2
- 內部/參考尺寸：44.40 +/- 0.1
- 角半徑：R2.80
- 安裝孔：4 - O3.10
- 附加圖紙標註顯示：25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87
應用
多領域和多應用案例包括駕駛測試和訓練、無人機、農業機械導航、機器人以及需要高精度定位的智能駕駛系統。
有關 BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 及相關變體的選擇指導，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
比較BG-550/358/540/348系列的GNSS晶片、支援的頻段、RTK性能、介面和板尺寸。
提供多種板型變體，將RTK GNSS模組與板載4G連接結合，用於CORS工作流程。
集成的引腳圖和介面：鎖定的6針電源/UART接頭、用於配置的Type-C和TF卡記錄。
使用尺寸圖進行外殼規劃，並使用天線方向佈局進行雙天線設置。
連接圖概述了4G RTK操作和CORS基站修正鏈路的典型設置。
硬體標註識別關鍵部件，如IPEX天線介面、狀態LED、TF插槽和板載4G模組。
設計用於複雜的射頻環境，並可適應機器人、導航和精確定位項目等應用。
前/後視圖突顯連接器位置和元件佈局，安裝前可供參考。
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