CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA 螺桿齒輪馬達，3V/6V/12V，自鎖式
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA 螺桿齒輪馬達，3V/6V/12V，自鎖式
CHIHAI MOTOR
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概述
CHIHAI CHF-GW12T-N20VA 是一款小型直流電動機 ，驅動一個黃銅框架的螺旋齒輪減速箱，專為在斷電時必須保持其位置的機構而設計：機器人關節、電動家具、焦距和雲台驅動。螺旋驅動在非常短的機身中放大扭矩並抵抗反向驅動，對反向驅動的抵抗取決於比率和負載；請勿將其用作安全等級的剎車。
提供六種比率，從 1:42 到 1:1030，並在三種供電電壓下提供，清單將電動機與支架、無焊接的分離板、無級速度控制器或直流電源捆綁在一起，根據需要提供。
特點
- 螺旋齒輪減速。 在短減速箱中具有大的減速比。對反向驅動的抵抗取決於所選的比率和負載。
- 全金屬齒輪傳動。 耐磨且以扭矩為主而非速度，具備良好的散熱性能。
- 純銅轉子繞組。 低電阻和高導電性，這就是扭矩的來源。
- Ø3 毫米 D 型切割軸。 8 毫米暴露，平面設計，避免小齒輪和聯軸器滑動。
- 運行於 PWM。 速度可調，通過交換極性可反轉旋轉方向。
- 黃銅齒輪箱框架。 寬 8.50 毫米，高 18 毫米，總長 33.5 毫米，配有兩個 Ø1.4 毫米的安裝孔。
配置指南
電機繞組：A35 對 B45
使用了兩個電機。A35 是低功率繞組：在 12 V 時為 0.2 W，在 6 V 時為 0.1 W，是安靜且低電流的選擇。B45 是更強的繞組：在 6 V 時為 0.6 W，在 3 V 時為 0.15 W，因此在相同的比率下達到更高的速度和扭矩。選擇與您的供應相匹配的繞組，然後選擇比率。
齒輪比
1:42 是最快的，1:1030 是最慢的。從表中選擇所需的輸出速度和額定扭矩，以獲得精確的電機和比率；相鄰的比率不遵循固定的加倍規則。
鋼板版本
1:236 和 1:302 比率也以 鋼板 版本出售。鋼板配置使用不同的齒輪箱板；選擇精確列出的配置。
包裝
十個包裝從裸電機到完整套件，包括電源、控制器和分線板。每個包裝的內容列在包裝內容下，因此在訂購裸電機之前，請檢查您是否還需要電源或支架。
規格
| 型號 | CHF-GW12T-N20VA |
|---|---|
| 品牌 | CHIHAI MOTOR |
| 馬達類型 | 帶有螺旋齒輪減速的有刷直流馬達，全金屬齒輪系統 |
| 輸出軸 | Ø3 mm D型切口 (Ø3 -0.03 / -0.005)，8 mm 外露 |
| 供電電壓 | 直流 3.0–12.0 V，由變體固定 |
| 齒輪比 | 1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — 另加鋼板 1:236 和 1:302 |
| 自鎖 | 螺旋驅動抵抗反向驅動，保持行為取決於比率和負載 |
| 齒輪箱寬度 | 8.50 mm |
| 齒輪箱高度 | 18 mm |
| 整體長度 | 33.5 mm 最大 |
| 馬達可 | Ø12.1 mm 最大 |
| 安裝孔 | 2 × Ø1.4 mm，間距 4.0 mm |
| 安裝位置 | 水平或垂直 |
| 重量 | 約 13 g（僅馬達） |
| 速度控制 | PWM，可逆 |
馬達和電壓的性能
四個圖表，每個馬達和電壓組合一個。扭矩以 kgf·cm 發佈，並附有 N·m 的等效值。較慢的比率在負載方面較長且較重，而不是在尺寸上。
DC 12V · A35 馬達 · 0.2 W
額定值和失速值描述不同的條件。失速扭矩數據顯示為上限；請勿將其用作持續負載額定值。未指定持續工作週期。
| 參數 | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 空載電流 (mA) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
| 空載速度 | 550 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 78 rpm | 39 rpm | 22 rpm |
| 額定扭矩 | 0.05 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.3 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.2 kgf·cm |
| 額定扭矩 | 0.005 N·m | 0.015 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.12 N·m |
| 額定速度 | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| 額定電流 | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| 堵轉電流 | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A |
| 失速扭矩 | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
直流 6V · A35 馬達 · 0.1 W
額定值和失速值描述不同的條件。失速扭矩數據顯示為上限；請勿將其用作持續負載額定值。未指定持續工作週期。
| 參數 | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 空載電流 (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤65 |
| 空載轉速 | 275 rpm | 98 rpm | 49 rpm | 37 rpm | 19 rpm | 11 rpm |
| 額定扭矩 | 0.02 kgf·cm | 0.07 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.6 kgf·cm |
| 額定扭矩 | 0.002 N·m | 0.007 N·m | 0.015 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.06 N·m |
| 額定速度 | 195 rpm | 70 rpm | 35 rpm | 27 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| 額定電流 | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.15 A |
| 堵轉電流 | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.4 A |
| 堵轉扭矩 | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
直流 6V · B45 馬達 · 0.6 W
額定值和堵轉值描述不同的條件。堵轉扭矩數據顯示為上限；請勿將其用作持續負載額定值。未指定持續工作週期。
| 參數 | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 空載電流 (mA) | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 |
| 空載轉速 | 530 rpm | 190 rpm | 94 rpm | 74 rpm | 37 rpm | 22 rpm |
| 額定扭矩 | 0.06 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.32 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.3 kgf·cm |
| 額定扭矩 | 0.006 N·m | 0.016 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.13 N·m |
| 額定速度 | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| 額定電流 | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| 堵轉電流 | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
| 堵轉扭矩 | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
直流 3V · B45 馬達 · 0.15 W
額定值和堵轉值描述不同的條件。堵轉扭矩數據顯示為上限；請勿將其用作持續負載額定值。未指定持續工作週期。
| 參數 | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 空載電流 (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 |
| 空載轉速 | 260 rpm | 90 rpm | 45 rpm | 35 rpm | 18 rpm | 11 rpm |
| 額定扭矩 | 0.03 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.65 kgf·cm |
| 額定扭矩 | 0.003 N·m | 0.008 N·m | 0.016 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.065 N·m |
| 額定速度 | 195 rpm | 65 rpm | 33 rpm | 26 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| 額定電流 | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| 堵轉電流 | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
| 堵轉扭矩 | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
機械尺寸
齒輪箱外殼寬8.50 mm，高18 mm, 整體長度為33.5 mm 最大; 馬達外殼直徑為Ø12.1 mm 最大. 輸出軸為Ø3 mm，外露8 mm，D型切割. 兩個Ø1.4 mm 孔相距4.0 mm 以便安裝，並且機身可以水平或垂直安裝。單獨的馬達重量約為13 g.
視覺細節中的輪廓圖包含設計支架所需的每個尺寸。請注意，D型平面加工至Ø3 -0.03 / -0.005，因此請將聯接孔打印為適合3 mm軸而不是干涉配合。
包裝內容
| 包裝 | 您收到的內容 |
|---|---|
| 僅馬達 | 1 × 齒輪馬達 |
| 馬達 + 綠色支架 | 1 × 齒輪馬達，1 × 綠色安裝支架 |
| 馬達 + 微型速度控制器 | 1 × 齒輪馬達，1 × 無級速度控制器 |
| 馬達 + 無焊接板 | 1 × 齒輪馬達，1 × 帶引線的無焊接分線板 |
| 馬達 + 無焊接板 + 微型控制器 | 1 × 齒輪馬達，1 × 帶引線的分線板，1 × 無級速度控制器 |
| 馬達 + 電源 | 1 × 齒輪馬達，1 × 直流電源 |
| 馬達 + 電源 + 微型控制器 | 1 × 齒輪馬達，1 × 直流電源，1 × 無級速度控制器 |
| 馬達 + 電源 + 控制器 + 無焊接板 | 1 × 齒輪馬達，1 × 直流電源，1 × 無級速度控制器，1 × 帶引線的分線板 |
| 馬達 + 白色支架 | 1 × 齒輪馬達，1 × 白色安裝支架 |
| 馬達 + 控制器 + 綠色支架 | 1 × 齒輪馬達，1 × 無級速度控制器，1 × 綠色安裝支架 |
應用
- 小型機器人關節和機器手臂
- 動力家具和可調框架
- 聚焦、變焦和雲台機構
- 微型雲台、鎖和分配機構
常見問題
真的自鎖嗎？
螺旋驅動強烈抵抗反向驅動，因此當移除電源時，負載會保持不動。將其視為一種保持特性：這不是一個認證的剎車，重的或震動的負載仍然可能會滑動。
A35和B45有什麼區別？
它們是不同的馬達。A35是低功率繞組（0.1–0.2 W），B45是更強的（在其額定電壓下為0.15–0.6 W）。B45在相同的比率下提供更多的速度和扭矩。
鋼板版本有什麼改變？
只有1:236和1:302比率的齒輪箱板。比率和繞組保持不變；在源列表中多花一元。
斷路板是如何接線的？
有兩種方向可供選擇，接線朝向或遠離軸心。沒有註明的訂單將接線朝離軸心的方向發貨。
我需要電源包嗎？
只有在您尚未擁有與馬達電壓範圍相符的直流電源的情況下。裸馬達附帶導線，但不包括電源、支架或控制器。
視覺細節
