• CHIHAI CHF-GM12-N20 AB Hall encoder motor, 3 PPR base resolution
  • N20 Hall encoder geared motor and six-wire cable, alternate angle
  • CHF-GM12-N20 ABHL motor, metal gearbox, encoder and six-wire cable
  • Metal-geared Hall encoder motor assembly
  • N20 motor side view and six-position cable connector
  • Rear Hall encoder board and magnetic disc
  • Motor with Hall encoder and matching cable, full assembly angle
  • Metal gearbox and encoder motor with connected six-wire cable
  • D-shaft gearbox and encoder motor, opposite side
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CHIHAI CHF-GM12-N20 ABHL 直流齒輪馬達，配備 3 PPR 霍爾編碼器

CHIHAI CHF-GM12-N20 ABHL 直流齒輪馬達，配備 3 PPR 霍爾編碼器

CHIHAI MOTOR

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概述

這款CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 ABHL 是一款緊湊型直流齒輪馬達 ，配備AB增量霍爾編碼器和3 PPR馬達軸基準解析度. 選擇電壓和A06/A12繞組、減速比，以及僅馬達或安裝支架包裝，適用於需要速度或位置反饋的緊湊型機器人機構。

特點

  • 金屬減速齒輪和銅電樞繞組。
  • 3毫米D型輸出軸以確保穩固的耦合。
  • 雙通道霍爾反饋，帶有板載上拉整形電阻。
  • 六線連接將馬達電源與編碼器供電和信號分開。
  • 可選白色安裝支架；包含匹配的連接電纜。
  • 1000:1選項使用擴展齒輪箱。

規格

規格 值 / 範圍
品牌 / 型號 CHIHAI MOTOR / CHF-GM12-N20 ABHL
結構 金屬減速齒輪；銅繞組；AB 磁性霍爾編碼器
馬達配置 3V A06, 6V A06, 6V A12, 12V A12
標稱減速比 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 298, 380 和 1000:1
1000:1 版本 延長齒輪箱；標準圖紙和性能表未指定其長度或操作點
標準軸 直徑 3 mm，+0/-0.03 mm；2.5 mm D-flat，+0/-0.1 mm
軸突出 10.0 +/-0.3 mm
標準圖紙 12.5 x 12 mm 前封面；9 mm 齒輪箱參考；最大 29.5 mm 體參考；20.5 mm 馬達部分參考
安裝參考 2-M1.4 和 2-M1.6 孔標註；10 mm 和 9 mm 孔型參考；4 mm 前註冊
電纜 ZH1.5-6PIN；100 +/-5 mm 電纜參考
馬達質量 約 13 g；隨齒輪箱比率變化，不包括包裝
編碼器供電 3.3V 或 5V 直流，與馬達供電分開
編碼器輸出 A/B 方波；板載上拉整形電阻
編碼器基礎解析度 每個馬達軸旋轉 3 PPR
磁環 6 極 / 3 對極
響應頻率 100 kHz
輸出脈衝 3 PPR x 實際齒輪箱比；必須考慮計數慣例

接線和編碼器反饋

在連接電源之前，請使用尺寸圖和板標籤對齊連接器。馬達 M1/M2 必須與所選繞組電壓匹配。編碼器 VCC 使用單獨的 3.3V 或 5V 供電；請勿將 12V 施加到編碼器 VCC。將 A/B 輸出連接到兼容的計數輸入，並驗證輸入電壓和接地要求。

連接器針腳 功能 線色
1 / M1 馬達 + 紅色
2 / GND 編碼器接地 黑色
3 / C1 霍爾通道 A 黃色
4 / C2 霍爾通道 B 白色
5 / VCC 編碼器供電，3.3V 或 5V 藍色
6 / M2 馬達 - 綠色

基礎解析度為馬達軸上的 3 PPR。輸出脈衝取決於實際的機械減速；標稱比率名稱是四捨五入的。解碼器計數取決於所選的邊緣計數方法。閉環操作需要單獨的馬達驅動器和反饋控制器。

電氣性能

以下數值僅適用於命名的電壓/繞組和標稱比率 10-380。空載、額定和卡住條件是不同的。請勿在卡住狀態下持續運行。擴展的 1000:1 配置在此沒有操作點表。

12V A12

最大功率參考：0.9 W。

比率 無負載 mA 無負載 rpm 額定 kgf cm 額定 mN m 額定 rpm 額定 A 堵轉 A 堵轉 kgf cm
10:1 <=60 2200 0.1 9.8 1000 <=0.22 0.4 0.15
20:1 <=60 1100 0.15 14.7 500 <=0.22 0.4 0.28
30:1 <=60 730 0.2 19.6 380 <=0.22 0.4 0.4
50:1 <=60 440 0.4 39.2 230 <=0.22 0.4 0.65
100:1 <=60 220 0.8 78.4 130 <=0.22 0.4 1.3
150:1 <=60 145 1.2 117.6 85 <=0.22 0.4 1.9
210:1 <=60 105 1.6 156.9 60 <=0.22 0.4 2.5
298:1 <=60 73 2.3 225.5 42 <=0.22 0.4 3
380:1 <=60 58 3.0 294.1 34 <=0.22 0.4 4

6V A12

最大功率參考：0.2 W.

比率 空載 mA 空載 rpm 額定 kgf cm 額定 mN m 額定 rpm 額定 A 堵轉 A 堵轉 kgf cm
10:1 <=45 1000 0.05 4.9 700 <=0.1 0.2 0.07
20:1 <=45 500 0.09 8.8 350 <=0.1 0.2 0.12
30:1 <=45 330 0.12 見 kgf cm 200 <=0.1 0.2 0.2
50:1 <=45 200 0.2 19.6 120 <=0.1 0.2 0.32
100:1 <=45 100 0.4 39.2 65 <=0.1 0.2 0.7
150:1 <=45 65 0.6 58.8 45 <=0.1 0.2 0.9
210:1 <=45 47 0.8 78.45 30 <=0.1 0.2 1.2
298:1 <=45 33 1.15 112.75 20 <=0.1 0.2 1.5
380:1 <=45 26 1.5 147 17 <=0.1 0.2 2

6V A06

最大功率參考：0.45 W.

比率 空載 mA 空載 rpm 額定 kgf cm 額定 mN m 額定 rpm 額定 A 堵轉 A 堵轉 kgf cm
10:1 <=60 1550 0.07 6.8 900 <=0.17 0.6 0.16
20:1 <=60 800 0.14 13.7 460 <=0.17 0.6 0.3
30:1 <=60 530 0.2 19.6 300 <=0.17 0.6 0.5
50:1 <=60 310 0.35 34.3 180 <=0.17 0.6 0.8
100:1 <=60 155 0.7 68.6 90 <=0.17 0.6 1.5
150:1 <=60 105 1 98 60 <=0.17 0.6 2.2
210:1 <=60 75 1.4 137.25 42 <=0.17 0.6 2.8
298:1 <=60 52 2 196.08 30 <=0.17 0.6 3
380:1 <=60 41 2.5 245.1 24 <=0.17 0.6 4

3V A06

最大功率參考：0.1 W.

比率 無負載 mA 無負載 rpm 額定 kgf cm 額定 mN m 額定 rpm 額定 A 堵轉 A 堵轉 kgf cm
10:1 <=45 780 0.03 2.94 450 <=0.10 0.3 0.08
20:1 <=45 400 0.06 5.88 230 <=0.10 0.3 0.16
30:1 <=45 265 0.1 9.8 150 <=0.10 0.3 0.23
50:1 <=45 155 0.17 16.67 90 <=0.10 0.3 0.4
100:1 <=45 77 0.35 34.4 45 <=0.10 0.3 0.75
150:1 <=45 52 0.5 49.02 30 <=0.10 0.3 1.1
210:1 <=45 37 0.7 68.63 21 <=0.10 0.3 1.5
298:1 <=45 26 1 98.04 15 <=0.10 0.3 2.8
380:1 <=45 20 1.2 117.6 12 <=0.10 0.3 3.5

12V A12 輸出脈衝參考

名義比率 每轉輸出脈衝數
10:1 29.04
20:1 未指定
30:1 88.41
50:1 153.3
100:1 297.9
150:1 452.87
210:1 629.27
298:1 893.7
380:1 1137.47

名義上的20:1進入在此沒有確認的確切輸出脈衝值；確定實際比率或校準計數以獲得精確定位。脈衝值並不是自動的四分之一解碼器計數。

安裝與使用

在加工支架之前，請檢查軸的配合、孔型和電纜間隙。標準圖紙並未確定擴展的1000:1齒輪箱的尺寸。避免強行操作輸出軸、過載和持續停滯。從正確的電機電壓開始，並在連接負載之前驗證旋轉方向和反饋。電機的振動、噪音和溫度可能會隨著速度、扭矩和負載而改變。

應用

  • 需要速度反饋的小型機器人和檢查車驅動機構。
  • 平衡車開發，配備合適的外部控制電子設備。
  • 需要位置反饋的緊湊型家用機器人和相機定位機構。

包含內容

  • 僅限電機：一個選定的編碼器齒輪電機和匹配的六線電纜。
  • 馬達 + 安裝支架：一個選定的編碼器齒輪馬達，配套電纜和一個白色安裝支架。

電源、馬達驅動器、編碼器計數器、控制器和應用硬體不包括在內。

常見問題

這是7 PPR GM12N20版本嗎？

不是。這個CHF-GM12-N20 ABHL版本具有3 PPR馬達軸基準解析度和六極磁環。

編碼器可以從12V馬達供電嗎？

不可以。編碼器VCC需要3.3V或5V直流電；馬達端子使用所選的繞組電壓。

3 PPR是否意味著每個齒輪箱旋轉三次脈衝？

不是。這是馬達軸解析度。輸出軸脈衝取決於實際齒輪箱比和計數方法。

標準圖紙是否涵蓋1000:1？

不。1000:1選項具有擴展齒輪箱。請單獨確認其安裝包絡。

視覺細節

Standard gearbox dimensions in mm and connector pinout; 1000:1 has an extended gearbox
標準齒輪箱尺寸（毫米）和連接器引腳圖；1000:1 具有擴展齒輪箱
3 PPR Hall encoder wiring: separate motor and encoder supply; six terminals
3 PPR 霍爾編碼器接線：獨立的馬達和編碼器供電；六個端子
Metal reduction gears, copper armature winding and D-shaped output shaft
金屬減速齒輪，銅繞組和 D 形輸出軸
12V A12 no-load, rated and stall operating-point table; ratios 10-380 only
12V A12 空載、額定和堵轉工作點表；比率僅限於 10-380
6V A12 no-load, rated and stall operating-point table; ratios 10-380 only
6V A12 空載、額定和堵轉工作點表；比率僅限於 10-380
6V A06 no-load, rated and stall operating-point table; ratios 10-380 only
6V A06 空載、額定和堵轉工作點表；比率僅限於 10-380
3V A06 no-load, rated and stall operating-point table; ratios 10-380 only
3V A06 空載、額定和堵轉工作點表；比率僅限於 10-380

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