CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 無刷行星齒輪馬達，12V/24V
CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 無刷行星齒輪馬達，12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概述
這款CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 緊湊型直流齒輪馬達 採用42毫米金屬行星齒輪箱和內部霍爾驅動的永磁無刷馬達。選擇12 V或24 V，十種零售減速比中的一種，以及您的機構所需的僅馬達、支架或控制器包裝。
特點
- 金屬行星齒輪、滾珠軸承支撐和銅馬達繞組。
- 內部五線驅動器支持電源、0–5 V PWM速度輸入、方向控制和FG速度反饋。
- 8毫米D形輸出軸和四個M4安裝孔。
- 可選的開放式電路板或封閉式控制器和安裝支架配置。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260 |
|---|---|
| 結構 | 42 毫米永磁無刷直流電動機，金屬行星齒輪箱，滾珠軸承和內部霍爾驅動器 |
| 電動機供電 | 12 V DC 或 24 V DC 繞組，根據選擇；24 V 邏輯表列出 VCC24 V±10%，對於 12 V 繞組並不是容差承諾 |
| 輸出軸 | 8 毫米 D 軸，+0 / −0.03 毫米直徑容差；22±0.5 毫米突出 |
| 軸詳細信息 | 12±0.1 毫米前特徵長度；7 毫米 D-flat 尺寸 +0 / −0.10 毫米 |
| 齒輪箱長度 | L33.5, 43.5, 53.5 或 63.5 毫米根據比率；容差 L±0。3 mm |
| 馬達本體參考 | 長度59.6±0.3 mm；直徑42±0.2 mm；最大端面參考42.0 mm |
| 安裝 | 4×M4孔，深6 mm，35 mm圓周參考；前凸起直徑26 mm +0 / −0.05 mm |
| 附加圖紙參考 | 2.0 mm肩部特徵；6.0 mm後突；17。5 mm 後部特徵直徑；引線 280±5 mm |
| 質量參考 | 約 783g；齒輪箱比率和配置影響實際電機質量 |
| 控制線束 | 五根線：黑色 GND，紅色 VCC，藍色 PWM，黃色 FG，白色 CW/CCW |
| FG 輸出 | 開路集電極；每個電機軸旋轉 12 脈衝；最大 5 mA 下拉；使用合適的上拉 |
| FG 邏輯參考 | VOH≥4 V，使用 5 V/10kΩ 上拉；VOL≤0.6 V；控制器感測必須與輸出電平匹配 |
| PWM 輸入 | 0–5 V；VIH≥2.0 V 運行；VIL≤0.6 V 停止；最大 50 kHz，建議 15–25 kHz |
| 方向輸入 | 0–5 V；白色線≥2.0 V 選擇 CCW；≤0.6 V 選擇CW；接地以反轉默認方向 |
| 更高功率系列選項 | 八線外部驅動版本需要定制；不是這五線零售配置之一 |
配置指南
選擇一個實際的包裝、減速比和電壓組合。246:1僅出現在系列性能參考中，並不由保存的零售選擇器提供。封閉控制器配置由其外殼識別；其他控制器選項使用開放PCB。不要根據外殼顏色推斷不同的電氣能力。
在12 V和24 V下的性能
12 V繞組的功率參考約為10 W；24 V繞組的參考約為50 W。比較所選電壓下的負載速度和扭矩；空載轉速是不同的操作條件。246:1行僅為系列參考。
12 V
| 比率 | 空載轉速 (rpm) | 負載轉速 (rpm) | 負載扭矩, kgf·cm | 堵轉扭矩參考, kgf·cm | 齒輪箱長度, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1050 | 590 | 2.00 | ≥4.0 | 33.5 |
| 5:1 | 800 | 420 | 3.0 | ≥6.0 | 33.5 |
| 13:1 | 305 | 170 | 7.0 | ≥16.0 | 43.5 |
| 18:1 | 220 | 120 | 9.0 | ≥20.0 | 43.5 |
| 25:1 | 160 | 88 | 13.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 49:1 | 80 | 45 | 25.0 | 查看負載上限 | 53.5 |
| 67:1 | 58 | 33 | 35.0 | 查看負載上限 | 53.5 |
| 92:1 | 43 | 24 | 50.0 | 查看負載上限 | 53.5 |
| 246:1 (系列參考) | 16 | 9 | 50.0 | 查看負載上限 | 63.5 |
| 336:1 | 12 | 8 | 50.0 | 查看負載上限 | 63.5 |
| 625:1 | 6 | 5 | 50.0 | 查看負載上限 | 63.5 |
無負載電流 ≤350 mA; 負載電流 ≤2.0 A; 失速電流 ≤4.0 A。
24 V
| 比率 | 無負載轉速 | 負載轉速 | 負載扭矩，kgf·cm | 失速扭矩參考，kgf·cm | 齒輪箱長度，mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2100 | 1180 | 4.0 | ≥8.0 | 33.5 |
| 5:1 | 1520 | 840 | 6.0 | ≥12.0 | 33.5 |
| 13:1 | 570 | 340 | 14.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 18:1 | 420 | 240 | 18.0 | ≥40.0 | 43.5 |
| 25:1 | 300 | 175 | 25.0 | 查看負載上限 | 43.5 |
| 49:1 | 160 | 90 | 50.0 | 查看負載上限 | 53.5 |
| 67:1 | 116 | 65 | 50.0 | 查看負載上限 | 53.5 |
| 92:1 | 84 | 48 | 50.0 | 查看負載上限 | 53.5 |
| 246:1（系列參考） | 32 | 18 | 50.0 | 查看負載上限 | 63.5 |
| 336:1 | 23 | 16 | 50.0 | 查看負載上限 | 63.5 |
| 625:1 | 12 | 11 | 50.0 | 查看負載上限 | 63.5 |
無負載電流 ≤500 mA；負載電流 ≤2.8 A；堵轉電流 ≤4.0 A。
請勿超過 60kgf·cm 的輸出負載。避免堵轉；60kgf·cm 的上限不是持續扭矩或堵轉額定值。高功率八線外部驅動版本需要不同的自定義配置，並不包括在此。
五線馬達連接
| 黑色 / GND | 馬達/控制接地 |
|---|---|
| 紅色 / VCC | 選擇的 12 V 或 24 V 馬達供電正極 |
| 藍色 / PWM | 0–5 V 脈衝寬度速度輸入；請勿施加馬達供電電壓 |
| 黃色 / FG | 開路集電極速度反饋，12 馬達軸脈衝/轉 |
| 白色 / CW/CCW | 方向輸入；默認方向為浮空，接地為反向 |
對於默認方向，將紅色連接到選擇的馬達供電正極，黑色連接到接地；白色不連接。要反轉該方向，將白色連接到黑色接地。藍色是 0–5 V PWM 信號輸入；黃色是 FG 輸出。FG 提供每個馬達軸旋轉 12 次脈衝；輸出軸脈衝參考為 12 乘以減速比。它提供速度反饋，而非絕對位置。
可選控制器連接
控制器參考識別為電源 V+ 和 V− 作為直流供電輸入；馬達 VCC+ 連接到紅色，馬達 GND− 連接到黑色，CW/CCW 連接到白色。黃色 FG 不連接到此控制器。
- 速度控制模式：藍色馬達 PWM 引線連接到控制器 PWM；剎車端子保持開放。可用於速度控制和方向切換。
- 剎車控制模式：藍色馬達 PWM 引線連接到控制器 BRAKE；控制器 PWM 端子保持開放。此模式提供停止/剎車和方向切換，無法調整速度。
所示的控制器板接受 6–30 V DC。請勿直接連接到 220 V AC。僅在馬達停止後更改方向。匹配所選的12 V或24 V電機繞組的供應。在接線之前檢查實際控制器端子標籤。
機械安裝和操作
在加工之前使用比率特定的齒輪箱長度L和參考圖紙。安裝孔為4×M4，深度6毫米；避免螺絲到底。可選的支架圖紙顯示70×50毫米的基座，60毫米的高度，3毫米的厚度，28.2毫米的中央開口和35毫米的安裝圓圈參考。僅在機械配合匹配的地方使用支架。
避免過載和停滯操作；隨著負載速度下降，噪音隨著速度和負載變化。評估實際機構的冷卻、電流需求和工作週期。不要將停滯數據用作正常操作點。
應用
- 需要齒輪無刷旋轉和速度控制的緊湊自動化機構。
- 小型機器人機構，其中所選的扭矩、速度和反饋接口適合控制器。
- 與軸、安裝和電氣要求相匹配的物料處理和辦公自動化設備。
包含內容
- 僅電動機：一個選定的五線齒輪電動機，內部驅動器。
- 電動機 + 安裝支架：一個選定的電動機和所示的支架/安裝硬件。
- 電動機 + 封閉控制器：一個選定的電動機和一個封閉控制板。
- 電動機 + 開放式控制器：一個選定的電動機和一個開放式PCB控制板。
- 電動機 + 開放式控制器 + 支架：一個電動機、一個開放式PCB控制器和所示的支架/安裝硬件。
電源、外部八線驅動器、機器人和完整機器不包括在內。比較和內部結構照片並不暗示包裝中有額外的電動機、鬆動的齒輪或單獨的內部驅動板。
常見問題
所列的馬達是否需要單獨的無刷驅動器？
五線馬達內部有驅動器。可選控制器提供方便的控制連接；八線外部驅動馬達是不同的自定義配置。
12 V 和 24 V 的馬達功率相同嗎？
不相同。性能參考不同：12 V 約 10 W，24 V 約 50 W。必須匹配電壓和操作點。
可選控制器能否同時進行剎車和調整速度？
所示的連接模式是替代方案。速度模式將藍色導線連接到PWM；停止/剎車模式將其連接到BRAKE，並且沒有速度調整。
FG是否提供齒輪箱輸出位置？
不提供。FG 是馬達軸速度反饋，每轉一圈馬達有 12 脈衝。輸出脈衝參考隨齒輪箱比率縮放；這不是一個絕對位置接口。
視覺細節
