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博鷹Paladin V2 - 農業無人機自動飛控系統

博鷹Paladin V2 - 農業無人機自動飛控系統

BOYING

定價 $449.00 USD
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Boying Paladin飛控系統專為農業無人機設計。這是飛行控制器的基本版本。可選配雷達、障礙物雷達、液體感測器、RTK 無線電、4G 模組等零件。

主要功能:

手動飛行
高度維持:遙控器回中,飛行器自主保持姿態,中油門位置可固定高度,但無法達到精準定點懸停,需手動修正。限速,最大飛行速度可由地面站設置,預設5 m/s

無限速懸停
GNSS輔助:衛星訊號良好時:可高精度定點懸停,遙控器可控制飛行器角度。最大角度為35度,預設不可修改。 。此模式取決於衛星。

 

主要特點:
--帕拉丁自動駕駛儀整合雙度CPU和感測器,可自主自動偵測和切換,確保飛行安全。飛行狀態監控警報功能(包括電源電壓狀態、慣性導航狀態、GPS、鏈路狀態等)和完善的緊急保護機制(包括返航、懸停、自主降落等),Paladin系統可以實現感測器或姿態演算法在某在一些故障情況下重構控制律,從而最大限度地確保使用者係統的安全運作;

--提供高度整合的地面站軟體BY-GCS,具有以下功能:飛行資料監控、儀表板狀態顯示、異常狀態警報、飛行遙控、電子地圖、航線規劃等;

--Paladin系統姿態演算法採用KALMAN濾波技術,測量精度高,並降低了姿態發散的機率,從而保證了系統工作的可靠性和安全性;

--與遙控裝置結合,可以透過遙控方式對帕拉丁飛控進行控制操作

--提供強大的航線規劃能力和靈活的任務控制功能,使用者可以使用地面站軟體便捷服務多種飛行任務;

--Paladin系統整合高精度慣性和衛星導航感測器,感測器資料經過預處理、全溫度範圍補償和資料融合可即時獲取飛行姿態、位置座標和工作狀態,完成多旋翼無人機平台的高精度姿態和航線控制。

BoYing Paladin V2, POW BUP: Chlz Ch3/4 PUMPINO

主控模組規格:
重量:183g(±3g)
尺寸:10.0cm*6.5cm*3.3cm(±0.1cm)
工作電壓:5.1 V (±5%)
最大功耗:10W(含週邊設備)
介面形式:molex3.0高可靠介面;
工作溫度:-10℃~55℃
電調控制頻率:EXT-CH1~8,50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

BoYing Paladin V2, Boying Paladin flight controller system is specially designed for agriculture drones

GPS 規格:

重量:70g
尺寸:Φ7.09cm×1。41cm(±1cm)
輸入線長度(含連接器):5.12cm(±1cm)
工作電壓:5V(±5%)
訊號線介面:molex3.0高可靠性介面( 6P)

 

LED 指示燈
重量:28g (±2g)
尺寸:2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
工作電壓:5V (±5 %) )
訊號線長度(含連接器):51cm(±1cm)
訊號線介面:molex3.0高可靠性介面(4P)

BoYing Paladin V2 - Automatic Flight Controller System for Agriculture Dr

電源管理模組
重量:61g(±2g)
尺寸:4.6cm*3.2cm*2.2cm(±0.1cm)
輸入電壓:6S-12S( 24V-48V)
輸出電壓:5.2V
輸入介面:XT60公頭
輸入線長(含連接器):20cm(±1cm)
輸出介面:molex3.0高可靠性介面(5P );
工作溫度:-10℃~55℃;
 

包裝內含:
1。主控模組 x 1
2。 GPS 模組 x 1
3。 LED x1
4。電源模組 x 1
5。電纜袋 x 1

BoYing Paladin V2, this is the basic version for the flight controller

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