
概述
這款CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 無刷電機 在緊湊的旋轉外殼中集成了帶感應器的霍爾驅動器。選擇精確的電壓/速度繞組、軸徑和突出部分,以及僅電機、開放式控制器或封閉式控制器包裝。這是一款不帶減速齒輪的直驅電機。
特點
- 集成霍爾感應換向器和驅動器。
- 兩端均有滾珠軸承,並採用四極/六槽磁性結構。
- 白線方向輸入和黃線FG速度反饋。
- PWM或模擬速度輸入,具有獨立的剎車接線模式。
- 9毫米或12毫米軸參考,根據可用配置具有2毫米或3毫米直徑。
規格
| 品牌 / 型號 | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525 |
| 產品 | 直接無刷直流旋轉馬達,內建感應霍爾驅動器;無減速齒輪箱 |
| 繞組 | 12 V /3000 rpm,24 V /6000 rpm,以及獨立的12 V /6000 rpm 配置 |
| 軸選擇 | 3 毫米直徑:9 毫米或12 毫米突出;2 毫米直徑:僅在保留選項中有9 毫米突出 |
| 外形 | 35 毫米級;圖紙指定36 毫米直徑和26 毫米整體馬達參考,22 毫米機身參考 |
| 安裝 | 4×M3 在25 毫米圓周上;螺絲穿透最大建議2 毫米,2.5 mm 絕對藝術品限制 |
| 結構 | 兩端有滾珠軸承;四極/六槽結構;集成驅動器和線圈保護板 |
| 質量 | 約66克電機參考;控制器和軸變體不同 |
| 引線長度 | 270–280 mm 名義參考;尺寸圖280±10 mm |
| 方向和反饋 | 白色方向輸入;黃色 FG 開路集電器速度輸出;藍色速度/剎車輸入 |
| 安裝 | 請勿反轉紅/黑供電極性。過度的螺絲穿透可能會接觸定子並損壞繞組/驅動器。 |
標準繞組性能
以下表格適用於12 V /3000 rpm和24 V /6000 rpm標準參考。12 V /6000 rpm 選項是不同的繞組;請勿將 12 V /3000 rpm 的扭矩、電流或輸出數據應用於此。空載、額定和保護點是不同的操作條件。
| 參數 | 12 V /3000 rpm 參考 | 24 V /6000 rpm 參考 |
|---|---|---|
| 空載轉速 | 3000±10%rpm | 6000±10%rpm |
| 空載電流 | ≤70 mA | ≤130 mA |
| 額定扭矩 | 40gf.cm | 90gf.cm |
| 額定轉速 | 2300±10%rpm | 4600±10%rpm |
| 額定電流 | ≤280 mA | ≤400 mA |
| 額定輸出 | 1.0 W | 4.3 W |
| 防堵扭矩 | ≥170gf.cm | ≥380gf.cm |
| 防堵電流 | ≤0.85 A | ≤1.5 A |
五線接口
錯誤接線可能會損壞集成驅動器。紅色和黑色的供電極性不得顛倒。這五條線是集成驅動器的控制/供電連接,而不是一組三條裸露的電機相。
| 線 | 功能 | 電氣參考 |
|---|---|---|
| 黑色 | 接地 | 直流供電負極 / 信號接地 |
| 紅色 | VCC | 選定電機正供電; 12 V 接口參考 ±10%; 單獨匹配24 V 繞組 |
| 白色 | 順時針/逆時針 | 方向輸入 0–5 V; 高≥2 V: 逆時針; 低≤0.2 V: 順時針; 開路與接地選擇方向 |
| 黃色 | FG | 開集電極輸出,每轉動一圈電機9個脈衝; 最大5 mA 吸收 |
| 藍色 | 速度 / 剎車 | 0–5 V PWM 或 1.2–3.3 V 類比速度參考;剎車模式接線禁用速度調整 |
FG 高電平至少為 4 V,並有 5 V/10kΩ 上拉;低電平 0–0.6 V。使用每轉 9 脈衝輸出進行速度測量,並遵守 5 mA 輸出電流限制。藍色輸入參考範圍為 0–5 V;類比速度調整規範在 1.2–3.3 V 之間。請勿將馬達供電電壓施加到邏輯輸入上。
控制器模式
控制器插圖顯示速度調整接線和剎車接線為獨立模式。剎車接線沒有速度調整功能。控制器系列插圖涵蓋 BLDC3525/3650/4260,並不使這些不同的馬達可互換。控制器輸入參考為 6–30 V DC;切勿直接連接 220 V AC。在連接之前,請匹配控制器、選定的繞組和控制模式。
機械尺寸與安裝
| 配置 | 軸突出 | 馬達整體 | 前蓋 | 機身參考 | 直徑 | 前凸起直徑 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 mm 軸 /12 mm 突出 | 12±0.5 mm | 26±0.5 mm | 2.8±0.1 mm | 22±0.2 mm | 36±0.5 mm | 9.2 mm |
| 3 mm 軸 /9 mm 突出 | 9±0.5 mm | 26±0.5 mm | 3±0.1 mm | 22±0.1 mm | 36±0.5 mm | 9 mm,+0.1/0 |
| 2 mm 軸 /9 mm 突出 | 9±0.5 mm | 26±0.5 mm | 2.8±0.1 mm | 22±0.2 mm | 36±0.2 mm | 9.2 mm |
尺寸以毫米為單位。所有圖紙顯示四個M3安裝孔在25毫米的圓周上,R1邊緣參考和280±10毫米的引線長度。限制螺釘穿透深度為2毫米以進行保守安裝;線圈保護圖案僅允許2.0–2.5毫米,並警告較長的螺釘可能會接觸到定子/繞組。在緊固之前,請驗證實際的電機和緊固件堆疊。
應用
緊湊型機器人、機械設備、電動窗簾和門、旋轉自動化以及類似雲台的機構,適合所選的速度、扭矩、軸和控制器。機器人、底盤、齒輪箱或完整的定位系統不包括在內。
包含內容
- 僅限電機:一個選定的CHB-BLDC3525電機,配有五根導線和集成驅動器。
- 開放式控制器包:一個馬達和一個圖片中的開放式控制板。
- 封閉式控制器包:一個馬達和一個圖片中的封閉式速度控制器。
外部電源、機械設備和反饋處理器不包括在內。即使在僅馬達選項中,集成馬達驅動器也存在;可選的板提供外部控制功能。
常見問題
僅馬達選項需要單獨的換相驅動器嗎?
馬達內含其感應驅動器。正確連接所選的直流電源和控制輸入;可選的外部控制板是單獨的包裝選擇。
每個配置都提供12毫米軸和2毫米直徑嗎?
不。那些組合不可用。保留的2毫米直徑配置有9毫米的突出部分。
我可以在使用示意刹車模式時調整速度嗎?
刹車接線示意圖沒有速度調整功能。請選擇適當的控制模式。
多少個FG脈衝對應於一個電機轉動?
介面參考指定每轉9個脈衝來自黃色開路集電器輸出。
安裝螺絲可以進入電機多深?
保持穿透深度在2毫米以內,並檢查緊固件堆疊。較長的螺絲可能會接觸到內部定子和繞組。
視覺細節









