CHIHAI CHB-BLDC2418 迷你無刷直流馬達，12V / 24V
CHIHAI CHB-BLDC2418 迷你無刷直流馬達，12V / 24V
CHIHAI MOTOR
無法載入取貨情況
概述
CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 是一款緊湊型永磁無刷直流電動機 ，適用於小型機器人和自動旋轉機構。其內建的霍爾驅動器支持方向控制、PWM速度控制以及通過五線連接的FG速度反饋信號。可選擇12V / 4500 rpm或24V / 9000 rpm配置，配有6.5、12或21毫米的軸，單獨供應電動機或與所列控制器和電源配件一起供應。
特點
- 緊湊型310尺寸電動機，重量約29克。
- 2毫米圓形軸，提供三種可選長度。
- 順時針/逆時針控制和帶FG脈衝反饋的PWM速度控制。
- 內建霍爾驅動電子元件；可選的外部旋鈕控制器提供方便的控制介面。
- 三種包裝選擇，包含原始電動機、控制器和適配器組合。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (310 尺寸) |
|---|---|
| 馬達結構 | 內建霍爾驅動器的永磁無刷直流馬達 |
| 銷售電壓和速度選項 | 12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm。選擇匹配的配置。 |
| 軸 | 直徑 2 mm，圓形；可選擇的外露長度 6.5、12 或 21 mm |
| 機身參考 | 直徑 24.4 mm x 機身長度 18 mm；參考圖中顯示的後方突出部分 (1.7 mm) |
| 馬達重量 | 約 29 g；不包括外部控制器、電源適配器和包裝 |
| 安裝圖 | 6-M2 x 0.4; 15 毫米圓周；顯示的 60 度間距；在加工前檢查實際選擇的馬達 |
| 軸圖參考 | 圖中的 16.1 ±0.5 毫米軸參考與可選的軸長度不同；請勿將其用作承諾的選項長度 |
| 參考幾何 | 1.4 毫米步進；前凸起直徑 6.4 毫米；後軸參考直徑 2.45 毫米 |
| 控制 | 五根線：VCC、GND、CW/CCW、PWM 和 FG |
| CW/CCW 邏輯 | 0–5V 輸入；VIH ≥2.0V，VIL ≤0.5V；高 CCW，低 CW |
| PWM 控制 | 0–5V；典型 15–25kHz，最大 60kHz；高 ≥2.0V 或開路 = OFF，低 ≤0.5V = ON |
| FG 速度反饋 | 綠色線；每週期 6 脈衝，2mA 信號電流；VOH 最大 5.0V，VOL 0。5V 最大 |
24V 性能
以下性能值適用於 24V / 9000 rpm 配置。它們不描述 12V 選項。
| 供應 | 直流 24.0V |
|---|---|
| 空載電流 | 最大 0.07A |
| 空載轉速 | 9000 ±10% rpm |
| 額定扭矩 | 15 g·cm |
| 額定轉速 | 7750 ±10% rpm |
| 額定電流 | 最大 0.16A |
| 堵轉扭矩 | 150 ±10% g·cm |
| 堵轉電流 | 0.43 ±10% A |
堵轉扭矩和電流是限制值，而不是持續運行額定值。使用額定扭矩選擇負載，並避免長時間堵轉。4500 rpm 的速度標識了 12V 銷售選項；其負載性能在此未指定。
接線和控制器設置
紅色為馬達 VCC，黑色為 GND，黃色選擇 CW/CCW，藍色為 PWM，綠色為 FG 速度反饋。將電源與所選的 12V 或 24V 配置匹配。不要將馬達供電電壓施加到控制線上。斷電會停止馬達。
對於可選的速度控制模式控制器，將供電正/負連接到 V+/V−，紅色連接到馬達 VCC+，黑色連接到馬達 GND−，黃色連接到 CW/CCW，藍色連接到 PWM。保持 BRAKE 開放。綠色 FG 線不連接到此控制器。
對於替代的剎車控制接線，保留相同的供電，紅色、黑色和黃色連接，將藍色連接到剎車（BRAKE），並保持PWM開放。此模式提供方向和剎車控制，但不具變速功能。一次使用一種接線模式。
機械安裝與操作
在加工支架之前，檢查實際選定配置的安裝孔位置、軸長和連接器間隙。尺寸圖是參考版本，包含一個16.1 ±0.5 mm的軸尺寸，與三個可選的軸長不同。
使用正確額定的直流電壓，避免過載或停滯運行。當負載超過額定點時，速度會下降；降低電機速度也可能減少可用扭矩。檢查在預定速度下的扭矩要求。運行噪音隨速度和負載而變化。
應用
- 需要緊湊旋轉運動和方向控制的小型機器人機構。
- 電子鎖機構和自動旋轉設備。
- 緊湊型雲台和定位項目，其中所選的速度、扭矩和安裝安排均合適。
包含內容
- 僅電機：一個選定的電機及其五線連接線。
- 電機 + 控制器：一個選定的電機及其連接線和一個無刷速度控制器。
- 電機 + 控制器 + 電源供應：一個選定的電機及其連接線、一個控制器和一個電源適配器。
適配器照片顯示的是24V參考適配器。在連接之前，請檢查所提供的適配器輸出標籤與所選電機電壓是否相符；適配器電流、主電源輸入範圍和地區插頭兼容性未指定。安裝硬件和應用設備不包括在內。
常見問題
僅電機是否包括旋鈕控制器？
不包括。選擇馬達 + 控制器或馬達 + 控制器 + 電源供應器以將其包含在內。馬達本身具有內建的霍爾驅動電子設備。
我可以將 24V 性能表用於 12V 馬達嗎？
不可以。顯示的電流、扭矩和負載速度值僅適用於 24V 配置。
控制器可以讀取綠色 FG 線嗎？
所示的控制器接線將 FG 保持未連接。馬達提供綠色反饋線以便於適當的獨立信號接口。
參考圖紙是否保證所選擇的軸長？
不可以。在配置選擇器中選擇 6.5、12 或 21 毫米，並在加工前驗證實際馬達；該圖紙描繪了不同的參考軸尺寸。
視覺細節
